删除或更新信息,请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)
广州大学机械与电气工程学院导师教师师资介绍简介-陈凯锐
本站小编 Free考研考试/2021-05-29
姓名 博士、副教授
研究领域:多智能体系统、分布式状态估计、智能控制
办公地点:电子信息楼607
办公电话:
电子邮箱: kray@gzhu.edu.cn
个人简介:
陈凯锐,2017年获得广东工业大学博士学位。研究方向主要包括分布式多智能体协调控制、分布式状态估计网络、随机通信网络等。 利用相关成果,在SCI收录的国际知名期刊发表论文20余篇,发表EI收录的会议论文6篇,多次在国际会议上宣读论文成果,所得到的研究结果为多智能体系统在工业生产中的应用提供重要理论依据。作为学术共同体的一员,担任多个国际著名期刊的审稿人。博士后期间获得博士后科学基金的资助,并参与多个国家自然科学基金项目。
教育背景:
u 2012.09 – 2017.07 广东工业大学 控制科学与工程 硕博
u 2008.09 - 2012.07 广东工业大学 网络工程 学士
职业经历:
u 2019.08 – 今 广州大学 机械与电气工程学院 副教授
u 2017.07 – 2019.07 广东工业大学 机械工程学院 博士后
u 2015.12 - 2016.12 美国德克萨斯大学 电子工程学院 访问****
教授课程:
自动控制原理、现代控制理论、多源异构信息融合技术
科研服务:
中国博士后科学基金,双重通讯拓扑下高维线性多智能体系统的一致性研究,2018M643023,2018.10-2019.07
研究成果:
u Kairui Chen, Junwei Wang, Yun Zhang, and Frank L. Lewis. Cluster consensus of heterogeneous linear multi-agent systems. IET Control Theory & Applications, 2018, 12(11): 1533-1542.
u Kairui Chen, Junwei Wang, Yun Zhang, and Zhi Liu. Leader-following consensus for a class of nonlinear strick-feedback multiagent systems with state time-delays. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2018, DOI: 10.1109/TSMC.2018.**.
u Kairui Chen, Junwei Wang, Xianxian Zeng, Yun Zhang, and Frank L. Lewis. Cluster output regulation of heterogeneous multi-agent systems. International Journal of Control. 2019, DOI: 10.1080/**.2019.**.
u Kairui Chen, Junwei Wang, Yun Zhang, and Zhi Liu, Adaptive consensus of nonlinear multi-agent systems with unknown backlash-like hysteresis. Neurocomputing, 2016, 175: 698–703.
u Kairui Chen, Junwei Wang, Yun Zhang, and Zhi Liu. Consensus of second-order nonlinear multi-agent systems under state-controlled switching topology. Nonlinear Dynamics, 2015, 81(4): 1871-1878.
u Junwei Wang, Kairui Chen, Qiuli Liu, and Qinghua Ma. Observer-based adaptive consensus tracking control for nonlinear multi-agent systems with actuator hysteresis. Nonlinear Dynamics, 2019, 95(3): 2181-2195.
u Liang Yang, Kairui Chen, and Zhaofeng Xu. Adaptive tracking control of a nonlinear teleoperation system with uncertainties in kinematics and dynamics. Advances in Mechanical Engineering, 2019, 11(4):1:10.
u Junwei Wang, Kairui Chen, and Qiuli Liu. Output consensus of heterogeneous multi-agent systems with physical and communication graphs. Complexity, 2018, Article ID **.
u Junwei Wang, Kairui Chen, and Frank L. Lewis. Coordination of multi-agent systems on interacting physical and communication topologies. Systems & Control Letters, 2017, 100: 56-65.
