陈首彦 博士、讲师、硕士生导师
研究领域：协作机器人动力学、智能控制、人机交互
办公地点：电子信息楼
办公电话：
电子邮箱：maxcsy@gzhu.edu.cn
个人简介：
陈首彦，研究方向主要包括协作机器人动力学、智能控制、人机交互等内容。2017年博士毕业于华南理工大学，主要研究机器人动力学及控制。目前发表论文7篇，授权中国专利3项，参与撰写机器人本科生教材1部。先后主持和参与国家级科研项目2项，省部级科研项目5项；主持省部级教改项目1项，参与省部级教改项目1项。现为IEEE Transaction on Mechatronics， Complexity等杂志审稿人。
教育背景:
◆2013-2017 华南理工大学 机械设计及理论 博士
◆2009-2011 Strathclyde University 竞争制造业管理 硕士
◆2004-2008 华南理工大学 过程装备与控制工程 学士
职业经历:
◆2011-2013 东方电气（广州）重型机器有限公司 工程师
教授课程:
机器人学、 机械动力学、互换性与测量技术、机电传动等
科研服务:
近年主持的研究项目
1. 国家自然基金：非结构化环境下柔性机器人随机碰撞动力学和控制方法研究
2. 项目导向的多课程联动机器人工程专业师资培训

研究成果：
1.获奖及荣誉
无
2.近5年论著目录（专利）
(1) 基于刚度矩阵的直角坐标机器人的打磨方法
(2) 基于模糊自适应力控制的恒力打磨装置及方法
(3) 一种针对解决形变问题的机器人加工系统
3.近期发表的期刊文章
(1) Chen S.Y.*, Zhang T., Force control approaches research for robotic machining based on particle swarm optimization and adaptive iteration algorithms[J]. Industrial Robot: An International Journal, 2018, 45(1):141-151.
(2) Chen S.Y., Zhang T.*, Shao M., Interpolation optimization for robotic grinding with velocity constraints[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(12):**0870.
(3) Chen S.Y., Zhang T.*, Zou B.Y., Meng X., Model Predictive Control of Robotic Grinding based on DBN. Complexity, 2019, (3):1-12.
(4) Chen S.Y., Zhang T.*, Zou B.Y., Fuzzy-Sliding Mode Force Control Research on Robotic Machining[J]. Journal of Robotics, 2017(1):1-8.
(5) Chen S.Y., Zhang T.*, Shao M., A 6-DOF articulated robot stiffness research[C]// Intelligent Control and Automation(WCICA). IEEE, 2016:3230-3235.
(6) 陈首彦, 张铁*. 一种自适应的机器人曲面加工力控制算法[J]. 华南理工大学学报 (自然科学版), 2017(2):59-65.