姓名 纪志飞 职称 副教授
办公电话：**
通讯地址：石鼓路9号集美大学机械与能源工程学院福东楼117室
电子邮件：zfji18@163.com

一、 教育及工作经历
l 2002.9-2006.7 长安大学 机械设计制造及其自动化(机电一体化) 学士
l 2006.9-2009.7 长安大学 机械电子工程 工学硕士
l 2009.9-2015.3 西安电子科技大学 机械制造及其自动化 工学博士
l 2015.7-2019.8 集美大学机械与能源工程学院 讲师
l 2019.9-至今 集美大学机械与能源工程学院 副教授、硕士生导师
二、 研究方向：
l 机器人机构学：主要研究张拉整体并联机构的型综合理论、性能分析与评价体系；张拉整体移动机器人建模、控制及步态规划算法；
l 可再生能源开发及利用：主要研究波浪能发电装置的水动力分析及优化；
l 机械装备状态监测及故障诊断：主要研究非平稳、随机信号的特征提取算法。
三、 科研项目：
l 2017.4-2020.3 福建省自然科学基金项目，六自由度浮子式波浪能发电装置的水动力学分析及结构优化研究，负责人
l 2018.4-2021.4福建省自然科学基金项目，张拉整体并联机构工作空间及运动机理研究，参与
l 2017.8-2020.7 福建省中青年教师教育科研项目，液压系统气液两相流信号特征提取方法研究，参与
l 2018.1-2021.12 国家自然科学基金项目，半潜筏式波浪能转换方法及其能量供给侧控制策略研究，参与
四、 代表性论文：
l Tuanjie Li, Zuowei Wang, Zhifei Ji. Dynamic modeling and simulation of the internal- and external-driven spherical robot. Journal of Aerospace Engineering, 2012, 25(4): 636-640.
l Zhifei Ji, Tuanjie Li, Min Lin. Kinematic and static analysis of a planar compliant tensegrity-like parallel mechanism. Australian Journal of Mechanical Engineering, 2014, 12(1): 49-59.
l Zhifei Ji, Tuanjie Li, Min Lin. Kinematics, singularity, and workspaces of a planar 4-bar tensegrity mechanism. Journal of Robotics, 2014, 2014: 967521.
l Zhifei Ji, Tuanjie Li, Min Lin. Kinematics, workspaces and stiffness of a planar class-2 tensegrity mechanism. UPB Scientific Bulletin, Series D: Mechanical Engineering, 2014, 76(3): 53-64.
l Zhifei Ji, Tuanjie Li, Min Lin. Kinematics and stiffness of a planar tensegrity parallel mechanism. Periodica Polytechnica, Mechanical Engineering, 2014, 58(2): 101-111.
l Min Lin, Tuanjie Li, Zhifei Ji. Form-finding of tensegrity structures based on IAFSA. Journal of Xidian University, 2014, 41(5): 112-117.
l 林敏，李团结，纪志飞. 采用改进鱼群算法的张拉整体结构找形方法. 西安电子科技大学学报, 2014, 41(5): 112-117.
l 纪志飞, 李团结, 林敏. 张拉整体并联机构波浪能采集研究. 西安电子科技大学学报, 2015, 42(4): 70-75.
l Zhifei Ji, Tuanjie Li, Min Lin. Stiffness and dynamic analysis of a planar class-2 tensegrity mechanism. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2015, 39(1): 37-52.
l Min Lin, Tuanjie Li, Zhifei Ji. Analysis of a Tensegrity Based Weighing Machine. Australian Journal of Mechanical Engineering. 2016, 14(2): 82-87.
l Min Lin, Tuanjie Li, Zhifei Ji, Mingkui Che. Force-displacement relationships of a tensegrity structure considering bar interference. UPB Scientific Bulletin, Series D: Mechanical Engineering, 2016, 78(2): 1-16.
l Min Lin, Tuanjie Li, Zhifei Ji. Kinematics and Dynamics of a tensegrity-based water wave energy harvester. Journal of Robotics, 2016, 2016:**.
l 纪志飞, 林敏, 何宏舟, 杨绍辉. 一种新型六自由度波浪能装置的水动力学分析 [J]. 海洋技术学报. 2017, 36(4): 7-13.
l Zhifei Ji, Min Lin, Chahua Chen. Workspace Computation of a Tensegrity-based Parallel mechanism, UPB Scientific Bulletin, Series D Mechanical Engineering, 2018, 80(1): 17-28.
五、 教学工作：
l 课程名称：工业机器人；授课对象：本科生；学时数：40 ；学分：2.5
l 课程名称：组态技术；授课对象：本科生 ；学时数：24 ；学分：1.5
六、 学术兼职：
l American Journal of Aerospace Engineering编委
l Robotia；Journal of Mechanisms and Robotics-ASME等国际刊物审稿专家
七、 荣誉奖励：
l 2018集美大学第十六届教师教学技能比赛(理论课组)二等奖
l 2019 海洋工程科技二等奖（排名第10）
八、 研究生招生信息
招生专业：机械电子工程 && 机械设计制造及其自动化
招生方向：机器人机构学 (学术型硕士)
招生名额：1个
兴趣是最好的导师，欢迎对科研有浓厚兴趣并立志科研的同学报考，我将同你们一起并肩作战，共克难关！