赵祚喜（男，1968年出生，教授，博士生导师）
华南农业大学工程学院车辆工程系教师，博士，博士生导师；广东省本科高校交通运输工程类专业教学指导委员会委员；华南农业大学车辆工程二级学科学科带头人；南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室骨干成员；广东省现代农业产业技术体系“畜禽机器人共性关键技术研发创新团队”岗位专家；华南农业大学-广州康艺电子有限公司广东省研究生联合培养基地（计算机应用技术）负责人，广东省企业科技特派员；广东省汽车工程学会专家，广东省汽车行业专家；大学生电子设计大赛广东省赛区（国赛、省赛）历届专家组成员，世界技能大赛电子技术项目中国技术指导专家；《机器人》、《农业机械学报》、《农业工程学报》、“Computers and Electronics in Agriculture”等期刊审稿专家。IEEE会员、美国农业工程师协会（ASABE）会员。主要奖项：（农业部）中华农业科技奖优秀创新团队奖（排名15）,“水稻生产机械化关键技术与装备创新团队”(2015年)；（中国机械工业联合会，中国机械工程学会）中国机械工业科学技术奖一等奖（排名8）, “基于北斗的农业机械导航及自动作业技术”(2019年)。
目前在研主持的科研项目有国家重点研发专项2项、广东省现代农业产业技术体系“畜禽机器人共性关键技术研发创新团队”项目等。至2021年1月，发表学术论文70余篇，其中SCI/EI收录30余篇，获授权发明专利20余项。目前在读硕士研究生18人（在职4人），博士生5人（留学生1人）。硕士研究生谭志斌、黄培奎、靳俊栋3人获得“研究生国家奖学金”。
主要研究方向：（1）车辆工程（机器人测控及车辆导航技术）；（2）计算机应用（机器视觉运动测量技术）；（3）农业电气化与自动化（地面车辆动力学建模与智能农机控制技术）。

1. 教育背景
1）1986.9-1990.6，华南农业大学工程学院农业机械化专业，本科；
2）1990.9～1993.6 华南农业大学工程学院农业机械化工程专业，硕士；
3）1995.09～2002.05 华南农业大学工程学院农业机械化工程专业，在职博士；
4）2004.9～2005.10 加拿大McGill大学Bioresource Engineering系进修；
5）2013.7-2013.9，美国华盛顿州立大学Center for Precision andAutomated Agricultural Systems高级访问****3个月；
2. 工作经历
1）1993.07～1996.09 华南农业大学工程学院助教；
2）1993.07～1995.09 华南农业大学工程学院名车修理厂实习；
3）1996.10～2002.09 华南农业大学工程学院讲师；
4）1995.09～2002.05 华南农业大学工程学院在职博士；
5）2002.10～2008.12 华南农业大学工程学院副教授（其中2004.9-2005.10于加拿大McGill大学Bioresource Engineering系做访问****）；
6）2008.12 至今，华南农业大学工程学院教授。
3. 主要学术论著、论文
SCI收录
Zuoxi Zhao, Yuchang Zhu, Yuanhong Li , Zhi Qiu, Yangfan Luo, Chaoshi Xie and Zhuangzhuang Zhang. Multi-Camera-Based Universal Measurement Method for 6-DOF of Rigid Bodies in World Coordinate System [J]. Sensors 2020, 20, 5547; doi:10.3390/s**. 2020.9.28.
Yuanhong Li, Zuoxi Zhao, Weicheng Xu, Zong Liu, Xiao Wang. An Effective FDTD Model for GPR to Detect the Material of Hard Objects Buried in Tillage Soil Layer[J]. Soil & Tillage Research, Volume 195,December 2019, 104353, https://doi.org/10.1016/j.still.2019.104353
Yuanhong Li, Zuoxi Zhao, Yangfan Luo, Zhi Qiu. Real-Time Pattern-Recognition of GPR Images with YOLO v3 Implemented by Tensorflow[J]. Sensors, 2020,20(22), 6476. 2020.11.12, https://doi.org/10.3390/s**
Yuanhong Li, Zuoxi Zhao, Zhi Qiu, Yangfan Luo, Yuchan Zhu. Modeling effectiveness and identification of multi-scale objects in farmland soils with improved Yee-FDTD methods[J]. Int J Agric & Biol Eng , Vol. 13 No.6, 150-158. 2020.11. DOI: 10.25165/j.ijabe.**.5443
EI收录
赵祚喜, 冯荣, 朱裕昌，谈婷.空间点的多视图DLT三维定位方法[J]. 光学精密工程.2020.01, 28(1): 212-222.
