导师姓名：邱志成
性别：男
职称：教授、博士生导师
招生专业：机械电子工程
招生层次：招收博士、硕士研究生
招生专业所属院系：机械与汽车工程学院
研究方向：机械电子工程，挠性结构的建模与控制，机器人学与机器人控制
联系电话：13538858147
电子邮件：zhchqiu@scut.edu.cn,zhchqiu@126.com
备注：
导师简介：
邱志成教授，男，1973年10月生，出生于辽宁朝阳，汉族，分别于1995年和1997年在哈尔滨工业大学机电工程学院获学士学位(机械设计及制造专业)和硕士学位（流体传动与控制，液压与气动）；于2000年获中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程（机器人学与机器人控制）专业工学博士学位；之后在中国空间技术研究院北京控制工程研究所（中国航天科技集团公司502所）控制理论与控制工程专业博士后流动站的在站博士后；2003年博士后出站到华南理工大学机械工程学院从事教学和科研工作，讲师；2004年评聘为副教授；2009年评聘为教授；2010年批准为博士生导师。

从事机电一体化方面的教学和科研工作，承担本科生专业基础课《机械设计基础》（国家精品课程），《机械原理》（广东省精品课程），承但硕士研究生学位课程《最优化理论与方法》（广东省示范课程）和《现代控制系统》，博士生学位课程《现代设计制造及检测控制》的教学工作。主要研究方向为：智能挠性结构的建模与振动主动控制，机器人学与机器人控制。


到华南理工大学工作后负责承担和参加的科研项目：
①.作为负责人承担国家自然科学基金面上项目：“空间柔性结构动力学和自适应振动与颤振控制研究”（2012年1月～2015年12月），在研；
②.作为项目负责人承担华南理工大学中央高校基本科研业务费重点项目“航天器柔性结构振动智能主动控制研究”（项目执行期间：2012年1月～2013年12月），在研；
③.作为项目负责人承担国家自然科学基金空天飞行器重大研究计划项目“航天器刚柔耦合结构复杂系统的智能自主控制研究”（项目执行期间：2006年1月～2008年12月），已经圆满完成；
④.作为项目负责人承担国家自然科学青年基金项目“带有柔性铰链和基坐浮动的大型挠性结构的建模及振动主动控制研究”（项目执行期间：2005年1月～2007年12月），已经圆满完成；
⑤.作为项目负责人承担广东省自然科学基金项目“机器人鲁棒力控制控制研究”（项目执行期间：2006年1月～2007年12月），已经圆满完成；
⑥.作为项目负责人承担机器人学国家重点实验室（依托中国科学院沈阳自动化研究所）开放基金项目：“基于传感器的柔性机器人振动控制研究”（项目执行期间：2008年11月～2010年12月），已经圆满完成；
⑦.作为参加者参加了国家自然科学基金重点项目“涡扇发动机压缩系统不稳定流动的建模、预测和控制”（项目执行期间：2010年1月～2013年12月）。
⑧.作为项目负责人承担华南理工大学中央高校基本科研业务费项目“智能挠性结构的振动主动控制研究”（项目执行期间：2010年1月～2011年12月）,已经圆满完成；

现为如下刊物的审稿人：国际刊物“JournalofSoundandVibration”，“Robotica”，“InternationalJournalofSolidsandStructures”，“ISATransactions”,“JournalofVibrationandControl”，“IEEE/ASMETransactionsonMechatronics”，“Sensors”，“IETControlTheory&Applications”，“JournalofMechanicalScienceandTechnology”，“TransactionsoftheInstituteofMeasurementandControl”，“AerospaceScienceandTechnology”，“InternationalJournalofAcousticsandVibration”，“MathematicsandComputersinSimulation”，“SmartStructuresandSystems”，“StructuralEngineeringandMechanics”；国内刊物：《机械工程学报》、《航空学报》、《自动化学报》、《振动工程学报》、《系统仿真学报》等。

发表和录用论文情况：已经在“JournalofSoundandVibration”，“AerospaceScienceandTechnology”，“Thin-WalledStructures”，“JournalofIntelligentandRoboticSystems”，《机械工程学报》等刊物和国内外学术会议发表论文50余篇，其中SCI6篇，EI光盘版收录15篇，ISTP收录10篇。授权国家发明专利第一发明人8件。代表性的论文和专利如下:

1.Zhi-chengQiu,Xian-minZhang,Hong-xinWu,Hong-huaZhang,“OptimalPlacementandActiveVibrationControlforPiezoelectricSmartFlexibleCantileverPlate”,JournalofSoundandVibration，301(3-5),2007,pp521-543.(SCI)
注：现在该文章已经被SCI他人引用23次，他人引用分布在如下14种刊物：
[①IEEETransactionsonIndustrialElectronics；②JournalofSoundandVibration；③Sensors；④Mechanicalsystemandsignalprocessing；⑤SmartMaterialsandStructures；⑥InternationalJournalofSolidsandStructures；⑦JournalofVibrationandControl；⑧JournalofIntelligentMaterialSystemsandStructures；⑨AppliedMathematicalModeling；⑩ScientiaIranica,TransactionsB:MechanicalEngineering；⑾ShockandVibration；⑿MechanicsofAdvancedMaterialsandStructures；⒀ACTAMechanicaSolidaSINICA；(14)IETControlTheoryandApplications；(15)JournalofMechanicalScienceandTechnology。]

