曾碧 Zeng Bi 教授

所属学院：
计算机学院

导师类别：
硕士生导师

科研方向：
智能机器人；智能人机交互；机器学习与大数据应用

联系方式：
zb9215@gdut.edu.cn

硕士招生学院：
计算机学院





个人简述
(限300字)
主要研究方向为智能机器人、智能人机交互、机器学习与大数据应用。长期主讲“神经网络”、“模糊信息处理”、“计算智能”等研究生课程；多年来主持和参加各类国家、省、市级和横向项目30多项，早期与所在团队曾与美国Motorola 和Microchip 公司合作分别成立了单片机研发中心和联合实验室，并研发出多个模糊逻辑控制的家电产品已由企业投入产业化。近五年来，主持省市产学研及科技计划项目等纵向课题近10项，并完成了多项企业横向项目，取得发明专利和软件版权等15项；是“广东省物联网与控制专用芯片与系统智能化工程技术研究中心”负责人。目前主要围绕智能机器人、智能人机交互、机器学习与大数据应用的智能系统关键技术研究。智能机器人方面主要围绕服务机器人基于视觉和激光雷达的SLAM与导航技术、工业机器人的手眼协调技术研究；智能人机交互方面主要围绕基于自然语言理解的语音和行为交互研究；机器学习与大数据应用的智能系统方面主要围绕智能家居与安防大数据的客户习惯和行为分析的情景控制研究。先后在国内外刊物和国际学术会议上发表论文近30篇。指导硕士研究生140余人，指导的多位学生获南粤优秀研究生奖及国家奖学金。多次指导学生在“挑战杯”广东大学生课外学术科技竞赛、中国人工智能大赛、中国机器人大赛和广东省机器人大赛获奖。




学科领域
科学学位：
计算机科学与技术
软件工程

专业学位：


计算机技术
软件工程

教育背景
2010年获广东工业大学 控制理论与控制工程专业 工学博士学位




工作经历
2005/12－至今, 广东工业大学计算机学院，教授
1996/12－2005/11 广东工业大学计算机学院，副教授

2006/12－2015/03 广东工业大学计算机学院 副院长
2003/12－2006/11 广东工业大学计算机学院 智能与软计算研究所 所长




学术兼职
CCF高级会员，中国计算机学会多值逻辑与模糊逻辑专业委员会委员，广东省计算机学会理事，广东省自动化学会理事，广州智能工程研究会常务理事




主要论文
[1] Jun Cao, Bi Zeng, Jianqi Liu .A Novel Relocation Method for Simultaneous Localization and Mapping based on Deep Learning Algorithm. Computers & Electrical Engineering，2017:79-90（SCI收录号: 4000）
[2] Tiankai Liang, Bi Zeng,Jianqi Liu, An Unsupervised User Behavior Prediction Algorithm Based on Machine Learning and Neural Network For Smart Home.IEEE Access,VOLUME 6, 2018:49237-49247 (（SCI收录）
[3] 曾碧，黄文，一种融合多特征聚类集成的室内点云分割方法[J].计算机工程,2018,44(3):281-286
[4] 曾碧，张伟，基于机器视觉的打磨工件跟踪方法研究[J].计算机应用研究,2018,35(11):3513-3516
[5] 曾碧，任万灵，基于CycleGAN的非配对人脸图片光照归一化方法[J],广东工业大学学报，2018,35（5）:11-19
[6] 文国成，曾碧，一种适用于激光SLAM大尺度地图的闭环检测方法[J]. 计算机应用研究,2018,35(6):1724-1727
[7] 梁天恺，曾碧，刘建圻，基于FP-Growth的智能家居用户时序关联操控习惯挖掘方法[J].计算机应用研究,2018, 37(3)
[8] 陈佳洲, 曾碧, 何元烈. 一种应用于静态图像人体分割的显著性检测方法[J]. 小型微型计算机系统, 2016, 37(3):608-611.
[9] 曾碧，林展鹏，邓杰航. 自主移动机器人走廊识别算法研究与改进[J]. 广东工业大学学报, 2016,33(5):9-15
[10] 曹祥仪, 曾碧，何翠红. RPL的ETX路由度量研究[J]. 计算机科学, 2016，43（4）：102–105.
[11] 毛勤，曾碧，叶林锋. 改进的室内移动机器人模糊位置指纹定位研究. 计算机科学, 2015，42(11)，pp.170-173
[12] 曾碧，林建浩，肖红，何元烈. 基于可变码长的音视频同步编码改进算法[J].计算机应用，2014，34（5）：1467-1472
[13] Baoxin Zhao, Bi Zeng*. Research on the Selection Strategy for Optimal Anchor Nodes Based on Ant Colony Optimization. Sensors & Transducers Journal, (ISSN 1726-5479), 2014, Vol.0,Issue 0 ,pp. 1-6 （EI：20**8）
[14] Bi Zeng, XiaoHu Chen, JianQi Liu. A NLOS localization algorithm based on BPNN. Sensors & Transducers Journal,(ISSN 1726- 5479), Sept. 2013, Volume 156, Issue 9,pp 345-350. (EI收录：EIP 20**8)
[15] Bi Zeng, XiaoHu Chen, JianQi Liu. A BP NEURAL NETWORK MODEL FOR SEDIMENTARY ENVIRONMENT. ICIC Express Letters, Part B: Applications，2013,Vol.4, Issue 6. （EI收录：EIP 20**6）




科研项目
[1] 广东省产学研专项（项目编号：2014B），广东省物联网与控制专用芯片与系统智能化工程技术研究中心， 2015/1-，主持
[2] 广东省应用型科技研发专项资金项目（项目编号：2015B），基于机器视觉的打磨抛光机器人系统研究与应用， 2015/12-2018/12 ，主持
[3] 广东省产学研重大专项（项目编号：2016B），基于情景感知与可信服务的智能家居新型产品研发及产业化，2016/1-2018/12，主持
[4] 广州市重点科技项目（项目编号：6），市政排水管网在线监测与智能化控制系统研究与示范应用，2016/4-2018/4，主持
[5] 广东视源电子科技股份有限公司，机器人同时定位与地图构建关键算法模块与方法研究，2016/10-2018/10 ，主持
[6] 广州昂宝电子有限公司，人工智能理论与应用研发（1、2期），2018/3-2019/12， 主持




教学活动
1. 广东省质量工程教育教学改革项目—“人工智能”精品资源共享课，2014年，主持
2. 校级精品课程《人工智能》，负责人
3. 第十一届“挑战杯”广东大学生课外学术科技竞赛特等奖、二等奖，指导老师
4. 2008年度、2010年度南粤优秀研究生指导老师；2012年至2018年历年都有指导的研究生获国家奖学金
5. 历年主讲“神经网络”、“模糊信息处理”研究生课程。