赵祚喜, 宋俊文, 谈婷, 黎源鸿, 马昆鹏. 一种全站仪免置平实现的刚体六自由度测量方法[J]. 机械工程学报, 2019.12, 55 (24): 28-36.doi: 10.3901/JME.2019.24.028
Chu Chen, Zuoxi Zhao, Bangura Abdulai, Xinrong Ke, Yunzhi Guo, Rong Feng. Agricultural machinery rotating part fault feature extraction methods based on EMD[J]. International Agricultural Engineering Journal (IAEJ), Vol.28, Issue 4, 2019:433-441.
Zuoxi Zhao, Kunpeng Ma, Yangfan Luo. Application of Untrasonic Pulse Velocity Test in the Detection of Hard Foreign Object in Farmland Soil. Proceedings of 2019 IEEE 4th Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference, IAEAC 2019[J].December 2019, p1311-1315. ISBN-13:76.
DOI:10.1109/IAEAC47372.2019.**.
赵祚喜,罗阳帆,马昆鹏,宋俊文,谈婷,蒙劭洋.基于全站仪的插秧机卫星导航作业精度检验方法[J].农业机械学报,2019.07,50(S1):50-56.
赵祚喜,蒙劭洋,罗阳帆,马昆鹏,宋俊文,何振宇.基于精确约束原理的非轴端安装计数装置研究[J].农业机械学报,2019,50(S1):79-86+56.
郭胜君,赵祚喜,张智刚,谈婷,冯荣,宋俊文.基于单目高速相机的平地铲位姿参数动态测量方法[J].农业机械学报,2019,50(S1):62-66.
Bangura A, Zuoxi Z, Jundong J. A Research On Rice Transplanter Fitted with Seedling Number Counting Device[J]. IFAC-PapersOnLine, 2018, 51(17): 256-261.
Guo Y, Zhao Z, Ke X. Exploration of Hard Objects in Superficial Farmland Soil using GPR[J]. IFAC-PapersOnLine, 2018, 51(17): 582-585.
Chu C, Zuo-xi Z, Xin-rong K E, et al. The Research of Machinery Fault Feature Extraction Methods Based On Vibration Signal[J]. IFAC-PapersOnLine, 2018, 51(17): 346-352.
赵祚喜,涂海,冯荣,宋俊文.水田平地机刚柔耦合多体动力学建模及验证[J].农业工程学报,2017,33(19):27-33.
谭志斌,赵祚喜,赵汝祺,李姣姣,俞龙. 非360°探测范围四轮导航车辆的平滑路径避障算法[J]. 机器人,2013,(05):527-534.
施垒,赵祚喜,涂海,可欣荣,刘雄,赵殴娅,曹文君,陈嘉琪. 水田激光平地机调平系统动力学模型的验证试验[J]. 农业工程学报,2015,(S2):256-261.
黎永键,赵祚喜,黄培奎,关伟. 东方红拖拉机自动转向控制器设计及试验[J]. 农业工程学报,2015,(S2):93-99.
赵祚喜,施垒,刘雄,可欣荣,赵欧娅,靳俊栋. 基于Matlab的水田平地机运动学模型数值解求解[J]. 农业机械学报,2015,(S1):63-68.
靳俊栋,赵祚喜,黄培奎,李叶林,可欣荣. 约翰迪尔AutoTrac自动导航系统通用性应用研究[J]. 农业机械学报,2015,(S1):15-20.
黎永键,赵祚喜,黄培奎,关伟,吴晓鹏. 基于CAN总线的拖拉机导航控制系统设计与试验[J]. 农业机械学报,2016,(S1):35-42.
黎永键,赵祚喜,黄培奎,关伟,吴晓鹏. 基于DGPS与双闭环控制的拖拉机自动导航系统[J]. 农业机械学报,2017,(02):11-19.
黄培奎,赵祚喜,靳俊栋,李叶林,可欣荣,张智刚,施垒. 基于AutoTrac的导航控制参数整定方法试验[J]. 农业工程学报,2015, S2:100-106
陈嘉琪,赵祚喜,施垒,可欣荣,吴志伟,刘雄. 水田激光平地机调平系统动力学建模[J]. 农业工程学报,2015,07:18-23.
胡洁,赵祚喜,陈润恩. 分布式网络中基于一致性的信道分配算法[J]. 电子学报,2014,06:1132-1138.
陈君梅,赵祚喜,陈嘉琪,俞龙,叶娟. 水田激光平地机非线性水平控制系统[J]. 农业机械学报,2014,07:79-84.
谭志斌,赵祚喜,赵汝祺,李姣姣,俞龙. 非360°探测范围四轮导航车辆的平滑路径避障算法[J]. 机器人,2013,05:527-534.
