姓名
谢凌波
职称
讲师


学位\学历
博士
职务
无

导师类别
硕士研究生导师

研究方向
精密机器人建模与控制、柔性机构振动检测与控制

学习与工作经历：
2007.09-2011.06：南昌大学，机械设计制造及其自动化，本科，工学学士
2011.07-2013.06：江铃汽车公司，发动机与整车制造，工程师
2013.09-2019.09：华南理工大学，机械工程，硕博连读，工学博士
2019.10–今：佛山科学技术学院，机电工程与自动化学院，讲师
科研项目：
[1] 广东省基础与应用基础研究基金项目, 2019A，多信息融合下并联机器人自学习混合建模与精密控制研究，2020.01-2022.12，10万，在研，主持人.
[2] 国家自然科学基金委员会，面上项目，**，基于立体视觉的柔性结构振动测量与智能自适应控制方法研究，2018-01至2021-12，62万元，在研，参与.
论文成果：
(1) Xie Lingbo; Qiu
Zhicheng*; Zhang Xianmin; Vibration control of a flexible clamped-clamped
plate based on an improved FULMS algorithm and laser displacement
measurement, Mechanical Systems and Signal Processing, 2016, 75: 209-227.
(2) Xie Lingbo; Qiu
Zhicheng*; Zhang Xianmin; Analysis and experiments of adaptive feedforward
and combined vibration control system with variable step size and reference
filter, Aerospace Science and Technology, 2017, 61: 109-120.
(3) Xie Lingbo; Qiu
Zhicheng; Zhang Xianmin*; Development of a 3-PRR Precision Tracking System
with Full Closed-Loop Measurement and Control, Sensors, 2019, 9(8): 1756.
(4) Xie Lingbo; Qiu
Zhicheng; Zhang Xianmin*; Experimental Research of Loading Effect on a 3-DOF
Macro-Micro Precision Positioning System, 10th International Conference on
Intelligent Robotics and Application (ICIRA 2017), Wuhan, China, 2017-8-16至2017-8-18.
(5) Guangyang Mao;
Xianmin Zhang*; Lingbo Xie; Precision Positioning Control Based on
Two-coordinate Incremental Encoder, IOP Conf. Series: Materials Science and
Engineering 790 (2020) 012176.
专利成果：
(1) 基于光纤位移测量仪的两端固定支板振动检测装置及方法，邱志成，谢凌波，国家发明专利授权，授权公告号：CNB。
(2) 基于激光位移传感器的并联平台振动检测控制装置与方法，张宪民，谢凌波，邱志成，国家发明专利授权，授权公告号：CNB。
(3) 基于激光传感器的平面三自由度宏微复合定位系统及方法，张宪民，余竞，谢凌波，国家发明专利公布，申请公布号：CNA。
(4) 一种视觉伺服的平面三自由度宏微复合定位系统及方法，张宪民，余竞，谢凌波，王瑞洲，国家发明专利公布，申请公布号：CNA。

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