何汉武 HEHANWU 教授



所属学院：

机电工程学院


导师类别：

博士生导师、硕士生导师


职 务：

教务处处长




科研方向：

数字设计与制造；虚拟现实/增强现实（VR/AR）技术及应用；智能工厂；虚拟医疗;医疗康复机器人及虚拟训练环境技术；


博士招生学院：

机电工程学院


硕士招生学院：

机电工程学院


个人简述
(限300字)
多年来一直从事VR/AR交互技术与设备、数字化设计、智能工厂、虚拟医疗、医疗康复机器人等基础理论和应用技术的研究。“机器人离线编程系统HOLPS及应用项目”获1995年国家科技进步三等奖(熊有伦，丁汉，胡汉桥，何汉武，赵东波)。曾获教育部科技进步二等奖1项（1999年），广东省科技进步二等奖1项（2004年），广东省科技进步一等奖1项（2008年），国家教学成果二等奖1项（2014）。广东省教学成果一等奖2项（2014），二等奖1项（2009年）。2008年被确定为广东省千百十工程省级培养对象，2007年被评为广东省南粤优秀教师。近五年来承担了包括国家自然科学基金、教育部博士点基金在内的各类纵向项目20多项，发表论文的论文被SIC/EI收录20多篇。

学科领域

科学学位：机械工程机械电子工程


专业学位：机械工程工业工程




教育背景
1988年于华中理工大学机制专业获学士学位
1992年于华中理工大学获硕士学位
1999.12-2000.6香港理工大学访问****
2001年于华中理工大学获博士学位
2005.5－2005.9英国利物浦大学访问教授




工作经历
1992年-：广东工业大学（1992-1995年在原广东工学院工作）
2003-2009-：广东工业大学机电工程学院副院长
2009-广东工业大学教务处处长
“千、百、十”工程省级培养对象




学术兼职
中国高等学校制造自动化研究会理事
中国人工智能学会智能制造专业委员会副主任
中国机械行业卓越工程师教育联盟常务理事
广东省普通本科高校应用型人才培养教学委员会副主任 秘书长




主要荣誉
《基于微机的机器人离线编程系统及应用》国家科技进步三等奖
“地方高校大规模本科教育多样性人才培养机制探索与实践”，国家教学成果二等奖
IC封装设备关键技术与全自动粘片机的研究开发，广东省科技进步一等奖
广东省优秀博士生
广东省南粤优秀教师




主要论文
He, Hanwu, Chen, Heen; Duan, Xianyin; He, Zhiyuan.Interactive projection images generation for swept-based 3D display.Computing and Visualization in Science, 2015, 17(1): 33-41.
He Hanwu, Wu Yueming.Web-basedvirtualCNCmachinemodelingandoperation.机械工程学报(EnglishEdition),2007,29（6）：109-113
He Hanwu, Wu Yueming.Visualizedinteractivemanipulationinvirtualassembly.JournalofComputationalInformationSystems.2007,3（1）：387-392
HeHanwu,WuYueming.Web-basedvirtualoperatingofCNCmachinetools.ComputersinIndustry,Vol60,2009:686-697.（SCI, IF=2.1）
何汉武，胡兆勇等.VirtualrealitybasedintelligentvehiclemodelingindrivingSIMULATIONsystem.7thInt.ConferenceonComputer-AidedIndustrialDesignandConceptualDesignIEEEPress(06EX1548),VOV.17-19,2006,pp762-766.（ISTP收录）
娄燕，何汉武等.StudyonDynamicCollisionDetectionBasedonObjectClassification.JournalofInformation&ComputationalScience（EI收录：.2005,(1):91-96
吴悦明，何汉武等.VisionbasedhangtrackingandconfigurationidentificationforARassembly.KeyEngineeringMaterials,2009,392-394:1030-1036
梁燕飞，何汉武等.ResearchandDevelopmentonIndividualVirtualIntelligentVehicles.KeyEngineeringMaterials,2009,392-394:873-878
杨南粤，何汉武等.Modelingofvirtualtrafficenvironmentfordrivingsimulator.7thInt.ConferenceonComputer-AidedIndustrialDesignandConceptualDesign（ISTP收录）.IEEEPress(06EX1548),NOV.17-19,2006,PP772-776.
潘燕彬，何汉武，李晋芳等.Data-glovebasedinteractivetrainingsystemforvirtualdeliveryoperation.2ndInt.WorkshoponDigitalMediaanditsApplicationinMuseumandHeritage.ISBN0-7695-3065-6;IEEEComputerSociety.DEC10-12,2007,PP:383-388（ISTP收录）
吴悦明，何汉武，胡兆勇等.Handsegmentationforaugmentedrealitysystem.2ndInt.WorkshoponDigitalMediaanditsApplicationinMuseumandHeritageISBN0-7695-3065-6;IEEEComputerSociety.DEC10-12,2007PP:395-400（ISTP收录）
娄燕，何汉武等.虚拟自主汽车智能驾驶行为模型的研究及实现.系统仿真学报，（EI收录：）,ISSN1004-731X,2005.12
娄燕，何汉武等.Studyonmodelingobstacles-avoidancebehaviourofvirtualdriverbasedonmultilayerfuzzyneuralnetwork.Int.J.IndustrialandSystemsEngineering.2008,3(1):70-86
吴悦明，何汉武等.HANDSEGMENTATIONFORINTERACTIVEMANIPULATIONINARENVIRONMENT.JournalofInformation&ComputationalScience,2008
YuemingWu,HanwuHe,DetaoZheng.Vision-basedTwo-HandedInteractionforAugmentedReality.ProceedingsofInternationalConferenceonManufacturingScienceandEngineering(ICMSE2009),2009.12.26.（EI收录）
YanfeiLiang,HanwuHe.ResearchandDevelopmentonIndividualVirtualIntelligentVehicles.KeyEngineeringMaterials,2009,392-394:873-878.(国际期刊)




