技术职称： 教授
所获学位： 博士
研究方向： 机器人、机器视觉、人工智能
联系电话：
电子邮箱： ljc@xmut.edu.cn



■个人简介：
刘建春，男，硕士生导师，教授，博士，机械与汽车工程学院党委副书记。
近年来，主要从事机器人研究与应用、机器视觉、人工智能等领域的科学研究和教学工作，先后主持福建省科技厅重大产学研项目1项、福建省科技计划重点项目1项、福建省青年人才项目1项、福建省自然科学基金1项，承担市厅级及企业委托项目10项；参与国家级项目1项，省、市级项目多项；获国家发明专利9项，计算机软件著作权12项，获厦门市科技进步奖2项，出版专著3部。发表学术论文50余篇，其中EI、ISTP收录10篇次。
■讲授课程：
机电系统PLC控制，机器人技术（研究生）、Machine Learning for Signal Processing（研究生留学生）

■学习工作经历：
1、1990.09-1994.06 华侨大学，机械制造工艺及设备，本科
2、1994.09-1997.06 华侨大学，机械电子，硕士
3、1997.8――至今　厦门理工学院
4、2004.09-2008.06 厦门大学，测试计量技术及仪器，博士
5、2016.01-2017.02美国卡内基梅隆大学机器人研究所（Robotics Institute of Carnegie Mellon University），访问****。

■学术成就：
■近年来承担的主要科研项目：
[1] 福建省重大产学研项目, 异构件多机器人协同智能制造关键技术研发及产业化/2018H6025, 研究经费：40万元，起止时间：2018.04－2021.3，排名第一
[2] 福建省科技计划重点项目，小型异构件全自动抛光机关键技术的研究与应用/2012H0042，研究经费：15万元，起止时间：2012.03～2015.02，排名第一
[3] 福建省青年人才项目，大型客车尾气与油耗综合检测分析系统研究/2008F3107，研究经费：8万元，起止时间：2008.08-2011.7，排名第一
[4] 福建省自然科学基金，LED非球面透镜测量与分析系统研究/2007J0320，起止时间：2007.05-2009.12，研究经费：4万元，排名第一
[5] 厦门市科技计划项目（对台合作），数控机床刀具磨损视觉检测与智能控制系统研发/3502Z**, 研究经费：10万元，起止时间：2018.3-2021.2，排名第一
[6] 厦门市科技计划项目（对台合作），智能机器人抛光系统的关键技术研究/3502Z**, 研究经费：40万元，起止时间：2012.12-2015.6，排名第一
[7] 厦门市科技计划项目，PCNC电火花成形机研制/3502Z**，研究经费：10万元，起止时间：2003.9-2006.3，排名第一
[8] 厦门万久科技股份有限公司, 基于图像处理的刀具检测技术的研发/HX18035, 研究经费：10万元，起止时间：2018.04－2019.6，排名第一
[9] 厦门万久科技有限公司, 小型异构件抛光机新产品的研制/HJ12019, 研究经费：10万元，起止时间：2012.08－2015.6，排名第一
[10] 厦门思尔特机器人系统有限公司, 中厚板变宽度坡口自适应检测系统/HX11042, 研究经费：5万元，起止时间：2011.11－2014.10，排名第一
[11] 中国第二代卫星导航系统重大专项项目，北斗导航动态定位检定基准研究/GFZX, 研究经费：185万元，起止时间：2013.12－2014.12，排名第六

■近年来获得的主要学术奖励：
[1] 厦门市科技进步三等奖，中厚板机器人的自适应焊接控制系统，2018，排名第二
[2] 厦门市科技进步三等奖，PCNC电火花成形机控制系统，2007，排名第一
[3] 厦门市第四届优秀发明革新一等奖，PCNC电火花成形机，2006，排名第一
[4] 厦门市第三届技术发明革新三等获，电路板数控钻孔机，2002，排名第一

■近年来获得的主要专利、软件著作权：
[1] 国家发明专利，布轮抛光湿度检测误差修正方法，ZL 4.1，授权时间：2019.01.01，排名第一
[2] 国家发明专利，异构水龙头的自定心夹具，ZL 3.3，授权时间：2018.03.06，排名第一
[3] 国家发明专利，可调式多轴自动锁螺丝机及其位置调节方法，ZL 5.6，授权时间：2017.12.22，排名第一
[4] 国家发明专利，螺丝排列机卡钉处理装置及处理方法，ZL 0.7，授权时间：2017.12.08，排名第一
[5] 国家发明专利，布轮抛光湿度自动控制装置及其控制方法，ZL 5.5，授权时间：2017.10.31，排名第一
[6] 国家发明专利，异构件全自动抛光机，ZL 6.5，授权时间：2016.03.23，排名第一
[7] 国家发明专利，全自动力木加工机，ZL 4.6，授权时间：2014.10.08，排名第一
[8] 国家发明专利，力木小圆弧面加工机，ZL 7.7，授权时间：2015.05.13，排名第一
[9] 国家发明专利，独轮花生播种机，ZL 4.8，授权时间：2011.08.10，排名第一
[10] 软件著作权，刀具磨损在机视觉检测与控制系统，20219SR**，授权时间：2021.01.07
[11] 软件著作权，双目视觉引导的异构件定位抓取系统软件，20209SR**，授权时间：2020.07.13
[12] 软件著作权，双机械臂磨抛系统状态监测及控制软件，2020SR**，授权时间：2020.03.20
[13] 软件著作权，自动检测镀锌水龙头表面缺陷软件，2019SR**，授权时间：2019.02.21
[14] 软件著作权，基于实时反馈的锁螺丝机控制软件，2019SR**，授权时间：2019.02.20
[15] 软件著作权，客车实时监控软件，2017SR672469，授权时间：2017.12.07
[16] 软件著作权，自动锁螺丝机运动控制软件，2016SR351273，授权时间：2016.12.02
[17] 软件著作权，小型异构件数控抛光机控制系统软件，2015SR045994，授权时间：2015.03.16
[18] 软件著作权，汽车尾气检测系统下位机软件，2011SR063330，授权时间：2011.09.05
[19] 软件著作权，核酸提取仪上位机控制系统软件，2009SR031026，授权时间：2009.08.06
[20] 软件著作权，ACMM非球面测量分析系统软件，2007SR07384，授权时间：2007.04.17
[21] 软件著作权，PCNC电火花成形机控制系统软件，2006SR12625，授权时间：2006.07.21