胡洁,赵祚喜. 多源多中继网络效益最大的快速中继选择策略[J]. 西安电子科技大学学报,2013,03:212-220.
赵汝祺,赵祚喜,赵汝准. 基于多项式卡尔曼滤波器的车辆定位试验[J]. 农业工程学报,2012,18:49-56.
张霖,赵祚喜,可欣荣,冯贤超,张智刚,黄健. 压电式种子计数系统[J]. 农业机械学报,2011,08:41-45.
赵祚喜,汪宁,张智刚,赵汝祺,俞龙,罗锡文. 一种适用于非360°探测机器人的避障导航算法[J]. 机械工程学报,2010,19:44-52.
张霖,赵祚喜,俞龙,张智刚,黄健. 超声波果树冠层测量定位算法与试验[J]. 农业工程学报,2010,09:192-197.
赵祚喜,罗锡文,李庆,陈斌,田欣,胡炼,黎永健. 基于MEMS惯性传感器融合的水田激光平地机水平控制系统[J]. 农业工程学报,2008,06:119-124.
核心期刊
宋堃,赵祚喜,马昆鹏,冯荣,蒙邵洋,杨贻勇.基于农田土壤的超声波传播特性试验[J].农机化研究,2019,41(08):175-179+185.
赵祚喜,靳俊栋,可欣荣,黎源鸿,赖琪,杨贻勇.自动导航插秧机作业性能试验研究[J].江苏农业科学,2018,46(13):236-240.
张胜宾,赵祚喜.基于UMBmark算法的移动机器人定位试验研究[J].现代电子技术,2018(03):80-83+87.
曹文君,赵祚喜,刘雄,李叶林.一种单双目结合的全景避障测距方法[J].现代电子技术,2017,40(05):38-41.
马瑞峻,区颖刚,赵祚喜,毛宗源. 穴盘水稻秧苗拔断力学特性的试验研究[J]. 农业机械学报,2004,(01):56-59+68.
赵祚喜,罗锡文,马瑞峻. 土槽台车定位系统的研制[J]. 华南农业大学学报,2002,(02):77-80.
黎永键,赵祚喜. 水田激光平地机平地铲姿态测量系统的设计[J]. 农机化研究,2012,(02):69-75.
黎永键,赵祚喜,高俊文. MEMS惯性传感器ADIS16355在姿态测量中的应用[J]. 数据采集与处理,2012,(04):501-507.
胡洁,赵祚喜,卢丹松. 协作中继网络中基于拍卖的中继选择和功率控制策略[J]. 电信科学,2013,(02):70-76.
胡洁,赵祚喜. 多源多中继网络效益最大的快速中继选择策略[J]. 西安电子科技大学学报,2013,(03):212-220.
陈君梅,黄培奎,赵祚喜. 基于激光测距仪和Matlab的水田平整度检测方法[J]. 广东农业科学,2014,(01):173-177.
黎永键,赵祚喜,高俊文. 基于GPS/SINS组合的农业导航定位系统设计与研究[J]. 农机化研究,2014,(03):16-22.
胡洁,赵祚喜,陈润恩. 分布式网络中基于一致性的信道分配算法[J]. 电子学报,2014,(06):1132-1138.
陈君梅,赵祚喜. 水田激光平地机水平控制系统的研究进展[J]. 中国农机化学报,2014,(04):98-102+110.
陈嘉琪,赵祚喜,俞龙,吴志伟,陈君梅,吴挺. 智能农田作业车辆实时数据采集系统设计试验[J]. 广东农业科学,2014,(16):187-191.
刘明,赵祚喜,可欣荣,刘雄,陈嘉琪,黄培奎. 点钞机中纸币高速运动状态及轨迹重构试验[J]. 现代电子技术,2015,(10):70-72.
吴志伟,赵祚喜,黄培奎,陈嘉琪,刘雄. 基于Matlab的机器人避障仿真软件设计[J]. 计算机应用,2015,(S1):226-228+242.
刘明,赵祚喜,孙道宗,刘雄,吴志伟,赵欧娅. 点验钞机走钞机构测速稳定性研究[J]. 现代电子技术,2015,(12):135-138.
黎永键,赵祚喜,高俊文. 一种水田激光平地机平地铲水平控制系统设计研究[J]. 农机化研究,2015,(07):83-88.
赵汝准,赵祚喜,张智刚,俞龙,陈嘉琪,张胜斌. 采用平衡阀实现拖拉机平滑转向的电控液压系统[J]. 农机化研究,2015,(07):253-258.
