个人基本情况：
尹选春（Yin Xuanchun），男，1979年4月，博士，副教授，硕士研究生导师，籍贯重庆市。现主要从事人工智能、机器智能、自主机器人系统理论研究、触觉感知系统理论研究及系统设计、遥操控机器人系统、仿生机器人及软体机器人系统理论研究、智能材料应用研究及无人系统关键技术研究。主持国家自然科学基金面上项目1项、广东省自然科学基金1项；参与国家重点研发计划项目1项、广东省科技计划重点专项项目1项、广东省科技厅公益研究与能力建设项目1项。近年发表研究论文30余篇，其中SCI(EI)收录20余篇。撰写发明专利10项，授权6项，计算机软件著作权登记4项。
学习经历：
2001.09-2005.07，长春理工大学 机械设计制造及其自动化， 学士；
2009.09-2012.07，华南农业大学 机械电子工程 硕士；
2013.04-2016.03，香川大学（日本） 智能机械系统工程 工学博士。
工作经历
2016.06-2020.12, 华南农业大学 工程学院自动化系；
2019.09-2020.09，凯斯西储大学 Case Western Reserve University（美国）仿生与软体机器人实验室，访问****;
2021.01-至今，华南农业大学，工程学院自动化系，副教授。
主要研究领域：
1、人工智能、机器智能、自主机器人系统理论研究, 机器视觉；
2、触觉感知系统理论研究及系统设计、遥操作机器人系统研究；
3、仿生与软体机器人研究；
4、无人系统关键技术研究；
5、人-机-环境多模态感知与自然交互;
6、精准农业智能化装备及关键技术研究。
主持及参与项目：
1、2018年1月-2021年12月， 触觉感知遥操控无人机精准变量施药，国家自然科学基金面上项目，项目主持人；
2、2017年5月-2020年4月，基于触觉感知的无人机农药变量喷施机理研究， 广东省自然科学基金博士启动项目，项目主持人；
3、2012年11月-2016年3月，脑外科机器人手术辅助系统技术的研究，日本文部省特殊重大项目（相当于中国973项目），参与；
4、2017年4月-2020年3月，精准农业中无人机作业关键装置研究及应用，广东省科技计划项目，参与；
5、2017年1月-2019年12月，植保无人机精准施药处方图生成技术研究与应用， 广东省科技厅项目，参与；
6、2017年7月2020年12月， 农用多旋翼无人机自动避障技术与低空遥测装备研发，国家重点研发项目子课题，参与；
7、2018年4月到2021年3月，基于GNSS-RTK的精准农业航空遥感技术与应用，广州市科技计划项目，参与。

仅代表性著作 (SCI indexing)收录 EI收录（带*为通讯作者）
[1]Jiantao Zhang, Gengchun Lin, Xuanchun Yin*（通讯作者）, Jiajun Zeng, Sheng Wen & Yubin Lan (2020)Application of artificial neural network (ANN) and response surface methodology (RSM) for modeling and optimization of the contact angle of rice leaf surfaces,Acta Physiologiae Plantarum, 42(4).

[2] Shuxiang Guo, Yu Song, Xuanchun Yin,Linshuai Zhang, Takashi Tamiya, Hideyuki Hirata and Hidenori Ishihara (2019). A Novel Robot-Assisted Endovascular Catheterization System with Haptic Force Feedback, IEEE Transactions on Robotics,35(3),685-696,2019 (中科院1区 机器人领域TOP期刊，同行广泛认可，SCI：IF=4.264), 2019.

[3] Sheng Wen, Quanyong Zhang, Xuanchun Yin*（通讯作者）, Yubin Lan, Jiantao Zhang and Yufeng Ge, Design of plant protection UAV variable spray system based on neural networks, sensors, 19(5), 19(5): 1112-1134， doi.org/10.3390/s**, (中科院3区，SCI：IF=2.475), 2019.

