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佛山科学技术学院机电工程与自动化学院导师教师师资介绍简介-易长安

本站小编 Free考研考试/2021-06-12

姓名
易长安
职称
讲师

学位\学历
博士
职务


导师类别
硕导

研究方向
人工智能与机器人

学习与工作经历:
(1) 2016年7月至今,佛山科学技术学院。
(2) 2018年成为硕士生导师。从2019年起,兼任广东省科普作家协会理事。
主要学习经历:
博士毕业于华南理工大学,后来,在新加坡南洋理工大学学习1年(访问学者)。
科研项目:
主持的项目包含:教育部人文社会科学研究青年基金(交叉学科)、广东省自然科学基金、广东省科技计划。这是项目都是把人工智能领域的算法应用到机器人的感知、决策等过程,以算法为主。
论文成果:
(1) Multi-Component Transfer Metric
Learning for Handling Unrelated Source Domain Samples, Knowledge-Based Systems, doi:10.1016/j.knosys.2020.106132, 2020 (SCI一区)
(2)
Affordance Learning And Inference Based on Vision-Speech Association in
Human-robot Interactions, IEEE
International Conference on Robotics and Biomimetics
, 2017, pp 743-749.
(3)
Affordance Discovery Based on Intrinsic Motivation in Robots, IEEE International Conference on Robotics
and Biomimetics
, 2016, pp 88-93.
(4) Affordance Research
in Developmental Robotics: A Survey, IEEE
Transactions on Cognitive and Developmental Systems
, 2016,
8(4):237-255 (SCI)
(5)
Goal-directed Affordance Prediction at The Subtask Level, Industrial Robot, 2016,43(1):48-57
(SCI)
(6) Affordance
Learning Based on Subtask’s Optimal Strategy, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015(12) (SCI)
专利成果:
(1)发明专利,一种基于无监督聚类和度量学习的迁移学习方法 (申请号7.X)
(2)发明专利,一种基于聚类均衡和权重矩阵优化的迁移学习方法(申请号9.2)
获奖情况:
(1)2019院级“青年教师教学竞赛”第一名。
(2)2017“广东省计算机学会优秀论文奖”二等奖(排名第1) 。
(3)
2016指导本科生获得“广东省机器人大赛”亚军1项。
(4)2016~2017学年度校级“教学质量奖”。

联系方式:stustudent@163.com


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