硕士生导师


姓名：邵辉

学历/学位：博士


职称/职务：副教授


所属部门：信息学院自控系


联系方式：**


E-mail：shaohuihu11@163.com


【经历】

教育：
1992.9-1996.7 中国东北电力大学电力系统及其自动化专业 本科
1998.9-2001.6 中国甘肃工业大学电气工程学院电力电子控制专业 硕士
2001.9-2003.3 中国上海交通大学电气工程学院控制工程专业 博士学习
2003.4-2006.3 日本千叶大学自然科学研究科人工系统科学专业 博士

【工作】
1996.8-1998.8 中国东北电力大学电力学院电气研究室 助教
2006.4-2010.3 日本独立行政法人土木研究所技术推进本部先端技术研究室　专门研究員
2010.4-2011.5 日本千叶大学研究生院工学研究科机械系　特任、博士后研究員
2011.5-现在 华侨大学 信息科学与工程学院 讲师、副教授（2014.1）


【论文】
华侨大学期间成果
1.邵辉，胡伟石，罗继亮，基于LPV模型的鲁棒PI控制方法，北京工业大学学报，2012，V38（12），pp:1761-1765. EI：20**7
2.邵辉，胡伟石， 罗继亮， 宋军，自动挖掘机的动作规划，控制工程，2012，V19(4)，pp:594-597.
3.邵辉，野波健藏，油压机械臂及手系统递归神经网络建模与位置控制，上海电机学院学报，2012，V15(1)，pp:6-10.
4.邵辉，野波健藏，帕尔贴热电设备的LPV建模和MRM IPD自适应控制，南京理工大学学报，2011，V35，pp:85-90. EI：201**
5.Jiliang Luo, Hui Shao, Kenzo Nonami and Fujiang Jin, Maximally permissive Supervisor Synthesis Based on a New Constraint Transformation Method, Automatica, 2012, V48(6), pp:1097–1101. EI：367

【日本土木研究所期间成果】
【1】Shao, H., Yamamoto, H., Sakaida, Y., et al. (2008). Automatic Excavation Planning of Hydraulic Excavator, International Conference of Intelligent Robot and Application (ICIRA), Part 2, LNAI 5315, Wuhan, China, Oct. 2008, pp.1201-1211. (EI)
【2】Shao, H., Yamamoto, H., Yanagisawa, Y., et al. (2008). Research on Autonomous Excavation and Loading Planning of Hydraulic Excavator, The 11th Symposium on Construction Robotics, Tokyo, Japan (11th SCR), Sep. 2008, pp.271-276.
【3】Shao, H., Yamamoto, H., Sakaida, Y., et al. (2008). Autonomous Excavation and Loading Planning of Excavator with Tele-operation Supporting, The 26th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, Kobe, Japan, Sep. 2008.
【4】Yamamoto, H., Shao, H., Moteki, M., et al. (2008). Research on IT System in Construction Field Based on Hydraulic Shovel, Symposium on Construction Machinery and Methods, Tokyo, Japan, Oct. 2008, pp. 5-10. (Excellent paper prize) (通讯作者，发表者)
【5】Shao, H., Yamaguchi, T., Yamamoto, H. (2007). Bucket Trajectory Planning of Hydraulic Excavator, 12th Robotics Symposia, Nagaoya, Japan, Mar. 2007, pp.354-359.
【6】Shao, H., Yamamoto, H., et al. (2007). Automatic Excavation Planning of Hydraulic Excavator, The 25th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, Chiba, Japan, Sep. 2007.
【7】Yamamoto, H., Moteki, M., Shao, H., et al. (2009). Development of Autonomous Excavation Technology for Hydraulic Excavators, ICROS-SICE International Joint Conference, Fukuoka, Japan, 2009. （论文执笔者，发表者）(EI)
【8】Yamamoto H., Moteki M., Shao H., et al. (2009). Basic Technology Toward Autonomous Hydraulic Excavator, 26th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC), Austin, Texas, U.S, 2009. (SCI, EI) （最终论文校稿者）
【9】Nozue A., Yamamoto H., Sakaida Y., Shao H., Yanagisawa Y. (2008). About the application of the communication information system in the development of the IT construction technology of the hydraulic excavator -Profit use of network technology, Proc., 11th Symposium on Construction Robotics, Tokyo, Japan, pp. 277-284. (日文)
【10】Sakaida Y., Yamamoto H., Shao H., Nozue A. , Yanagisawa Y. (2008). Analysis of Skillful Hydraulic Excavator Operation-Individual variation analysis between operators, Proc., 11th Symposium on Construction Robotics, Tokyo, Japan, pp. 263-270. (日文)
【11】Yamamoto H., Yanagisawa Y., Shao H., Sakaida Y., Nozue A., Yamaguchi T. (2008). “Basic Technology toward Autonomous Hydraulic Excavator -Development of Construction Robots and Associated IT Systems, Proc., 11th Symposium on Construction Robotics, Tokyo, Japan, pp. 243-252. (日文)
【12】Yanagisawa Y., Yamamoto H., Shao H., Sakaida Y., Nozue A., Yamaguchi T. (2008). “Research on a Man-machine Interface for Remote Operation of Work Machinery”, Proc., 11th Symposium on Construction Robotics, Tokyo, Japan, pp. 253-262. (日文)