2.Zhi-chengQiu,Jian-daHan,Xian-minZhang,Yue-chaoWang,Zhen-weiWu,Activevibrationcontrolofaflexiblebeamusinganon-collocatedaccelerationsensorandpiezoelectricpatchactuator,JournalofSoundandVibration326(3-5),2009，438-455.(SCI)
注：现在该文章已经被SCI他人引用9次，他人引用分布在如下9种刊物：
[①IEEE/ASMETransactionsonMechatronics；②ComputersandStructures；③JournalofVibrationandControl；④IETControlTheoryandApplications；⑤SmartMaterialsandStructures；⑥Mechatronics；⑦JournalofIntelligentMaterialSystemsandStructures；⑧IEEETransactionsonUltrasonicsFerroelectricsandFrequnecyControl；⑨JournalofSoundandVibration。]

3.Zhi-chengQiu,Hong-xinWu,Chun-deYe,Accelerationsensorsbasedmodalidentificationandactivevibrationcontrolofflexiblesmartcantileverplate,AerospaceScienceandTechnology,13(6),2009,277-290.(SCI)

4.Zhi-chengQiu,Hong-xinWu,DongZhang,Experimentalresearchesonslidingmodeactivevibrationcontrolofflexiblepiezoelectriccantileverplateintegratedgyroscope,Thin-WalledStructures47(8-9),2009,836-846.(SCI)

5.Jing-junWei,Zhi-chengQiu,Jian-daHan,Yue-chaoWang,ExperimentalComparisonResearchonActiveVibrationControlforFlexiblePiezoelectricManipulatorUsingFuzzyController,JournalofIntelligentandRoboticSystems59(1),2010,31-56.(SCI、Ei光盘版收录源)（注:本人为通讯作者，第一作者为本人指导的硕士研究生）

6.Zhi-chengQiu,Ming-liShi,BinWang,Zhuo-weiXie,Geneticalgorithmbasedactivevibrationcontrolforamovingflexiblesmartbeamdrivenbyapneumaticrodcylinder,JournalofSoundandVibration,2012,331(10):2233–2256.(SCI)

7.Zhi-chengQiu.AdaptivenonlinearvibrationcontrolofaCartesianflexiblemanipulatordrivenbyaballscrewmechanism.MechanicalSystemsandSignalProcessing，2012，30：248-266.(SCI)

8.邱志成，吴宏鑫，基于特征模型的压电悬臂板振动控制试验研究，机械工程学报，2008年第10期，pp187-195.(Ei光盘版收录)

9.邱志成，基于加速度反馈的挠性智能结构振动主动控制，机械工程学报，2008年第3期，pp143-151.(Ei光盘版收录)

10.邱志成，刚柔耦合系统的振动主动控制，机械工程学报，2006年第11期，pp26-33.(Ei光盘版收录)

11.邱志成，韩建达王越超，基于复合喷气压电驱动器的柔性机械臂振动控制，机械工程学报，2009年第5期，pp184-192.(Ei光盘版收录)

12.邱志成.柔性移动结构的低频模态的振动测试及控制装置.中国发明专利授权，专利号200810218737.5；授权公告日2011年03月16日

13.邱志成，模拟太空帆板弯曲和扭转低频模态振动控制装置与方法，中国发明专利授权，专利号200810198924.1；申请日为2008年9月28日；授权公告日2010年06月02日

14.邱志成，柱塞式双出杆气液缸与气液联控位置和速度伺服控制装置，中国发明专利授权，专利号200810198032.1；申请日为2008年8月27日；授权公告日2010年06月23日

15.邱志成，柱塞式气液增力缸及含该增力缸的气液联控的力控制装置，中国发明专利授权，专利号200810198031.7；申请日为2008年8月27日；授权公告日2010年07月07日

16.邱志成，基于视觉的太空帆板弯曲和扭转低频模态振动检测方法与装置，中国发明专利授权，专利号200810218738.X；申请日为2008年10月29日；授权公告日2010年09月08日



主要研究兴趣：针对机器人和航天器挠性结构的建模与控制，压电智能结构的优化配置和主动振动控制，机器人动力学控制，机器人力控制，非线性控制与智能控制方法理论与实验研究等。
招收研究生事宜：欢迎力学、机械电子、控制理论与控制工程专业的考生报考。


联系电话：020－87114635（O），020－87113431（H），13538858147

(注：更新日期：2012年05月)