金莫辉，男，1987年10月生，籍贯广东河源，工学博士，讲师，硕士研究生导师。
学习经历：
2011年6月本科毕业于华南理工大学机械工程及自动化专业，2016年6月博士毕业于华南理工大学机械制造及其自动化专业，2018年9月至2019年9月获国家留学基金资助赴美国杨百翰大学柔顺机构实验室做访问****。
工作经历：
2016年7月至今，华南农业大学工程学院机械工程系讲师，2019年6月批准为硕士生导师。
主要研究领域：
主要研究柔顺机构、柔性机器人和水果生产装备，包括
1) 柔顺机构：包括柔顺并联机构、柔性折纸机构和柔性可展机构等新兴机构的基础研究，开拓柔顺机构在农业机械中的应用。
2) 柔性/软体机器人：柔性/软体机器人、柔性执行器的基础研究。
3) 拓扑优化理论与方法：面向柔顺机构、超材料的拓扑优化理论与方法研究。
主要业绩成果：
已主持广东省自然科学基金面上项目、广东省普通高校青年创新人才项目等课题，发表SCI、EI收录的学术论文13篇，其中SCI论文9篇，5篇发表在Mechanism and Machine Theory、Journal of Mechanical Design和Journal of Mechanisms and Robotics等机构学领域著名期刊上，获授权发明专利6项，申请发明专利10余项。
学术论文：
1) Mohui Jin, Benliang Zhu, Jiasi Mo, et al. A CPRBM-based method for large-deflection analysis of contact-aided compliant mechanisms considering beam-to-beam contacts[J]. Mechanism and Machine Theory, 2020, 145: 103700. (SCI收录，1区/JCR Q1，机构学领域Top期刊)
2) Mohui Jinand Xianmin Zhang. A new topology optimization method for planar compliant parallel mechanisms[J]. Mechanism and Machine Theory, 2016, 95(1): 42-58. (SCI收录，1区/JCR Q1，机构学领域Top期刊)
3) Mohui Jin, Xianmin Zhang, Zhou Yang, et al. Jacobian-based topology optimization method using an improved stiffness evaluation[J]. ASME Journal of Mechanical Design, 2018, 140(1): 011402. (SCI收录，2区/JCR Q2，机构学领域重要期刊)
4) Mohui Jin, Zhou Yang, Collin Ynchausti, et al. Large deflection analysis of general beams in contact-aided compliant mechanisms using chained pseudo-rigid-body model[J]. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 12(3): 031005. (SCI收录，3区/JCR Q2，机构学领域重要期刊)
5) Mohui Jin, Xianmin Zhang and Benliang Zhu. A numerical method for static analysis of pseudo-rigid-body model of compliant mechanisms[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2014, 228(17): 3170-3177. (SCI收录，JCR Q3)
6) Mohui Jin, Xianmin Zhang and Benliang Zhu. Design of compliant mechanisms using a pseudo-rigid-body model based topology optimization method[C]. ASME 2014 IDETC/CIE, Aug 17-20, 2014, Buffalo, NY, USA. (EI收录，机构学领域顶级会议)
7) Mohui Jin, Xianmin Zhang, Benliang Zhu, et al. Spring-joint method for topology optimization of planar passive compliant mechanisms[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2013, 26(6): 1063-1072. (SCI收录，3区/JCR Q3)
8) Benliang Zhu, Qi Chen, Mohui Jin, et al. Design of fully decoupled compliant mechanisms with multiple degrees of freedom using topology optimization[J]. Mechanism and Machine Theory, 2018, 126: 413-428. (SCI收录，1区/JCR Q1，机构学领域Top期刊)
9) Jie Guo, Mohui Jin, Jieli Duan, et al. Design and Experiment of Banana De-Handing Device Based on Symmetrical Shape Deployable Mechanism [J]. Symmetry, 2020, 12(3): 415. (SCI收录，JCR Q2)
10) 杨洲，郭杰，金莫辉，等. 基于恒力机构的香蕉落梳装置设计与自适应性分析[J]. 农业机械学报, 2019, 50(6): 148-155. (EI收录)
课题：
1) 主持广东省自然科学基金面上项目“柔顺机构非线性分析及其零刚度特性设计研究”（2020A），2019/10-2022/09；
2) 主持广东省普通高校青年创新人才项目“含薄板铰链的柔顺并联机构拓扑优化设计研究”（2018KQNCX018），2019/05-2021/4；
3) 主持华南农业大学青年科技人才培育基金，2017/01-2018/12；
4) 参与国家自然科学基金青年科学基金项目“考虑SLM加工约束的结构优化设计理论与方法”（**），2018/01-2020/12；
5) 参与国家香蕉产业技术体系果园机械化岗位专家项目（CARS-31-10），2017/01-2020/12；
6) 参与广东省自然科学基金研究团队项目“精密装备多自由度纳米级精度定位与操作系统的基础研究”（S20**），2013/10-2018/10；
7) 参与国家自然科学基金重大研究计划项目“大行程纳米级精度多自由度运动系统的基础研究”（**），2013/01-2016/12。
授权发明专利：
1) 张宪民，金莫辉. 一种运动解耦的两自由度柔顺并联机构[P]. 中国：ZL6.2, 2018-07-20.
2) 张宪民，金莫辉. 一种多自由度柔顺并联机构拓扑优化方法[P]. 中国：ZL4.6, 2017-08-25.
3) 杨洲, 郭杰, 金莫辉, 等. 一种可变径自适应旋转切割式香蕉落梳刀具[P]. 中国：ZL7.0, 2019-11-15.
4) 杨洲, 郭杰, 金莫辉, 等. 一种可自适应环抱蕉茎的插切式香蕉落梳装置[P]. 中国：ZL4.X, 2019-08-13.
5) 杨洲，许泽宇，段洁利，金莫辉，等. 一种可变圆弧机构[P]. 中国专利: ZL7.3, 2019-09-10.
6) 杨洲, 许泽宇，段洁利，金莫辉，等. 一种线锯切割装置[P]. 中国专利: ZL 0.0，2019-07-09.
研究生招生专业：
农业工程、农业工程与信息技术
联系方式：
jinmohui@scau.edu.cn

（更新日期：2020年5月13日）