相关话题/广州大学 机械
广州大学机械与电气工程学院导师教师师资介绍简介-刘长红
刘长红高级实验师、硕士生导师硕士招生专业:电子信息(原电子与通信工程)研究方向:智能制造、机器人装备、农业智能装备等e-mail:lch@gzhu.edu.cn2009年至今任职于广州大学机械与电气工程学院,现任广州大学广东省信息处理与传输实验教学示范中心副主任,广州市工业和信息化委员会服务机器人及 ...广州大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-05-29广州大学机械与电气工程学院导师教师师资介绍简介-欧阳海滨
欧阳海滨博士、副教授、硕士生导师研究方向:智能计算,群智能优化算法研究与应用,大规模复杂系统控制与优化,机器人路径规划,导航、控制、优化与调度Email:oyhb1987@gzhu.edu.cn个人简介:欧阳海滨,2016年获得东北大学博士学位。研究方向为群智能优化算法研究与应用,复杂系统控制与优化 ...广州大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-05-29广州大学机械与电气工程学院导师教师师资介绍简介-赵志甲
赵志甲副教授、硕导研究方向:柔性结构系统、海洋控制论、机器人学Email:zhaozj@gzhu.edu.cn;zhjzhaoscut@163.com个人简介:2017年毕业于华南理工大学自动化学院,获博士学位。研究方向主要包括柔性结构系统,海洋控制论,机器人学。担任中国自动化学会第八、九届青年工作 ...广州大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-05-29广州大学机械与电气工程学院导师教师师资介绍简介-李致富
李致富博士、博士后、副研究员、硕士生导师研究方向:智能装备及系统、精密制造技术、先进控制理论与算法,智能优化算法、机器视觉与人工智能技术、机器人控制技术Email:lizhifu8@163.com个人简介:李致富,博士后,副研究员,2019年3月被授予“广州市高层次人才”称号,认定为“广州市青年后备 ...广州大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-05-29广州大学机械与电气工程学院导师教师师资介绍简介-黄文恺
黄文恺博士、副教授、硕士生导师研究领域:人工智能、软体机器人办公地点:电子信息实验楼607招生专业:机械工程(学术型和专业型)、电子信息(专业型)电子邮箱:smallkat@gzhu.edu.cn个人简介:黄文恺,研究方向主要包括:生成式对抗神经网络(特定文本、图像、音乐和视频自动生成)、知识图谱与 ...广州大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-05-29广州大学机械与电气工程学院导师教师师资介绍简介-?吴文波
吴文波博士、硕士生导师研究领域:CFD、仿生力学、流固耦合分析办公地点:计算机实验楼办公电话:电子邮箱:wwb1987wave@gzhu.edu.cn个人简介:吴文波,研究方向主要包括CFD、仿生力学、流固耦合分析。发表高水平论文10多篇,承担国家基金一项,参与其余项目5项。教育背景:◆2012-2 ...广州大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-05-29广州大学机械与电气工程学院导师教师师资介绍简介-刘贵云
刘贵云博士、副教授、硕士生导师研究领域:物联网及其安全问题(车联网、无线传感器网络、交通传感网)办公地点:工程北楼527办公电话:电子邮箱:liugy@gzhu.edu.cn个人简介:刘贵云,研究方向包括车联网、无线传感器网络、交通传感网及其安全问题,广州市高层次人才(青年后备)。已累计发表国际高水 ...广州大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-05-29广州大学机械与电气工程学院导师教师师资介绍简介-马鸽
马鸽博士、讲师、硕士生导师研究领域:图像处理与机器视觉、X射线检测、精密电子制造技术办公地点:电子信息楼办公电话:电子邮箱:m_ge@gzhu.edu.cn个人简介:马鸽,研究方向主要包括图像处理与机器视觉、集成电路X射线检测等,主持在研国家自然科学基金1项、广东省自然科学基金1项,参与多项国家自然 ...广州大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-05-29广州大学机械与电气工程学院导师教师师资介绍简介-钟晓静
钟晓静博士、硕士生导师研究领域:智能交通运载工具的机构学建模与仿真、信息传播趋势分析与预测、随机控制方法设计与研究办公地点:电子信息楼607办公电话:电子邮箱:zhongxj@gzhu.edu.cn个人简介:钟晓静,研究方向主要包括智能交通运载工具的机构学建模与仿真、信息传播趋势分析与预测、随机控制 ...广州大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-05-29广州大学机械与电气工程学院导师教师师资介绍简介-陈达奇
陈达奇博士、讲师、硕士生导师研究领域:气敏传感器、生物传感器、基于机器学习的疾病诊断办公地点:工程北楼626办公电话:电子邮箱:daqichen@gzhu.edu.cn个人简介:陈达奇,研究方向主要包括气敏传感器、生物传感器、基于机器学习的疾病诊断。博士期间的研究的课题包括基于无线QCM系统的塑化剂 ...广州大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-05-29