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个人简介
吴永亮 博士, 2011年毕业于北京航空航天大学机器人研究所机械电子工程专业。
教育背景
2001~2005 北京航空航天大学 机械工程与自动化学院 机械工程及自动化专业 工学学士
2005~2011 北京航空航天大学 机器人研究所 机械电子工程专业 工学博士
2013~2015 清华大学 航天航空学院 航空宇航科学与工程专业
工作经历
2011-至今 成都飞机设计研究所 临近空间与空天飞行器总体部 无人机飞行控制系统设计与集
2016-至今 电子科技大学 航天航空学院 兼职副研究员
荣誉奖项
科研项目
主持国家总装 863 计划项目 5 项，项目经费合计 3000 多万，获军队科技进步奖 1 项，中航工业集团三等奖 1 项
2004-2006 仿生机器蛇 国家“211”工程课题 项目负责人
2007-2010 小型无人自主直升机系统研制 北航机器人研究所所创新创业项目 项目负责人
2006-2008 极地科学考察低空飞行机器人关键技术与系统研究 国家 863 计划项目 项目核心成员
2007-2010 某型手抛型单兵携带 5kg 级无人机系统研制 航天十一院无人部 项目核心成员
发表论著
[1].吴永亮，蔡亚楠，宝音贺西，临近空间无人飞行器多源容错导航系统设计，航空学会首届临近空间飞行器学术 会议/航空学报，2015，优秀论文
[2].吴永亮, 王田苗, 梁建宏. 微小型无人机三轴磁强计现场误差校正方法 [J]. 航空学报. 2011, 32(2): 330-336. Ei：047
[3].吴永亮, 王田苗, 梁建宏. 基于小波变换的 MIMU 随机误差建模[J]. 中国惯性技术学报, 2010, 18(6): 660-664. Ei 检索
[4].Wu Yongliang, Wang Tianmiao, Liang Jianhong, et al. Design of cascaded MIMU/GPS fusion navigation algorithm for unmanned helicopter[A]. 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2009) [C], IEEE, 2009: 1435-1440. Ei: 452
[5].Wu Yongliang, Wang Tianmiao, Liang Jianhong. Attitude estimation for small helicopter using extended kalman filter [A]. 2008 IEEE Conference on Robotics Automation and Mechatronics (RAM 2008)[C], 2008: 577-581.Ei: 080
[6] 吴永亮，刘莉等，一种 TPS 飞行器结构控制耦合试验支撑方式，国防发明专利（ZL62）
[7].Wang,Tianmiao; *Chen,Yang; Liang,Jianhong; Wu, Yongliang; Wang, Chaolei; Zhang, Yicheng, Chaos-Genetic Algorithm for the System Identification of a Small Unmanned Helicopter, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 67(3-4), pp 323-338, 2012/9.SCI 检索
[8]. Xiaomei Yang; Yongliang Wu; Mingjie Kang, Blind Signal Detection under Low Signal to Noise Rate in Broad Wireless Communication, 2018 IEEE/CSAA Guidance,Navigation and Control Conference, 2018
[9] 蔡亚楠，吴永亮，宝音贺西，基于统计特性的无人机传感器信号余度管理算法，2015 中国无人机系统峰会，2015，优秀论文
[10].Chaolei Wang, Tianmiao Wang, Jianhong Liang, Yang Chen, Yongliang Wu，Monocular vision and IMU based navigation for a small unmanned helicopter，2012 7th ICIEA，EI 检索。
[11].Wang ChaoLei, Lei XuSheng, Liang JianHong, Wu YongLiang, Wang TianMiao. An adaptive system identification method for a micro unmanned helicopter robot [A]. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2009) [C], 2009: 1093-1098. Ei: 957
[12].Liang Jianhong, Lei Xusheng, Wang Song, Wu Yongliang, Wang Tianmiao. A small unmanned aerial vehicle for polar research [A]. IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL 2008) [C], 2008:1178-1183. Ei: 293
[13] 王田苗; 陈殿生; 吴永亮, 《机电控制基础》一体化项目教学实践, 北京航空航天大学学报(社会科学版), 02 期, 2008/6/15
学术与社会职位
研究副教授
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机器人与无人机导航
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