删除或更新信息,请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)
广东工业大学计算机学院导师教师师资介绍简介-徐雍
本站小编 Free考研考试/2021-05-26
徐雍 XU YONG 副教授
所属学院:
自动化学院
导师类别:
硕士生导师
科研方向:
给予UWB的无人机定位与协同控制研究
联系方式:
xuyong809@163.com
硕士招生学院:
计算机学院
个人简述
博导、副教授、广东省控制理论与控制工程“青年珠江****”,广东工业大学“青年百人(A类)”特聘副教授。曾在香港科技大学进行访问研究(合作者为丘立教授、施凌副教授)。发表SCI期刊论文40余篇,包括IEEE汇刊18篇,Automatica论文2篇,SCI二区及以上(中科院分区)论文27篇,其中ESI热点论文1篇,ESI高被引论文6篇,经Google-Scholar 检索,近5年的研究成果被正面评述和引用800余次。获得教育部自然科学一等奖1项,关肇直奖、IEEE ICAMS最佳会议论文奖,指导本科生获得挑战杯广东省特等奖。作为项目负责人获得了国家青年科学基金项目和面上项目的资助,作为核心成员获入选了国家科技部重点领域创新团队和广东省自然科学基金研究团队。目前担任Neurocomputing的编委,第38届中国控制会议的秘书长。
学科领域
科学学位:计算机科学与技术、软件工程
专业学位:电子信息(计算机科学与技术、软件工程)
科研方向
1. 水空两栖倾转旋翼无人机开发(2019年5月获挑战杯广东省特等奖,目前正在准备国赛)
2. 基于UWB相对测量信息的无人机定位、跟踪与协同控制基础理论研究与实现(无人机编队控制)
3. 基于强化学习的智能多自主体协同控制研究
主要论文
[1] Yong Xu, Chang Liu, Jun-Yi Li, Chun-Yi Su. Tingwen Huang, Finite-Horizon H∞ state estimation for time-varying neural networks with periodic inner coupling and measurements scheduling[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017,08(5):1011 - 1022.
[2] Yong Xu, Jun-Yi Li, Renquan Lu, Chang Liu, Yuanqing Wu. Finite-horizon l2-l∞synchronization for time-varying Markovian neural networks under mixed-type attacks: Observer-based case[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018,24(10):1-10.
[3] Yong Xu, Chang Liu, Renquan Lu, Chun-Yi Su. Remote Estimator Design for Time-delay Neural Networks Using Communication State Information[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018,12(2):5149-5158.
[4]Yong Xu, Zhuo Wang, Deyin Yao, Renquan Lu, Chun-Yi Su. State estimation for periodic neural networks with uncertain weight matrices and Markovian jump channel states[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017,30(6):1841-1850.
[5]Yong Xu, Renquan Lu, Hui Peng, and Shengli Xie. Filtering for fuzzy systems with multiplicative sensor noises and multi-density quantizer[J]. IEEE transactions on Fuzzy Systems, 2017,08(5):1011-1022.
[6]Yong Xu, Renquan Lu, Peng Shi, Hongyi Li, and Shengli Xie. Finite-time distributed state estimation over sensor networks with Round-Robin protocol and fading channels[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2016,15(12):336-345.
[7]Yong Xu, Renquan Lu, Peng Shi, Jie Tao, and Shengli Xie. Robust estimation for neural networks with randomly occurring distributed delays and Markovian jump coupling[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2017,24(1):845-855.
[8]Yong Xu, Renquan Lu, Hui Peng, Kan Xie, and Anke Xue. Asynchronous dissipative state estimation for stochastic complex networks with quantized jumping coupling and uncertain measurements[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2015,24(12):268-277.
[9]Yong Xu, Jiu-Gang Dong, Renquan Lu, Lihua Xie. Stability of continuous-time positive switched linear systems: A weak common copositive Lyapunov functions approach[J]. Automatica, 2018,037(4):278-285.
[10]Yong Xu, Zebing Huang, Hongxia Rao, Renquan Lu, Tingwen Huang, Quasi-synchronization for periodic neural networks with asynchronous target and constrained information, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, DOI: 10.1109/TSMC.2019.**.
