姓名
赵亭
职称
助理研究员

学位\学历
博士\研究生
职务
教师

导师类别
硕士

研究方向
机器人智能控制与应用

工作经历：2019.07-目前，佛山科学技术学院专任教师，主要从事《PLC电气控制》、《过程控制》、《电力系统及自动化》等课程的教学，组建团队，开展科研工作等。2013.6-2015.9上海大学实验教师，技术主管，主要负责专业实验室建设，从事《嵌入式系统（ARM9）》理论和实践教学，并参与相关科研项目。2009.9-2013.6 北京理工大学珠海学院专任教师，担任《单片机原理及应用》、《PLC可编程控制技术》、《电工技术》课程的教学，指导本科毕业设计，参与科研和发表论文等。
主要学习经历：
v2015.9–2018.12华南理工大学 专业：控制理论与控制工程 工学博士
v2006.9-2009.06 广东工业大学 专业：控制理论与控制工程 工学硕士
v2001.9-2005.07 郑州轻工业大学 专业：自动化 工学学士
科研项目：
一、主持项目：项目名称：智能仿生臂的研制，项目编号：CGG07234项目类别：佛山科学技术学院岭南学者高建项目
二、主要参与项目：
1、项目名称：基于多源生物信息解码的智能交互控制技术与系统
项目编号：2015AA042303项目类别：863 重点计划
2、项目名称：多自由度仿生手臂的“感联知控”一体化精细操作理论研究
项目编号：**项目类别：国家自然基金面上项目
3、项目名称：面向医疗康复的可穿戴上肢双臂机器人系统研制及产业化
项目编号：2014B项目类别：产学研协同创新成果转移转化项目
4、项目名称：基于脑机接口的可穿戴外骨骼康复机器人系统研制及关键技术
项目编号：2015B项目类别：应用型科技研发专项资金项目
5、项目名称：水面隐身无人艇技术—基于深度神经网络的无人艇典型任务决策算法集 构建技术研究项目编号：201项目类别：海军武器装备
6、项目名称：LED大屏字幕控制，项目类别：应用型科技研发项目
论文成果：Zhijun Li, Ting Zhao, Fei Chen, Yingbai Hu, Chun-Yi Su, Toshio Fukuda. Reinforcement Learning of Manipulation and Grasping Using Dynamical Movement Primitives for a Humanoid-like Mobile Manipulator. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018，vol. 23(1), pp.121-131, (SCI JCR1, IF:5.673).
?Ting Zhao, Mingdi Deng, Zhijun Li, Yingbai Hu. Cooperative Manipulation for a Mobile Dual-Arm Robot Using Sequences of Dynamic Movement Primitives. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, vol12(1),pp.18–29 ( SCI JCR2, IF:2.755).
?Ting Zhao，Yueyue Liu, Zhijun Li, and Chun-Yi Su. Adaptive Control and Optimization of Mobile Manipulation Subject to Input Saturation and Switching Constraints. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2019，vol. 16(4), pp.1543-1554(SCI JCR1, IF:5.224).
?Wei He, Zhijun Li, Yiting Dong, Ting Zhao. Design and Adaptive Control for an Upper Limb Robotic Exoskeleton in Presence of Input Saturation. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2019, vol. 30(1), pp.97-108, (SCI JCR1, IF: 11.683).
?Yueyue Liu, Ting Zhao, Zhijun Li. Adaptive Control of Mobile Manipulators with Nonlinear Friction Cone and Switching Constraints. 2018International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM). 2019.01, pp.48-53, ( EI).
?Yuxia Yuan, Zhijun Li, Ting Zhao, Di Gan. DMP-based Motion Generation for a Walking Exoskeleton Robot Using Reinforcement Learning. IEEE Transactions on Industrial Electronics,2020，vol. 67(5), pp.3830–3839, (SCI JCR1, IF:7.515).
专利成果：Fang Peng, Haiyang Wen, Zhijun Li, Kai Xu,Ting Zhao, Wei Peng. 一种弹性驱动的动力型仿生膝关节,ZL 2017 1 **. 1.
u获奖情况：2015.9 – 2018.12四次获得国家全额奖学金；
u2017.9 获得华南理工大学优秀博士学位论文创新基金二等奖；
u2018.7 获得国防军委科技创新快速响应小组主办的“神经义肢技术创新竞赛” 一等奖。
u2020.6 获得IEEE/ASME Transactions on Mechatronics最佳论文提名奖。

联系方式：**，email:zt**@163.com