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1.教育与研究经历
1992年，湖南大学机械制造及其自动化专业，学士
1995年，湖南大学机械制造及其自动化专业，硕士
1998年，华中科技大学机械制造及其自动化专业，博士
2001年，广东佛山企业博士后工作站与华中科技大学博士后流动站出站
2006年，广东美的企业博士后工作站与广东工业大学博士后流动站出站
2.研究方向
机电智能控制；数控技术；工业机器人；机器视觉；CAD/CAM一体化
3.职务、兼职和荣誉称号
广东工业大学教授、硕士研究生导师
4.主持或参与的主要项目
[1]广东省科技计划项目，基于异构双核嵌入式系统的智能喷涂机器人研究与开发
[2]广东省科技计划项目，面向光学微结构的超精密数控系统与加工软件的关键技术研究与开发
[3]横向项目，工业机器人控制器关键技术的研究与开发
[4]横向项目，五轴激光切割机的数控系统开发
[5]横向项目，机器视觉定位检测技术研发
5.承担的教学工作
主讲课程为《数控技术》与《控制工程》
6.获奖情况
多次荣获广东工业大学教学优秀一等、二等奖
多次荣获广东工业大学先进科技工作者
多次指导大学生获得中国机器人大赛一等、二等奖
7.近期主要论文、著作和专利
[1]直接示教机器人的位姿优化算法研究与实现[J].制造技术与机床, 2018(06):25-29.
[2]Development of CNC software for single point diamond precision lathe based on UMAC. Int. J. Nanomanufacturing,2018,14(4):361–376.
[3]柱面压印字符识别算法研究和实现[J].机床与液压, 2018,46(13):37-41.
[4]智能楼宇中变频恒压供水控制系统的设计与实现[J].自动化与仪表, 2017,32(07):45-48,59.
[5]Development of 6-DOF Painting Robot Control System. Proceedings of SPIE, 2017, Vol.10322.
[6]发明专利，一种用于数控机床与机器人的组合式限位器（ZL2.2）
[7]发明专利，一种用于机器视觉系统的相机成像辅助装置（ZL3.4）
[8]发明专利，一种用于加工光纤V型槽的精密控制系统及其控制方法（ZL1.6）
[9]软件著作版权，自由曲面超精密数控程序的自动编程软件V1.0（2016SR211596）
[10]软件著作版权，四轴微细切割机床数控系统V1.0（2017SR645023）
8.通信地址
办公地点：广东工业大学工学二号馆713
通信地址：广州大学城外环西路100号
邮政编码：510006
Email: jqliu@sina.com
删除或更新信息，请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)
广东工业大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-刘建群教授
本站小编 Free考研考试/2021-05-26
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?1.教育与研究经历1995年华中理工大学机械制造及其自动化专业获得学士学位；2002年华中理工大学机械制造及其自动化专业获得硕士学位；2006年广东工业大学机械制造及其自动化专业获得博士学位；2007年9月—2008年9月美国密西根大学机械工程系访问****；2.研究方向机械动力学；故障诊断,设备 ...广东工业大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-05-26广东工业大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-赵翼翔教授
?1.教育与研究经历2004年华中科技大学机械电子工程专业获得博士学位；2004年—2008年广东工业大学机械工程博士后流动站；2010年4月—2011年4月香港城市大学制造工程与工程管理系访问副教授。2.研究方向机械电子工程；产品综合设计与优化；机电系统的建模与仿真；3.职务、兼职和荣誉称号广东工 ...广东工业大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-05-26广东工业大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-傅惠南教授
?学历：·1982哈尔滨工业大学精密仪器系精密仪器专业毕业，获学士学位·1988华侨大学精密机械工程系机械制造专业毕业，获硕士学位·1999日本神户大学生产工程专业毕业，获博士学位科研方向·纳米加工技术·先进制造技术·微细加工职务兼职和荣誉称号：·中国机械工程学会高级会员·中国机械工程学会纳米技术专 ...广东工业大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-05-26广东工业大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-张永俊教授
?1.教育与研究经历1985年于南昌大学机械制造专业获学士学位1988年于华南理工大学机械制造专业获工学硕士学位1994年于南京航空航天大学机械电子专业获工学博士学位2.研究方向非传统制造工艺基础理论和技术研究（数控电解加工，高频脉冲电解加工，微细电解加工，线切割加工，超声及超声复合加工等）非传统制 ...广东工业大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-05-26广东工业大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-于兆勤教授
?1.教育与研究经历1982年北京工业学院（现北京理工大学）机械制造及其自动化专业获得学士学位；2.研究方向特种加工技术；超精密加工技术；先进制造技术；3.职务、兼职和荣誉称号广东工业大学实验教学部副主任教授、硕士生导师；中南地区港澳特区金工研究会副理事长4.主持或参与的主要项目[1]二维超声振动偶 ...广东工业大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-05-26广东工业大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-肖曙红教授
?1.教育与研究经历1991年昆明理工大学（原昆明工学院）机械制造工艺与设备专业获得学士学位；1994年大连理工大学机械制造专业获得硕士学位；2001年华南理工大学机械制造及其自动化专业获得博士学位；2003年6月-2005年10月华南理工大学材料科学与工程博士后流动站、广州市珠江实业集团有限公司博 ...广东工业大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-05-26广东工业大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-袁清珂教授
?姓名袁清珂性别男所属学院机电学院最高学位/学历工学博士职称教授导师类别硕士生导师联系电话**邮箱qkyuan@gdut.edu.cn科研方向知识工程与CAD/CAM/CAE/PLM集成技术、知识挖掘与企业信息化、多体系统动力学与计算机仿真、机电一体化个人简述1998年毕业于西安交通大学机械工程专业 ...广东工业大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-05-26广东工业大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-吕文阁教授
?1.教育与研究经历1988年南京航空航天大学机械制造工艺及设备专业获得学士学位；1994年东北大学机械学专业获得硕士学位；1998年东北大学机械学专业获得博士学位2.研究方向结构疲劳强度分析；优化算法及应用；机器视觉技术及应用3.职务、兼职和荣誉称号广东工业大学教授、硕士生导师4.主持或参与的主要 ...广东工业大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-05-26广东工业大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-李德源教授
?个人简介：工学博士，教授，2002年评为硕士生导师并开始指导硕士研究生，高等学校从事教学科研工作。在流固耦合介质动力学和多体系统动力学模型建立、有限元数值分析以及力学测试分析等方面进行了长期的探索和研究。近年来主要从事大型风力机气动与结构分析、风力机系统测试和计算机软件的开发与应用等方面的科研工作 ...广东工业大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-05-26广东工业大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-成思源教授
?1.教育与研究经历2000年重庆大学机械制造及其自动化专业获得学士学位；2000年重庆大学车辆工程专业获得硕士学位；2003年重庆大学固体力学专业获得博士学位；2004年-2007年，广东工业大学机械工程博士后流动站，博士后；2011年8月—2011年9月丹麦奥尔堡大学访问****；2.研究方向逆 ...广东工业大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-05-26