科研项目
1. 2017.10-至今,青年珠江****配套经费,广东工业大学项目,主持
2. 2018.08-至今,复杂受限神经网络的同步与状态估计研究,国家自然科学基金委项目,主持。
3. 2018.07-至今,智能决策与协同控制创新团队,科学技术部项目,参与。
4. 2017.01-至今,基于多模态大数据分析方法的肛肠疾病临床诊断标准及演化模型研究,国家自然科学基金委项目,参与。
5.2018.06-至今,广东省自然科学基金研究团队,广东省科技厅项目,参与。
6. 2018.01-至今,无人系统装备有序化协同自组织作业控制技术研究,广东省科学技术厅项目,参与。
。
相关话题/广东工业大学 计算机
广东工业大学计算机学院导师教师师资介绍简介-罗玉
罗玉LuoYu讲师所属学院:计算机学院导师类别:硕士生导师科研方向:计算机视觉、模式识别、图像处理联系方式:yuluo@gdut.edu.cn硕士招生学院:计算机学院个人简述(限300字)广东工业大学青年****引进,于2011年和2016年于华南理工大学分别获得工学学士学位和博士学位。研究领域包括 ...广东工业大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-05-26广东工业大学计算机学院导师教师师资介绍简介-丁磊
丁磊DINGLEI副教授所属学院:计算机学院导师类别:硕士生导师职 务:副主任科研方向:嵌入式系统,嵌入式计算,分布式系统,管理信息系统联系方式:gzeking@gdut.edu.cn硕士招生学院:计算机学院个人简述(限300字)长期以来从事嵌入式系统及分布式系统方向的教学与研究工作。主讲"数字电 ...广东工业大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-05-26广东工业大学计算机学院导师教师师资介绍简介-杨易扬
杨易扬YangYiyang讲师所属学院:计算机学院导师类别:硕士生导师科研方向:数据挖掘,网络挖掘,地理信息系统,商业本文信息分析联系方式:yyygou_yang@163.com硕士招生学院:计算机学院个人简述杨易扬博士现为广东工业大学计算机学院讲师。杨易扬博士于2015年6月毕业于澳门大学软件工程 ...广东工业大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-05-26广东工业大学环境科学与工程学院导师教师师资介绍简介-陈平
陈平Tel:(+86)15018448140E-mail:koala@gdut.edu.cn中共党员,特聘副教授,硕士生导师,中国环境科学学会会员,国际杂志《FrontiersinEnvironmentalChemistry》ReviewEditor,从事新兴有机污染物降解机制及环境归趋研究,主持国 ...广东工业大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-05-26广东工业大学计算机学院导师教师师资介绍简介-何晓桃
何晓桃HeXiaotao副教授所属学院:计算机学院导师类别:硕士生导师科研方向:网络信息安全,数据库技术,网络数据库,信息管理系统联系方式:hxt030405@gdut.edu.cn硕士招生学院:计算机学院教育背景国防科技大学计算机系本科工学学士广东工业大学计算机学院硕士工学硕士工作经历1996.7 ...广东工业大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-05-26广东工业大学环境科学与工程学院导师教师师资介绍简介-冯义平
姓名冯义平贴照片处职称副教授导师类别(硕导、博导)硕士生导师职务无所属学院环境科学与工程学院联系电话**邮箱ypfeng@gdut.edu.cn学科领域环境科学技术基础学科科研方向纳米材料进入自然环境后的迁移、转化及毒性行为;基于纳米技术的水污染处理技术开发科研情况介绍(学术兼职、获得荣誉、承担的省 ...广东工业大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-05-26广东工业大学环境科学与工程学院导师教师师资介绍简介-林钦浩
所属学院环境科学与工程学院导师类别硕士生导师职务无科研方向1.单体稳定同位素分析技术;2.大气气溶胶。电子邮箱linqinhao@gdut.edu.cn招生学院环境科学与工程学院个人简述长期从事大气化学研究方向,当前重点关注单体稳定同位素分析技术和PTR-TOF-MS等仪器在大气环境和微生物等方面的 ...广东工业大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-05-26广东工业大学环境科学与工程学院导师教师师资介绍简介-庄依杰
庄依杰所属学院:环境科学与工程学院导师类型:硕士生导师科研方向:计算流体力学与储能安全联系方式:zyj7933@gdut.edu.cn硕士招生学院:环境科学与工程学院个人简述:庄依杰,中山大学博士,新加坡国立大学博士后,中国力学学会会员,现任广东工业大学讲师,“青年百人”引进人才,硕士生导师。主要从 ...广东工业大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-05-26广东工业大学环境科学与工程学院导师教师师资介绍简介-熊举坤
所属学院:环境科学与工程学院导师类别:硕士生导师职务:无科研方向:1.同位素技术示踪毒害污染物的环境来源、迁移、转化与归趋研究;2.毒害污染物生物/非生物降解转化机制方面的研究。个人主页:http//www.antaicheng-group.cn电子邮箱:xjuk2011@163.com;xjuk2 ...广东工业大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-05-26广东工业大学环境科学与工程学院导师教师师资介绍简介-温美成
所属学院:环境科学与工程学院导师类别:硕士生导师职 务:特聘副教授科研方向:环境纳米材料的合成与应用个人主页:https://www.researchgate.net/profile/Meicheng_Wen;https://www.scholarmate.com/P/mae6nu联系方式:wmc ...广东工业大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-05-26