【千叶大学期间成果】
Journal Papers:
【1】Shao, H., Nonami K., Wojtara, T., et al. (2006). Neuro-Fuzzy Position Control of Demining Tele-Operation System Based on RNN Modeling, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 22, Issue 1, Feb. 2006, pp. 25-32. (SCI, EI)
【2】Shao, H., Nonami, K. (2006). Bilateral Control of Tele-Hand System with Neuro-Fuzzy Scheme, Industrial Robot Journal, Vol.33 No.3, 2006, pp. 216-227. (SCI, EI)
【3】Shao, H., Nonami, K., Wojtara, T. (2005). Position and Impedance Force Control of Tele-Operated Master-Slave Robot Hand System, Robotica, Vol. 23, 2005, pp. 1. (SCI, EI)
【4】Wojtara, T., Nonami, K., Shao, H., et al. (2005). Hydraulic Master-Slave Hand Mine Clearance Robot Hand Controlled by Pulse Modulatlation, Mechatronics, Vol. 15, 2005, pp. 589-609. (SCI, EI)
【5】Wojtara, T., Nonami, K., Shao, H., et al. (2004). Master-Slave Hand System of Different Structure Grasp Recognition by Neural Network and Grasp Mapping, Robotica, Vol. 22, 2004, pp. 449-454. (SCI, EI)


Conference Papers:


【1】Shao, H., Nonami K. (2005). Bilateral Control of a Tele-Manipulator-Hand System with Neuro-Fuzzy Control Scheme, 48th Japan Joint Automatic Control Conference, Nov. 2005.
【2】Shao, H., Nonami K., Wojtara T. et al. (2004). Position and Impedance Force Control of Tele-operated Mater-slave Robot Hand, 47th Japan Joint Automatic Control Conference, No. 04-256, Nov. 2004.
【3】Shao, H., Nonami K., Wojtara T. et al. (2003). Fuzzy Position/Force Control of Mater-Slave Demining Robot Hand，4th SICE System Integration Division Annual Conference, SI2003, Dec. 2003, pp.267-268.
【4】Shao, H., Nonami K. (2003). Fuzzy Position/Force Control of Demining Robot Hand, 21th Annual Conf. of the Robotics Society of Japan, CD-ROM, 2D25, Sep. 2003.　
【5】Wojtara, T., Nonami, K., Shao, H., et al. (2004). Adaptive Pulse Control of a Master-slave Hydraulic Robot Hand, Proc. of the Eighth International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC’04), St.Louise, USA, 8-11., Aug. 2004, pp. 172.
【6】Wojtara, T., Nonami, K., Shao, H., et al. (2003). Hydraulic Master-Slave Mine Clearance Robot Hand, 21th Annual Conf. of the Robotics Society of Japan, CD-ROM, 2D26, Sep. 2003.
【7】Yuasa R., Nonami, K., Wojtara, T., Shao, H., et al. (2003). Development of a Master-Slave system for mine grasping using a oil hydraulic drive type robot hand, 4th SICE System Integration Division Annual Conference, SI2003, Dec. 2003, pp.275-276. (日文)


【主持、参与项目】
主持项目：
2013.01-2015.12， 2013Z34，“液压挖掘机上车机液系统的硬件在环仿真系统研究 3万”，泉州市科技计划项，第一；地厅级
2012.01-2015.01，12BS103 ，“自动挖掘机的挖掘动作规划策略研究 6万”，引进人才项目，第一；校级
2012.01-2012.12，** ，“基于挖掘机模型的HIL控制系统开发 20万”，第一 ；横向
2012.01-2012.12， [2012]74号文件 ，“自治挖掘机的动作规划研究 15万” ，北京市留学人员科技计划项目，第一；省部级

【参与项目】
2012.08-2015.08， JB-ZR1204，“复杂系统的分布式自主容错控制方法研究 7万”，中央高校基本科研业务费，第三；（华侨大学项目）校级，技术负责人
2008.04-2010.03，“油压挖掘机的自动控制技术研究 240****民币”（日本土木研究所重点开发项目）；省部级，技术负责人
2006.04-2008.03，“基于建设机器人的信息化施工系统研究 经费320****民币”（日本国土交通省综合技术项目），结合前部分成果总结的论文在建设化机械及施工论坛中获优秀论文奖； 国家级，技术负责人
2005.04-2006.03，“排雷机械手的智能控制研究 经费400****民币”（日本科学技术振兴机构）；省部级
2003.04-2005.03，“极限环境用主从机械手臂的双边控制研究 经费240****民币”（日本科学振兴机构）；省部级

【其它业绩】
获奖：
2011年泉州市科技计划项目一等奖，排名三；
2008年日本建设化机械及施工论坛中获优秀论文奖，排名二；

软件著作权：
2012SR049956 挖掘机自主挖掘规划v1.0 第一著作人
2012SR050105 自主挖掘机信息获取及处理v1.0 第一著作人

发明专利（2013.03.06公开）：7 基于LPV模型的满足设定点跟踪与扰动抑制性能的PI控制方法 第一