刘冠峰
liuguanfeng
教授


所属学院：
机电工程学院

导师类别：
博士生导师、硕士生导师

科研方向：
机器人操作理论，机器人运动规划，机构分析及设计，机器人操作系统,离线编程及仿真，自动化生产线系统集成，LED焊线机系统集成

博士招生学院：
机电工程学院

硕士招生学院：
机电工程学院







教育背景
1994-1998,浙江大学电机系工业自动化专业,获学士学位
1998-2003,香港科技大学电机与电子工程学系,获博士学位
2000-2001,德国宇航中心机器人与机电一体化研究所,助研
2012.1起,广东工业大学机电工程学院,兼职教授



学术兼职
国际机器人科学与系统会议程序委员会委员(2006,2007)
国际首届人机交会议程序委员会委员(2008)



主要荣誉
德国研究基金(DFG,2000)
国际学术报告:
InternationalWorkshoponTopologyandRobotics,瑞士,2006
UIUC,CMU,Caltech,NUS,NTU,2006
2005NewEnglandManipulationsymposium,2005
Robotics:SystemsandScienceConference,2005
“网络自动化制造集成产品”,2008年教育部春晖杯创业大赛入围作品



主要论文
10篇SCI文章,他引次数大于300
Aunifiedgeometricapproachtomodelingandcontrolofconstrainedmechanicalsystems Author(s):LiuGF;LiZX Source:IEEETRANSACTIONSONROBOTICSANDAUTOMATIONVolume:18Issue:4Pages:574-587DOI:10.1109/TRA.2002.802207Published:AUG2002.
Singularitiesofparallelmanipulators:Ageometrictreatment Author(s):LiuGF;LouYJ;LiZX Source:IEEETRANSACTIONSONROBOTICSANDAUTOMATIONVolume:19Issue:4Pages:579-594DOI:10.1109/TRA.2003.814507Published:AUG2003.
Ageometrictheoryforanalysisandsynthesisofsub-6DoFparallelmanipulators
Author(s):MengJian;LiuGuanfeng;LiZexiang Source:IEEETRANSACTIONSONROBOTICSVolume:23Issue:4Pages:625-649DOI:10.1109/TRO.2007.898995Published:AUG2007
N.Shvalb,G.F.Liu,M.Shoham,andJ.C.Trinkle,"MotionPlanningforaClassofPlanarClosed-ChainManipulators",InternationalJournalofRoboticsResearch,Vol.26,No.5,PP.457-473,May,2007.
G.F.Liu,J.C.TrinkleandR.J.Milgram,“TowardCompletePathPlanningforPlanar3R-ManipulatorsAmongPointObstacles",AlgorithmicFoundationsofRoboticsVI,EditedbyM.Erdmann,D.Hsu,M.Overmas,andF.VanderStappen,Series:SpringerTractsinAdvancedRobotics,Vol.17,PP.329-344,2005
G.F.LiuandJ.C.Trinkle,“CompletePathPlanningforPlanarClosedChainsAmongPointObstacles",Robotics:ScienceandSystems,EditedbyS.Thrun,MITPress,PP.33-40,2005
Y.J.Lou,G.F.Liu,andZ.X.Li,"RandomizedOptimalDesignofParallelManipulators",IEEETrans.onAutomationScienceandEngineering,Vol.5,No.2,PP.223-233,2008.
R.J.Milgram,G.F.Liu,andJ.C.Latombe,"OntheStructureoftheInverseKinematicsMapofaFragmentofProteinBackbone",JournalofComputationalChemistry,Vol.29,No.1,PP.50-68,2008.
P.Yao,A.Dhanik,N.Marz,R.Propper,C.Kou,andG.Liu,H.vandenBedem,J.C.Latombe,R.Altman,``EfficientAlgorithmstoExploreConformationSpacesofFlexibleProteinLoops",IEEE/ACMTransactionsonComputationalBiologyandBioinformatics,Vol.5,No.4,PP.534-545,2008.
G.F.Liu,R.J.Milgram,A.Dhanik,J.C.Latombe,“OntheInverseKinematicsofaFragmentofProteinBackbone",AdvancesinRobotKinematics,PP.201-208,Springer,2006.
G.F.Liu,J.J.Xu,andZ.X.Li,"OnGeometricAlgorithmsforReal-timeGraspingForceOptimization",IEEETrans.onControlSystemsTechnology,Vol.12.,No.6,PP.843-859,Nov.,2004.
G.F.Liu,J.J.Xu,X.Wang,andZ.X.Li,"OnQualityFunctionsforGraspSynthesis,FixturePlanning,andCoordinatedManipulation",IEEETrans.onAutomationScienceandEngineering,Vol.1,No.2,PP.146-162,Oct.,2004.
G.F.LiuandZ.X.Li,"Real-timeGraspingForceOptimizationforMultifingeredManipulation:TheoryandExperiments",IEEE/ASMETrans.onMechatronics,Vol.9,No.1,PP.65-77,2004.



科研项目
微分代数不等式及其在工程中的应用(withJeffTrinkle,美国自然科学基金项目,2003-2004)
平面闭链机器人完整运动规划(withJeffTrinkleandR.J.Milgram,美国RPI大学资助项目)
多指机械手协调操作理论、算法、及应用(withZ.X.Li,香港研资局项目)
蛋白质环自运动流型研究的概率方法(withJ.C.LatombeandR.J.Milgram,美国自然科学基金项目)
并联机器人最优设计研究(withZ.X.LiandY.J.Lou香港研资局项目)
主持开发硬盘测试自动化工作单元系统
150兆瓦CIGS薄膜太阳能自动化生产线
工业自动化流水线开放性多宿主分布式控制软件
工业机器人离线仿真软件
跟东莞比锐精密设备有限公司和广东工业大学合作完善2300系列直插式焊线机
为全球前10强公司完成物流自动化样机系统一套