姓名
余顺年
性别
男



学位
博士
职务
教授；教研室主任


硕导/博导
硕导
出生年月
1964.10


联系方式
闽厦门市集美区岑东路120号603室
电子邮箱
yushn@163.com



教育背景

1.2002年9月-2006年6月, 江苏大学机械工程学院, 研究生/博士
2.1982年9月-1986年7月, 厦门水产学院渔业机械系，大学本科/学士

工作经历

1.2008年11月—今，集美大学，机械工程学院，教授
2.2000年7月-2008年10月，集美大学，机械工程学院，副教授
3.1993年4月-2000年6月，厦门水产学院机械电子工程系、集美大学机械工程学院，讲师
4.1986/8-1993/3，厦门水产学院，渔业机械系、机械电子工程系，助教



研究方向

1.现代机械设计方法
2.机器人机构学、运动学、动力学，机器人控制及应用，
3.渔业装备技术

教学与科研


1.教学
主讲“机械设计基础”、“机械优化设计”、“计算机辅助设计”等本科生课程。 “实用最优化方法”等研究生课程
2.科研
先后主持福建省教育厅科技计划项目《中医推拿并联机器人设计理论》、《中医推拿机器人几项关键技术研究》，主持产学研项目《新型按摩靠背的研制》、《新型按摩装置的研制》、，主持集美大学博士启动金项目《中医推拿机器人按摩“力度”模型及控制研究》。作为主要成员参加国家“863”科技项目《低倍MW级聚光型(CPV)并网电站及关键设备研制开发－自动跟踪太阳低倍聚光光伏发电系统研制》、福建省科技计划重点项目《 太阳能光电－光热复合系统关键技术研究与应用》、福建省发改委产业技术开发专项《蝶式全反射聚光光伏发电系统》、厦门市科技计划《液压缸型式试验计算机辅助测试系统》、《蝶式聚光光伏发电系统研究》、厦门市海洋与渔业局科技项目《死贝与泥贝分选机的研发》。厦门市南方海洋技术中心项目《绿色胶原蛋白膜制备关键技术研究开发》；福建省重点产学研项目《HMC12型嵌入工作台卧式加工中心》。
主持国家级、省级质量工程项目5项，集美大学教改项目3项。
3.著作和论文
[1]余顺年,纪跃波,刘伟钦.基于3-RPC+RTPTR并联平台混合型机器人研究[J]. 机械科学与技术, 2009, 28(3) : 391-395
[2]余顺年，陈扼西，马履中．四自由度混联机器人运动学分析与仿真[J]．农业机械学报，2007,38(10):108-112．(EI：480)
[3]余顺年，马履中，陈扼西，郭宗和．新型串并联中医推拿机器人研究[J]．中国机械工程，2005,16(19):1773-1778．(EI：47)
[4]余顺年，马履中，陈扼西，郭宗和．三自由度并联机构位置和运动分析及仿真[J]．农业机械学报，2005,36(9):97-100．(EI：49)
[5]余顺年，马履中．两平移－转动并联机构位置及工作空间分析[J]．农业机械学报，2005,36(8):103-106．(EI：84)
[6]余顺年，陈扼西．基于ADAMS中医推拿机器人运动学仿真[J]．机械传动，2007, 31(2):37-39．
[7]余顺年，陈扼西，马履中．两平移－转动并联机构奇异位形分析[J]．机床与液压，2006,(10):10-12．
[8]余顺年，陈扼西，马履中．基于并联机构中医推拿机器人机型研究[J]．工程设计学报,2006,13（6）:400-405．
[9]余顺年，马履中，郭宗和．中医推拿手法运动学与动力学特征分析[J]．山东理工大学学报(自然科学版),2005，19(3):82-85．
[10]余顺年，吕光辉，邱澄宇，陈仅星.基于小波变换花蛤敲击信号的处理[J].食品工业，2010.4（2）:93-94.
[11]余顺年，张建一，吕光辉，杨勤成.碟式光伏发电聚光器玻璃镜快速调整装置研制[J].机械工程师，2010.7(7)：10-11
[12]吕光辉，余顺年*，杨勤成.新型三平移一转动混合型机器人研究[J].机械传动，2010,11(11):25-27
[13]杨勤成，余顺年，陈仅星，章笑吟.自动剔除异常花蛤设备研制[J].食品工业，212,2（1）:134-136
[14]章笑吟，余顺年，翁武银.可食膜流延机钢带的力学分析[J].机电技术，2012,10（5）:44-46
[15] 章笑吟，余顺年，翁武银.可食膜流延机烘道内三维流场及温度场的数值模拟[J].食品工业，2013,9（5）:145-147
4.奖励与专利
奖励
[1]许志龙、张耀明、刘菊东、周秀英、张建一、何宏舟、黄种明、余顺年.太阳能光电-光热复合系统关键技术应用，厦门市人民政府，厦门市科学技术进步奖，二等奖，2011年12月
[2] 余顺年、常勇、陈祝平、刘菊东. 机制专业学生实践能力及创新精神培养模式探讨. 集美大学优秀教学成果二等奖 2009年11月
[3] 余顺年、许志龙、王大镇、陈怀民、林荣川. 机制专业人才培养模式创新与实践，集美大学优秀教学成果二等奖 2015年12月
专利
[1]余顺年, 辛峰. 按摩装置. 2010，中国，专利号：ZL2.X
[2]余顺年，辛峰，弓清忠. 按摩装置. 2010, 中国，专利号：ZL1.6.
[3]余顺年，陈韦，詹立垒，一种摆式波浪发电装置，2014，中国，专利号：ZL4.5