主要著作
先进制造技术基础优先领域战略研究报告，国家自然科学基金委员会主持，高等教育出版社;Springerpress联合出版（撰写第7章）。
增强现实交互方法及其实现（著）.华中科技大学出版社（机器人与智能制造著作丛书），2017




知识产权
一种多传感器信息驱动的微创手术训练装置（9.0）（发明专利，2014年授权）
一种基于增强现实技术的制图类作业评阅方法（9.3）（发明专利，已公开）
带力反馈的膝关节镜手术训练装置（6.6）（发明专利，已公开）
一种可调节的人体表面肌电信号采集系统（1.5）（发明专利，已公开）
基于用户任务的手势识别方法（0.8）（发明专利，已公开）
一种户外增强现实系统（9.4）（实用新型专利，2004年授权）
虚拟膝关节镜手术训练装置（1.6）（实用新型专利，2011年授权）
一种头戴式视频透视立体显示器（1.4）（实用新型，2010-09-08授权）
一种头戴式手动视频透视立体显示器（4.7），（实用新型，2010-05-26授权）
一种面向虚拟PLC的仿真控制板（5.X），（实用新型，2011-06-08授权）
一种二自由度移动平面并联机构（2.0）（发明专利，2008-01-30授权）
基于增强现实的互动游戏软件系统（2010SR064261）（计算机软件著作权，2010-11-29授权）
基于计算机视觉的增强现实交互操作平台软件系统（2010SR035710）（计算机软件著作权，2010-07-20授权）
虚拟环境下驾驶行为分析及安全预警软件系统（2010SR008874）（计算机软件著作权，2010-11-29授权）
汽车驾驶行为虚拟仿真实验平台软件（2008SR16745）（计算机软件著作权，2008-08-21授权）




科研项目
基于驾驶行为识别的驾驶安全预警与主动干涉控制方法研究(**),国家自然科学基金2008.1-2010.12,32万
增强现实装配操作空间的深度信息感知理论与方法研究（**）.国家自然科学基金2013.1-1016.12，80万
基于单摄像机的移动增强现实场景信息感知技术研究（002）.教育部博士点基金，2012-2016. 12万.
基于虚拟现实的特种设备教育及事故应急预案演练系统（2013）.国家质监总局科技项目,2013-2016. 187万.
4D动感竞速类电子游戏关键技术研究与产品研制.广东省科技计划项目，2015-2017，50万.
面向增强现实装配的深度检测技术及其装置研究与开发（2007A）,广东省科技计划项目,2007.9-2010.9,100万
基于网络和虚拟现实的分娩教育及助产训练系统,广州市科技计划项目,2007．1-
2008．12,40万
基于虚拟环境实验的驾驶安全预警与主动干涉方法研究（**）,广东省自然科学基金,2006．1-2008．12,5万
真三维显示技术和成套设备的研究及产业化（2009A）,广东省部产学研合作专项,2009.1-2012.12,600万
膝关节镜手术虚拟训练环境及装置研发（2010J-D00341）,广州市科技计划项目,2010．10-2013.10,40万
基于虚拟现实的智能玩具机器人设计及虚拟体验平台开发（2）,东莞市科技计划项目,2010．10-2013．12,30万
基于立体视觉的虚拟空间深度检测关键技术及装备研究（2008-DMET-KF-001）,国家重点实验室开放基金,2010．10-2012．10万




我的团队
团队有教授1人，副教授2人，高级工程师3人（企业硕导），讲师5人。