张胜宾,黄培奎,赵祚喜. 土壤表面粗糙度检测方法研究[J]. 农机化研究,2016,(11):257-262.
黎永键,赵祚喜,高俊文,吴晓鹏. 东方红拖拉机电控液压转向系统设计及试验研究[J]. 农机化研究,2016,(11):246-251.
4.出版的专著与教材
汽车维修电工等级考试教材(技师、高级技师)，机械工业出版社，2011.5
5.主要专利情况（已授权）
一种基于三轴转台对全站仪位姿测量结果的精度校验方法。专利号ZL8.9， 授权时间2021年2月19日。赵祚喜，宋俊文，谈婷，罗阳帆，马昆鹏，徐伟诚，黎源鸿，何振宇；
多体机械系统的动态定位方法。专利号ZL5.4， 授权时间2020年10月20日。赵祚喜，冯荣，可欣荣，宋俊文，张丁山；
一种农业机械的自动与手动模式切换装置及其控制方法和农业机械。专利号ZL1.5，授权时间2020年10月9日。赵祚喜，张丁山，潘翔，靳俊栋，李叶林；
基于单台高速相机的双目测量装置对平地机空间坐标测量方法。专利号ZL9.X，授权时间2020年9 月1日。赵祚喜，宋俊文，谈婷，马昆鹏，罗阳帆，何振宇，徐伟诚，黎源鸿；
插秧机精确插秧计数装置和方法。专利号ZL4.4，授权时间2020年7月31日。赵祚喜，李叶林，张丁山，靳俊栋，潘翔，可欣荣；
基于Bumblebee与全站仪相结合的双目定位检测方法。专利号ZL8.4，授权时间2020年7月31日。赵祚喜，宋俊文，谈婷，马昆鹏，罗阳帆，何振宇，徐伟诚，黎源鸿；
水田平地机静力学建模方法及系统。专利号ZL8.7，授权时间2020年5月15日。赵祚喜，宋俊文，谈婷，冯荣，黎源鸿，杨贻勇，马昆鹏，赖琪，蒙劭洋；
全站仪免置平的定位方法。专利号ZL4.9，授权时间2020年4月。赵祚喜， 宋俊文，谈婷，黎源鸿，冯荣，杨贻勇，马昆鹏；
一种广角场景下激光加单目视觉测量三维坐标的方法， 专利号ZL4.4， 授权时间2020年3月。 赵祚喜，黎源鸿，靳俊栋，潘翔，赖琪，杨贻勇，谈婷；
一种基于三轴加速度传感器的纸币测厚方法及装置，专利号ZL3.7， 授权时间2020年2月。赵祚喜，赖琪，马昆鹏，蒙劭洋，黎源鸿，杨贻勇；
多自由度运动拍摄平台装置及空间点坐标测量方法，专利号ZL5.4，授权时间2019年。 赵祚喜，冯荣，谈婷，宋俊文，黎源鸿，赖琪，马昆鹏，杨贻勇；
一种纸币厚度异常的检测识别装置和方法，专利号ZL0.6，授权时间2019年。赵祚喜，潘翔，赖琪，黎源鸿，杨贻勇，张丁山，蒙劭洋，马昆鹏；
一种自动导航控制器安装于车辆转向轴的方法及装置，专利号ZL6.7，授权时间2019年。赵祚喜，靳俊栋，黄培奎，李叶林，可欣荣；
一种基于高速相机的构件姿态测量方法及其应用，专利号 ZL4.6，授权时间2019年。赵祚喜，涂海，可欣荣，冯荣，阿卜杜拉，刘雄；
一种水田激光平地机调平系统动力学建模方法，专利号ZL0.X，授权时间2018年。赵祚喜、陈嘉琪、施垒、可欣荣、吴志伟、刘雄、黄培奎、刘明、曹文君；
一种用于测量点验钞机速度变化的实验装置，专利号ZL0.5，授权时间2017年。赵祚喜、刘明、刘雄、陈嘉琪、黄培奎、施垒、曹文君；
一种基于激光测距的动态水田平整度检测装置及方法，专利号ZL2.5，授权时间2017年。赵祚喜、黄培奎、刘雄、施垒、曹文君、刘明、陈嘉琪；
一种点验钞机过钞运动状态可视化研究的实验装置，专利号ZL2.1，授权时间2017年。赵祚喜、刘明、刘雄、侯可明、黄培奎、陈嘉琪、孙道宗；
车辆BUG避障算法的matlab仿真可视化平台，专利号ZL8.3,授权时间2017年。赵祚喜、李姣姣、黄培奎、谭志斌、施磊、曹文君、吴志伟、陈嘉琪、陈楚 ；
一种基于弧线路径生成的自主车辆避障方法，专利号ZL8.6，授权时间2016年。赵祚喜、谭志斌、赵汝琪、李姣姣、黄培奎、俞龙、陈楚；
一种平地机平地铲的调平控制系统及方法，专利号ZL9.6，授权时间2016年。赵祚喜、陈嘉琪、俞龙、吴志伟、陈君梅、吴挺、娄安东；
