张巍Google Scholar ResearcherID

教授 机械与能源工程系 课题组网站
张巍，本科毕业于中国科技大学自动化系，2005年获肯塔基大学电气与计算机工程系硕士学位，2009年获普渡大学统计系硕士学位及电气与计算机工程系博士学位。2010年在加州大学伯克利分校担任博士后研究员。从2011年开始在俄亥俄州立大学电气与计算机工程系任助理教授，并于2017年6月晋升长聘副教授。研究方向包括控制理论与应用、机器学习理论和算法、机器人、无人系统、和智能电网等。曾获得美国国家科学基金NSF CAREER 奖和俄亥俄州立大学Lumley杰出科研奖。曾担任IEEE Transactions on Power Systems编委，IEEE控制系统协会会议编委会副主编。现为IEEE高级会员和IEEE Transactions on Control System Technology 副主编。
个人简介
个人简介

研究领域四足机器人
水下机器人
动态操纵
自主系统导航和避障
UAV控制及其他

---

教学MEE424-现代控制与最优估计
授课语言：英语
教学目标：本课程将向学生介绍现代控制与估计理论的基本概念和方法。 主题包括动态系统的状态空间建模，最小二乘估计和系统辨识，状态反馈和输出反馈控制器设计，观测器设计，线性二阶调节器和卡尔曼滤波器。该课程还将这些控制和估算方法与机器人、机械、电气和航空航天系统中的应用相连接。
MEE5114-高等机器人控制
授课语言：英语
教学目标：本课程的目的是培养学生在机器人应用环境下的识别，制定和解决控制问题的能力。我们将向学生介绍用于先进机器人控制系统的设计和分析的重要理论思想和工具。主题包括先进刚体运动学和动力学，接触建模，非线性动力学系统，Lyapunov稳定性，线性矩阵不等式，最优控制和轨迹优化，模型预测控制等。该课程还强调结合理论与机器人的实际应用，重点将放在动力学以及控制和优化理论与足式机器人应用上。

---

学术成果 查看更多张巍教授长期从事控制理论与应用方面的研究，在混杂系统最优控制，博弈论方面有重要的理论贡献。在机器人和智能电网等应用领域取得具有影响力的原创性成果。发表和录用期刊论文近40篇。包括控制系统顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control, Automatica, IEEE Transactions on Control System Technology, System & Control Letter; 电力系统领域顶级期刊IEEE Transactions on Power Systems, IEEE Transactions on Smart Grid；特约综述型论文Proceedings of IEEE, IEEE Robotics & Automation Magazine等。发表控制和相关领域（Peer review）会议论文50余篇。Google Scholar引用2160余次，H-index为27。



新闻动态 更多新闻
我们新的四足机器人平台——南科·哮天2019-11-11

使用强化学习进行动态步行的新成果2019-11-11

南科大学子首次参加国际水中机器人大赛获佳绩2019-11-11

团队成员 查看更多












加入团队 Array
张巍课题组诚聘博士后：
（一） 应聘条件：
（1）已授予或近期授予自动化、电子、计算机、机械、应用数学等相关专业领域的博士学位；
（2）具有足式机器人，水下机器人，机械臂研发经验者优先；
（3）已发表相关领域SCI论文者优先，在权威期刊发表论文者优先；
（4）具有独立科研能力，有责任心，有团队精神，能够指导学生。
（5）具有良好的文献阅读和英文论文写作能力；
（二）薪酬待遇：
1)博士后年薪33.5万元，含广东省补助15万元（税前）及深圳市生活补助6万元（税后），并按深圳市有关规定参加社会保险及住房公积金。博士后福利费参照学校员额内教职工标准发放。特别优秀者可以申请校长卓越博士后，年薪可达41.5万元。（含广东省及深圳市补助）
2)课题组提供优良的工作环境和境内外合作交流机会，博士后在站期间享受两年共计2.5万学术交流经费资助。
3)课题组可协助符合条件的博士后申请“广东省海外青年博士后引进项目”。即在世界排名前200名的高校（不含境内，排名以上一年度泰晤士、USNEWS、QS和上海交通大学的世界大学排行榜为准）获得博士学位，在广东省博士后设站单位从事博士后研究，并承诺在站2年以上的博士后，申请成功后省财政给予每名进站博士后资助60万元生活补贴；对获得本项目资助，出站后与广东省用人单位签订工作协议或劳动合同，并承诺连续在粤工作3年以上的博士后，省财政给予每人40万元住房补贴。
4)对于优秀的出站博士后将积极推荐协助其申请南方科技大学研究助理教授等岗位。
（三）申请方法：
请将申请材料发送至联系电子邮箱 clearlab@sustech.edu.cn ，标题为“博士后应聘+姓名”。
申请材料包括：1、个人陈述；2、个人详细简历材料；3、两篇代表性学术论文
个人简历将严格筛选并及时安排面试。个人信息将严格保密，申请材料不退还。
（四）截止时间：
长期有效，直到岗位招满为止。

查看更多