名称：柳宁
职称：教授
研究方向：工业机器人、机器视觉、数控技术
电邮：tliuning@jnu.edu.cn
联系方式：


教育背景
1985年毕业于华中科技大学机械科学与工程学院机械制造与自动化专业，获工学学士学位；
2000年毕业于华南理工大学机械工程学院机械学专业(机器人方向)，获工学硕士学位；
2007年毕业于华南理工大学机械工程学院机械学专业（机器人方向），获工学博士学位。


工作经历
1985-1996：湖北文理学机电系，教师
1996-2003：广东省技术师范学院机电系，教师
2003-今：暨南大学信息科学技术学院教师


讲授课程
本科生：《数字信号处理》
本科生：《自动控制原理》
研究生：《高级数字信号处理及实践》
研究生：《数字图像处理》


招生意向
数控技术与机器人智能控制
机器视觉与机器人智能感知技术


科研成果
科技项目
2009年广东省科技特派员专项“开放式专用数控系统产业化开发”（2009B）
2011年 广东省产学研项目“直角坐标型机器视觉工业机器人研发及产业化”(2011B)
2013年 广东省数控一代项目“工业机器人专用智能机器视觉系统的研发（2013B）”，
2013年广东省数控一代项目“木工装备开放式专用数控系统与板式家具柔性生产装备开发（2013B）”
2014年广州市科技计划项目“智能包装机器人关键技术研究及产业化（5）”。
2015年广东省科技厅应用型专项“工业机器人智能控制系统产业化与行业应用解决方案推广”。
花都区项目“包装行业多机器人协同作业关键技术研究及产业化”。
东莞市数控一代项目“木工专用数控系统与木材复合加工中心的研发及产业化”。
发明专利
1 CN4 一种多轴联动运动控制器
2 CN3 一种基于机器视觉的二维定位装置
3 CN8 一种复杂轨迹的轮廓控制方法
4 CN3.X 主从式相机配置的智能激光切割系统及其切割方法
5 CN2.5 激光切割加工程序的生成方法
6 CN2.5 一种基于运动伺服校正的高精度机器视觉二维定位方法
7 CN5.1 一种数绗缝加工程序的生成方法



研究论文
1. 李婷，柳宁. 基本机器视觉的圆定位技术研究，计算机工程与应用，2012.9.
2. 柳宁，王高. 嵌入式多CPU架构的开放式专用数控系统的研发.计算机集成制造系统.2012.8
3 Ning Liu, Junjun Wu. Kinematics and Application of a Hybrid Industrial Robot – Delta-RST。Sensors & Transducers。2014.4
4. Ning Liu and Junjun Wu. Visual Loop Closure Detection with Scene Mutual Information for Mobile Robot. Journal of Computers. Volume 9, Number 11, November 2014.
5．周小龙，柳宁，王高基于角点角度特征串的RSI多目标识别. 计算机工程与应用, 52(4), 2016
6. Wang, Gao; Zhu, Dachang; Liu, Ning, Topology Optimization of 3-DOF Peristaltic Structure Robot Based on Vector Continuous Mapping Matrix. Mathematical Problems in Engineering, 2016