谢光汉
XIEGUANGHAN
副教授

所属学院：
自动化学院

导师类别：
硕士生导师

科研方向：
控制理论与控制工程

硕士招生学院：
自动化学院


个人简述
(限300字)
谢光汉，男，1962年出生，副教授，1998年毕业于中南工业大学控制理论与控制工程专业?，获博士学位。近年来，在核心期刊上发表论文6篇，主持科研项目两项。主讲本科课程?：电力电子技术、自动控制原理、电器与可编程控制器、计算机网络与通信。1989年7月—现在：广东工业大学自动化学院任教，1998年获中南大学控制理论与控制工程专业博士学位。参加集中参数式电饭煲自动检测线研制，成功在八家企业应用，获教育部科技进步二等奖（本人排名第4）；主持广东省教育厅项目：带嵌入式以太网节点模块的通用控制器研究；主持广州市越秀区科技计划项目：嵌入式Enthernet-Lonworks信息转换关键技术研究；主持粤港关键领域招标项目子项（佛山专项）：大吨位高应力金属成型技术及设备?(合作)。


教育背景
1998年毕业于中南工业大学控制理论与控制工程专业?，获博士学位。


工作经历
1989年7月—现在：广东工业大学自动化学院任教


主要论文
近年来，在核心期刊上发表论文6篇


主要著作
[1]?谢光汉，机器人轨迹跟踪的滑模变结构控制，《机器人》
[2]?谢光汉，附加力外环的机器人力/位置自适应模糊控制，《控制与决策》
[3]?蔡自兴，谢光汉，直接在位置控制机器人上实现力/位置自适应模糊控制，《机器人》
[4]?谢光汉，机器人变结构控制，《机器人》
[5]?谢光汉，机器人力/位置自适应模糊控制，《电气自动化》


科研项目
主持：
嵌入式Enthernet-Lonworks信息转换关键技术研究；
粤港关键领域招标项目子项（佛山专项）：大吨位高应力金属成型技术及设备?(合作)