■近年来发表的代表性学术论著：
[1] 刘建春,秦昆,林彦锋,等. 双机械臂碰撞检测算法研究[J].机械传动,2021,45(01):40 -44+70.
[2] 刘建春,姜赞,黄海滨.小长径比螺丝锁付质量提高方法的研究[J].组合机床与自动化加工技术,2020(01):93-96.
[3] 刘建春,江骏杰,邹朝圣.基于机器视觉的立铣刀磨损检测方法研究[J].制造技术与机床, 2020(01):136-140.
[4] 刘建春,林海森,黄勇杰,等.基于机器视觉的金属边缘细微缺陷检测方法的研究[J].制造技术与机床,2018(11):137-140.
[5] 刘建春,黄勇杰,黄海滨,等. 大尺寸工件细小孔视觉定位研究. 组合机床与自动化加工技术,2018,1:98-101.
[6] 刘建春,汤辉煌,陈雄风,等. 龙门式多轴自动锁螺丝设备横梁结构优化. 机械设计与制造, 2018,2:146-148.
[7] 刘建春,林海森,黄勇杰,等. 基于机器视觉的金属边缘细微缺陷检测方法的研究. 制造技术与机床, 2018,11:137-140.
[8] 刘建春,杜欣宇,黄海滨,等. 小长径比多轴自动锁螺丝机运动控制系统设计. 组合机床与自动化加工技术2017,5:61-63.
[9] 刘建春,陈雄风,廖妮兰. 小型异构件抛光机运动系统分析. 中国机械工程, 2016, 27(9),1039-1042.
[10]
[11] 刘建春,袁海龙,马凯威,等.中厚板变坡口焊缝填充自适应控制系统.焊接学报, 2015, 36(10):65-68.(EI:20**5)
[12] 袁海龙,刘建春,等. 中厚板复杂焊缝机器人自动跟踪系统. 电焊机, 2015,45(7):35-39.
[13] 马凯威,刘建春,等. 机器人磨抛机机身结构的模糊优化设计.组合机床与自动化加工技术2015,8:47-50.
[14] 马凯威,刘建春,等. 机器人复杂曲面磨抛系统的构建及实验. 制造业自动化, 2015, 37(9):117-142.
[15] 刘建春,陈雄风,等. 音梁加工机PLC控制系统设计. 厦门理工学院学报,2015,23(3):1-7.
[16] 刘建春,马凯威,等. 多层多道焊接参数模糊控制系统的设计. 厦门理工学院学报,2014,22(5):1-5.
[17] 刘建春,邵明亮.汽车尾气成分动态检测技术研究. 中国测试,2013,39(5):6-10.
[18] 刘建春,刘振铭.高频淬火机械手PLC控制系统设计.液压与气动,2010,34(5): 1-3.
[19] 刘建春,郭隐彪,邵明亮.光学非球面检测平台误差补偿.振动?测试与诊断,2011, 31(2): 229-232.(EI:825)
[20] Liu Jianchun, Guo Yinbiao, Liu Gujin. Research on dual-purpose optical aspheric surface testing instrument. Proceedings of SPIE, 2007, p67234Q. (EI：)
[21] Liu Jianchun, Guo Yinbiao, Liu Gujin. Research on micro/ nanometer measuring technique of optical aspheric surface. IET Conference Publications,2006, p1290-1294. (EI：)
[22] Liu Jianchun, Guo Yinbiao, Liu Gujin. Non-contacting measurement system design of ultra-precision aspheric surface. Proceedings of SPIE, 2005, p61502Q. (EI: )
[23] 刘建春,柯晓龙,林晓辉,等.PLC原理及应用(FX5U). 北京:电子工业出版社,2021
[24] 曾海泉,刘建春. 工程训练与创新实践. 北京:清华大学出版社,2015
[25] 徐敏,刘建春,关键生,等.单片机原理及应用.北京:机械工业出版社,2012