更新日期：2018年9月1日
姓 名 刘富春 性 别 男
出生年月 1978年11月 籍贯 信丰
民 族 汉族 政治面貌 党员
最后学历 博士研究生毕业 最后学位 工学博士
技术职称 副教授 导师类别 硕导
行政职务 系副主任 Email liufc@scut.edu.cn
工作单位 自动化科学与工程学院 邮政编码 510640
通讯地址 广州市天河区五山路381号
单位电话 **


个人简介
刘富春，博士，副教授，华南理工大学自动化学院，华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室从事控制科学与工程科研教学工作。华南理工大学自动化学院控制工程系副主任。2015-2016年美国加州大学伯克利分校机械工程系访问学者。
工作经历
2008-今 华南理工大学 自动化科学与工程学院 讲师，副教授
2011-2013 华南理工大学，中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司智能安全研究中心 博士后
2015-2016 美国加州大学伯克利分校(UC Berkeley) 访问学者
教育经历
2001 哈尔滨理工大学 自动控制 学士
2004 哈尔滨理工大学 控制理论与控制工程 硕士
2008 哈尔滨工业大学 控制科学与工程 博士
2008 华南理工大学 自动化科学与工程学院 讲师
2013 华南理工大学 自动化科学与工程学院 副教授
2013 华南理工大学，中国国际海运集装箱(集团)
股份有限公司智能安全研究中心 博士后
2015 美国加州大学伯克利分校(UC Berkeley) 访问学者
获奖、荣誉称号
2010年度华南理工大学“优秀班主任”荣誉称号
2009-2010学年度本科教学优秀二等奖
社会、学会及学术兼职
Reviewer, Fuzzy Sets and Systems, since 2011
Reviewer, CDC-ECC11, since 2011
Reviewer, the 2nd International Conference on Intelligent Control and Information Processing, since 2011
Reviewer, The 5th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems and The 5th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics，since 2011
Reviewer, Journal of Control Theory and Application, since 2007
Reviewer, Journal of the Franklin Institute, since 2011
Reviewer, Chinese Control Conference, since 2008
Reviewer, IEEE International Conference on Control and Automation
Reviewer, International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics, since 2009
Member of Chinese Association for System Simulation since July 2006.
Co-Chair of Robust Control Session, 2010 Chinese Control Conference
Chair of Intelligent Robots Session, 2010 Chinese Control Conference
研究领域
研究方向: 自主系统(无人机、机器人)的自主控制，SLAM（同时定位与建图）系统的研究及其实现，嵌入式系统，自动化装置；机器视觉，目标跟踪，深度学习等。
科研项目
序号时间项目名称来源及批准号金额（万）级别
12012.01~2014.12规避机动环境下无人直升机的主动控制及航迹优化问题研究国家自然科学基金青年基金项目（**）
22011.10~2013.09复杂飞行环境下小型无人直升机的预测控制研究广东省自然科学基金博士启动基金项目（S**82）
32011.03~2013.02复杂飞行环境下小型无人直升机的预测控制研究中国博士后科学基金面上项目（第49批，资助号：**）
42011.01~2013.12规避机动环境下小型无人直升机的主动控制及航迹优化教育部高校博士点新教师基金（**029）
52012.08~2014.08复杂动态环境下自主无人直升机的主动控制研究中国博士后科学基金特别资助基金(资助编号：2012T50721)
62012.10.01~2014.09.30集装箱全程供应链安全监管服务平台研发与应用 广东省科技厅产学研项目（资助编号：2012B**）
72015.03.01 ~ 2017.03.01基于机器视觉的包装印刷装备关键技术研究广东省科技计划项目（2013B**）到校25/50省部级
82013-01-01~ 2014-12-31不确定动态环境下无人机主动控制理论与SPKF滤波方法研究 中央高校基本科研业务费重点项目 x2zd-D**万省部级
92016-01-01-- 2017-12-31面向装备制造业的柔性智能生产线关键技术研究与应用示范广东省科技厅产学研项目（资助编号：2016A**）30万省部级
102017-012018-12机会约束下多无人机协同搜索航路规划与组合导航算法研究中央高校基本科研业务费项目（面上项目）x2zdD**万省部级
112018.2~2019.10电阻接地方式下高阻接地故障分析与处理企事业单位委托项目（南方电网科学研究院有限责任公司）60万横向 主持
12 2018.04.01~ 2020.03.31植保无人机基于视觉/惯导的智能环境感知与信息融合关键技术研究广州市产业技术重大攻关计划（资助号**5）200万/40万省部级
132018.1~2018.12基于循环神经网络的自主车队MPC优化控制广东大学生科技创新培育专项
