个人简介：
姓 名： 高秀晶
出生年月： 1984.03
籍 贯： 福建省福清市
最高学位： 博士
技术职称： 副教授，研究生导师
院 系： 机械与汽车工程学院 车辆与交通工程系
人才称号： 福建省引进高层人才海外B类，厦门市高层次留学人员
研究方向： 自动驾驶技术、智能控制技术、主动安全技术、水下机器人系统研发
电子邮箱： gaoxiujing@xmut.edu.cn
近年来主持的科研项目：
[1] 国家高端外国专家引进计划项目：基于纵横向细条的无人驾驶车辆控制策略研究（G），2020.01-2020.12 ，主持。
[2] 福建省自然科技基金-面上项目：基于V2V的队列自动驾驶横向偏差模型和控制方法研究（2020J01273），2020.08-2023.08，主持。
[3] 厦门市留学人员科研项目资助：小型智能水下机器人关键技术研发及试制（厦人社[2020]172号-03），2020.09-2022.12，主持。
[4] 福建省教育厅科技项目：自动驾驶车队路径生成及横向偏差计算模型（JAT190664），2019.12-2021.11,主持。
[5] 厦门市重大科技计划项目：面向节能降耗的新能源客车研发及产业化（3502Z**）-厦门金龙联合汽车工业有限公司联合申报-节能降耗辅助驾驶系统研发(子项)，2019.07-2021.12，主持。
[6] 企业横向课题：智能汽车共性技术及关键零部件开发（HX19079），2019.09-2021.06，主持。
[7] 校攀登计划项目：自动驾驶车队横向控制策略研究（XPDKQ19010），，2019.10-2021.09，主持。
[8] 校先导项目：智能汽车共性技术及关键零部件开发（**），2019.09-2021.06，主持。
[9] 校高层次人才启动项目：基于声波衰减和基站网络的水下定位技术（YKJ18009R），2018.10-2021.09，主持。
近年来参与的科研项目：
[1] 福建省教育和科研专项:智能水下机器人的关键技术研发及试制，2020.09-2022.08，第二。
近年来主持的教改项目：
[1] 自动驾驶课程案例库(校级)， 2020.09-2022.08，第一，主持。
近年来发表的代表性学术论著：
[1] 高秀晶,陶林君，黄红武等，复杂道路下自动驾驶横向运动鲁棒控制，汽车安全与节能学报（CSSD）。
[2] XiuJing Gao, FeiFei Zhang,Masanori Ito，「New acoustic positioning system for an underwater robot using multiple frequencies」，Proc. of 16th Int. Symp. On International Society of Artificial Life and Robotics 2011, pp.983-986，ISSN:1433-5298（EI）
[3] Xiujing Gao, FeiFei Zhang,Masanori Ito，「New acoustic positioning system for an underwater robot using multiple frequencies」ISAROB(International Society of Artificial Life and Robotics)，Volume 16,Issue?4,pp 542–545，ISSN:**（EI）
[4] XiuJing Gao, FeiFei Zhang,Masanori Ito，「Underwater Acoustic Positioning System Based on Propagation Loss and Sensor Network」，IEEE Proc.of Int.symp.on Oceans 2012, MTS/IEEE-Yeosu, 978-1-4577-2091-8/IEEE, Article number:**（EI）
[5] XiuJing Gao,FeiFei Zhang,Masanori Ito,Kiyoshi Mishima, Ribun Onodera,Naohiro Inagawa,Ikuo Yamamoto，「Prototype of Positioning System for Automatic Motion Control of Underwater Robot」，IEEE Proc. of Int.symp.on Oceans 2014 MTS/IEEE Taipei,978-1-4799-3646-5/14/IEEE, Article number:**（EI）
[6] Katsuya Nemoto,Feifei Zhang,Masanori Ito,Xiujing Gao, Takuya Shimura，「Study of Time Reversal Underwater Communication」，IEEE Proc. of Int.symp.on Oceans 2014 MTS/IEEE Taipei,978-1-4799-3646-5/14/IEEE，Article number:**（EI）
近年来获得的主要专利：
[1] 软件著作：无人车目标路径生成软件，2020SR**，2020.10.10，第一著作人。（授权）
[2] 实用新型：一种基于纵横向贴条的轨迹跟踪控制系统，8.5，第一发明人。（授权）
[3] 发明专利：一种水设备的定位求解设备和定位求解系统，8.9，2020.06，第一发明人。（实审）
[4] 发明专利：一种用于声波测距的发射终端、接受终端、方法、系统，1.8，2020.06，第一发明人。（实审）
[5] 发明专利：一种基于纵横向协调的轨迹跟踪控制方法及系统，5.2，2020.05，第一发明人。（实审）
[6] 发明专利：双曲域车道线识别系统及方法，3.9，2018.02，第一发明人。（实审）