导师姓名：管贻生
性别：男
职称：教授/博士生导师
招生专业：机械制造及其自动化
招生层次：招收博士、硕士研究生
招生专业所属院系：机械与汽车工程学院
研究方向：仿生机器人
联系电话：020-87113824
电子邮件：ysguan@scut.edu.cn
备注：
导师简介：
学习/工作经历:
1987年从湖南农业大学获学士学位，1990年从哈尔滨工业大学（机电学院）获硕士学位，1995年至1997年在香港科技大学（电气电子工程系）作联合培养暨博士课题研究，1998年从北京航空航天大学（机器人研究所）获博士学位。1998年至2000年在加拿大UniversityofAlberta计算机系作博士后研究，2001年至2003年在加拿大ESI机器人及自动化公司从事机器人系统开发，2003年至2006年持日本学术振兴会(JSPS)基金在产业技术综合研究院(AIST,筑波)作特别/契约研究员。2006年为华南理工大学“百人计划”所引进，现为教授、博士生导师。
科研情况:
长期从事机器人和自动化系统的研究与开发，独立或作为主力先后参与研发过工业机器人/操作机(重点实验室建设基金，哈工大)、数控机床(部属课题，原航天部第二研究院)、机器人多指灵巧手、机器人臂手集成系统(863计划和国家自然科学基金，北航)；多机器人系统(香港政府和香港科大基金，香港科技大学)，机器人多指手遥操作系统(加拿大NSERC基金和Precan资助，UniversityofAlberta)、五轴离子束镜面抛光机器人、扫雷(金属探测)用轮履式移动机器人、带多自由度操作臂的火炮发射移动机器人(国际横向，加拿大机器人及自动化公司)和仿人机器人(日本学术振兴会基金,产业技术综合研究院)。
近两年申请发明专利和实用新型专利十项。
出版著作和译作各一部（清华大学出版社），在下列国内外著名期刊和重要国际会议上发表第一作者论文近四十篇：
《机械工程学报》(英文版)、《自动化学报》、《航空学报》(英文版)和《机器人》等
《IEEETransactionsonRobotics》
《IEEETransactionsonRoboticsandAutomation》
《InternationalJournalofRoboticsResearch》
《InternationalJournalofRoboticsandAutomation》
IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation
IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems
IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics
学术活动:
担任下列国际学术会议的程序（学术）委员会委员、区域主席或协同主席：
2005IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems
2006IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems
2008IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems
2008IEEE/ASMEInternationalConferenceonAdvancedIntelligentMechatronics
2008IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics
2009IEEE/ASMEInternationalConferenceonAdvanceIntelligentMechatronics
2009IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics
2009IEEEInternationalConferenceonInformationandAutomation
2010IEEEInternationalConferenceonAdvancedMechatronics
担任下列国际学术期刊、基金项目和会议评审员或分会场主席:
《IEEETransactionsonRobotics》
《IEEETrans.onRoboticsandAutomation》
《IEEETransactionsonSystem,ManandCybernetics》(SeriesB)
《JournalofRoboticSystems》
《InternationalJournalofHumanoidRobotics》
《RoboticsandAutonomousSystems》
《ASMEJournalofMechanicalDesign》
《IEEERoboticsandAutomationMagazine》
《AdvancedRobotics》
SouthAfrica–GermanyInternationalResearchFoundation
IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)
IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS)
IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(ROBIO)
IEEE/ASMEInternationalConferenceonAdvanceIntelligentMechatronics
科研项目(主持):
“模块化机器人的开发”，985-II期学科建设资金；
“仿生攀爬机器人的基础和关键技术研究”，教育部博士点基金；
“FW系列数控加工中心的优化和数据化设计”,粤港关键领域重点突破招标项目：
“仿生攀爬模块化机器人的研究与开发”，国家高技术研究发展（863）计划项目；
“仿生攀爬机器人的攀爬运动规划与控制”，国家自然科学基金项目。
研究领域:
仿生机器人（包括仿人机器人、仿生攀爬机器人和仿生飞行机器人）；
机器人模块化（包括高机动多功能模块化机器人）；
医疗机器人和医疗检测自动化；
环境清洁机器人及自动化装备；
柔顺机构和微操作机器人；
电子制造装备及其自动化；
数控机床和加工中心的优化和数字化设计。
招生需求:
招生方向挂靠在我院的机械制造及其自动化学科。
欢迎在机电系统设计、运动学和动力学、机电系统控制、图像处理/机器视觉、仿生学、空气动力学或流体力学等方面具有良好背景和雄厚基础的人士报考硕士/博士研究生或进站作博士后。
删除或更新信息，请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)
华南理工大学机械与汽车工程学院研究生导师介绍管贻生
华南理工大学 免费考研网/2012-10-27
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