发表论文
发表相关论文列表：
[1]Fuchun Liu, Fenghua He and Yu Yao. Linear Matrix Inequality-based Robust H∞ Control of Sampled-data Systems with Parametric Uncertainties. IET Control Theory & Applications. 2008, 2 (4): 253-260 （SCI收录：**001，EI收录：**）
[2]刘富春, 裴海龙. 小型无人直升机的建模及鲁棒H∞控制. Proc. 29th Chinese Control Conference, July, 2010:3673-3677 （EI收录：**433）
[3]Fuchun Liu, Yu Yao and Fenghua He. Robust H∞ Controller Design for Sampled-data Systems with Parametric Uncertainties. Journal of Systems Engineering and Electronics. 2009，20(2)：371-378 （SCI收录：**023，EI收录：**986）
[4]Fuchun Liu and Yu Yao. Modeling and Analysis of Networked Control Systems using Hidden Markov Models. International Conference on Machine Learning and Cybernetics, August 19-23, 2005, Guangzhou, China: 928-931 （EI收录：**）
[5]姚郁，刘富春，贺风华. 基于LMI 的范数有界不确定采样系统的输出反馈鲁棒镇定. 吉林大学学报(工学版). 2009 ,39 (6): 1568-1572 （EI收录：**330）
[6]Research on Indoor Robot SLAM of RBPF Improved with Geometrical Characteristic Localization Fuchun Liu (刘富春) *, Yifeng Chen, Yunze Lithe 29th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2017, Chongqing, P.R. China2017.05.28-05.30. pages:3325-3330 (EI收录，**861)
[7]GPS/SINS/MC Integrated Navigation Algorithm Research Based on Zero Velocity Update Fuchun Liu (刘富春) *, Shengjie Cao, Yifeng Chen, Xuan SuProceedings of the 36th Chinese Control Conference, Dalian, P.R.China2017.07.26-07.28. pages:5909-5913 (EI收录Accession number: **258)
[8] Improved Model Predictive Control for Cooperative Adaptive Cruise Control Subject to Actuator Delay Fuchun Liu, Yifeng ChenChinese Automation Congress & Intelligent Maufacturing International Conference, CAC2017&CIMIC2017 Jinan, P.R. China2017.10.20-10.22. (EI收录)
科研创新
近期申请专利：
[1] 发明专利，裴海龙，王思嘉，刘馨，刘富春，一种应用于无人机的火灾检测系统及其火灾检测方法，申请号：**9.9，申请日期： 2009年09月22日
[2] 发明专利，刘富春，梁伟鹏，基于摄像头检测的自动导航系统、控制方法及直立平衡车，申请号：**9.0，申请日期： 2015年06月08日 授权
[3] 发明专利，刘富春，曹晟杰，一种基于零速校正的组合导航系统的实现方法，申请号：**7.4申请日期： 2015年07月30日 授权
[4] 软件著作登记，刘富春，王雨宇，Kinect-V1相机便捷标定程序软件，登记号：2017SR582693
[5] 软件著作登记，刘富春，苏泫，基于IMU预积分的视觉惯性里程计系统，登记号：2018SR185492
[6] 发明专利，刘富春，苏泫，一种基于流形预积分的视觉惯性里程计位姿估计方法，申请日期： 2018年02月26日
教学活动
教授自动化学院学科基础课《高级算法语言C++（II）》和《微型计算机原理》
工程硕士课程《现代信号处理技术》
指导学生情况
每年招收1-2名硕士研究生
每年招收留学生1-3名（ECE专业）
3-5名本科生学生研究计划SRP
2-5名本科生国家级大学生创新创业训练计划，攀登计划项目
我的团队
硕士研究生
贺云：高阻接地故障录波系统设计与实现
杨洋：高阻接地故障录波系统设计与实现，自主导航机器人
汪磊：地面智能机器人系统
王宇雨：广义最近点迭代算法在视觉里程计中的应用研究
苏泫：基于IMU预积分的视觉惯性里程计系统 （2018年7月毕业）

留学生：
KAGGA HUSSEIN：Fault Indicator
Maniraguha Théoneste, RGB-D BASED VISUAL SLAM ALGORITHM AND ITS IMPLEMENTATION
R Rizky Riharja Satria Karesa, SpecialityElectrical and Computer Engineering

本科学生
杨德华：分布式节能型电网故障录波系统；智能氧气传感器设计
付林2015级自动化科学与工程学院、自动化，分布式节能型电网故障录波系统
刘铎2016级自动化科学与工程学院、智能科学与技术，分布式节能型电网故障录波系统