[4] Xuanchun Yin（第一作者）, Shuxiang Guo, and Yu Song*. (2018). Magnetorheological fluids actuated haptic-based teleoperated catheter operating system. Micromachines, vol.9, no.9, doi.org/10.3390/mi**, 2018. (中科院3区，SCI:IF=2.222).

[5]Xuanchun Yin（第一作者）, Yubin Lan*, Sheng Wen, Jiantao Zhang, Shifan Wu (2018). Natural UAV tele-operation for agricultural application by using kinect sensor， The International Journal of Agricultural and Biological Engineering (IJABE), vol.1, no.4, pp.173-178, 2018 (中科院4区，SCI：IF=1.007）.

[6] Xuanchun Yin*（第一作者，通讯作者）, Shuxiang Guo, Nan Xiao, Takashi Tamiya, Hideyuki Hirata and Hidenori Ishihara (2016). Safety operation Consciousness Realization of MR Fluids-base Novel Haptic Interface for Teleoperated Catheter Minimally Invasive Neurosurgery, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 21(2), pp.1043-1054. (SCI (ESI) , IF=3.851，中科院 1区，机械工程领域TOP期刊).

[7]Xuanchun Yin*（第一作者，通讯作者）, Shuxiang Guo, Hideyuki Hirata and Hidenori Ishihara, Design and Experimental Evaluation of a Teleoperated Haptic Robot Assisted Catheter Operating System, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2016, 27(2), pp.3-16. (SCI (ESI) , IF=1.975.中科院JCR，3区).

[8]. Xuanchun Yin*（第一作者，通讯作者）, Shuxiang Guo and Yu Wang, Force Model-based Haptic Master Console Design for Teleoperated Minimally Invasive Surgery Application, Proceedings of 2015 IEEE Inter. Conf. on Mechatronics and Automation（ICMA）, pp. 749-754.

[9]Xuanchun Yin*（第一作者，通讯作者）, Shuxiang Guo, Chunfeng Yue and Yu Wang, (2014). A Haptic Catheter Operating System Using Magnetorheological Fluids, Proceedings of 2014 IEEE Inter. Conf. on Mechatronics and Automation（ICMA), pp. 1631-1636.

[10]. Xuanchun Yin*（第一作者，通讯作者）, Shuxiang Guo and Xu Ma (2013). Motion Characteristic Evaluation of a Catheter Operating System Using an Optical Mouse Sensor, Proceedings of 2013 IEEE Inter. Conf. on Mechatronics and Automation（ICMA）, pp. 979-984.
授权专利:
1、尹选春,兰玉彬,杨汶泊,文晟,张建桃,黄晓宇，基于磁流变液的二自由度触觉遥控器及其操控方法，ZL 2017 1 **.5 (发明专利，已授权）
2、尹选春,兰玉彬,杨汶泊,文晟,张建桃,黄晓宇，一种基于磁流变液的无人机遥操控触觉按钮及控制方法，ZL 2017 1 **.7 (发明专利，已授权）
3、张铁民，尹选春，张征，一种框架式三自由度云台控制系统及其控制方法 ，（发明专利，已授权）
4、兰玉彬,黄晓宇,尹选春,姚伟祥,索高宇,陈鹏超,王林琳,岳昌全，一种基于磁流变液的喷雾器， (发明专利) ZL 2017 1 **.3 （已授权）
5、尹选春，王文鑫，文晟，张建桃，卢玉华，兰玉彬，吴婵，沈宁文，林耿纯，一种无人机遥操作触觉感知式可穿戴上肢外骨骼系统结构（实用新型专利）ZL 2018 2 **.0 （已授权）
6、 张建桃,胡慧卿,文晟,尹选春,梁玉燕,汤镇安， 一种微孔压电超声雾化器，（实用新型专利）ZL 2017 2 **.8 (已授权)。
研究生招生专业：
机械电子工程，计算机科学与技术，机械工程（专硕），电子信息（专硕），农业工程与信息技术（专硕）
联系方式：电话+邮箱
178-1788-6297，xc_yin@scau.edu.cn






（更新日期：2021年3月15日）