一种非360°探测机器人的定目标导航方法，专利号ZL7.2，授权时间2011年。罗锡文、赵祚喜、张智刚、周志艳、赵汝祺、吴晓鹏；
平地机的水平控制系统及其控制方法，专利号ZL8.9，授权时间2010年。罗锡文、赵祚喜、王在满、李就好。
6. 主持的在研主要科研项目
1）国家重点研发计划项目：“机器作业状态参数测试方法研究”子课题：“农机作业土壤异物探测与工作部件安全检测技术”：2016YFD**-02,（2016-2021）；
2）国家重点研发计划项目：“基于北斗的农机定位与导航技术装置研究”子课题：“水田机械自主作业系统”，2017YFD**-01,（2017-2021）；
3) 广东省现代农业产业技术体系创新团队项目：畜禽机器人共性关键技术研发创新团队，禽蛋收集与包装机器人岗位专家，2019KJ129，（2019-2023）；
4） 广东省农业农村厅2020年省级乡村振兴战略专项资金（农业产业发展类）：基于北斗的农机无人操控系统及核心部件研发，2020.1-2021.12
7．已结题的科研项目
1）国家自然科学基金面上项目：“基于BUG的农田作业车辆绕行避障算法研究”；编号：**，负责基于BUG的农田作业车辆绕行避障算法研究；
2）农业部948 计划重点项目子课题：“精准农业智能关键装备技术引进与创新”；编号：2011-G32，负责精准农业装备技术研究；
3）教育部留学人员科研启动基金项目：“适用于未知环境下非360 度机器人定目标BUG 算法研究”；
4）博士点基金项目：“基于BUG的农田作业车辆绕行避障算法研究与实践”，编号：201**；
5）副主持，国家“863”计划“精准农业技术与装备”重大项目：“农田作业机械智能导航控制技术与产品研发”：2006AA10A304；
6）广东省自然科学基金重点项目：“水田激光平地机水平控制系统研究”，项目编号：E13118 ，负责水田激光平地机水平控制系统研究
7）广东省与教育部产学研结合项目：“多币种临柜型A 级点验钞机”；编号：2012B，负责A 级点验钞机的研究与开发；
8）副主持，国家“863”计划专题项目：“果树采摘机器人关键技术研究”，2006AA10Z255；
9）广东省省级现代种业提升工程项目：“广东省农作物品种试验”，负责水稻区机械化插秧装备试验：2017-2018；
10）广东省研究生示范课程建设项目“车辆自动导航技术”,编号：2013SFKC04，2013-2016；
11） 美国John Deere公司（横向）课题：“用于高速水稻插秧机的低成本AutoTrac自动导航系统”，2016.1-2016.12；
12）美国John Deere公司（横向）课题：“用于低成本导航系统中的自适应式AutoTrac控制参数调谐器的开发”，2014.12-2015.12.
13）广东省教育厅重大科研项目（华南农业大学“创新强校工程”自主创新能力提升类项目）：基于柔性多体系统的水田车辆动力学建模方法研究及应用，2016KZDXM027,（2017-2019）;

8．已获奖励
1. 赵祚喜. 农业部科技进步奖三等奖（排名12）：水田耕整机驱动轮优化设计的研究，1996年。证书编号1996-00960；
2. 赵祚喜. 广东省科学技术奖二等奖（排名6）：电磁振动式水稻穴盘育秧精量联合播种设备，2002年。证书编号2001-农-2-004-R06；
3. 赵祚喜. 广东省农业技术推广奖一等（排名6）奖：水稻育秧技术与成套设备应用推广，2006年。证书编号**；
4.赵祚喜. 农业部中华农业科技奖三等奖（排名7）：低成本激光控制平地技术与装备，2009年。证书编号KJ2008-D3-006-07；
5. 赵祚喜. 农业部中华农业科技奖优秀创新团队奖（排名15）：水稻生产机械化关键技术与装备创新团队，2015年；证书编号TD2015-R-001-15；
6. 赵祚喜. 中国机械工业联合会，中国机械工程学会. 中国机械工业科学技术奖一等奖（排名8）：基于北斗的农业机械导航及自动作业技术，2019.10.25；证书编号R**-08。


（2021年3月1日更新）