姓名：
郑力新
学历/学位：
工学博士
职称/职务：
教授/院长
所属部门：
华侨大学工学院

联系方式：
电话：**
Email：zlxzkt@yahoo.com.cn
【个人简介】
郑力新，1967年4月19日生，从事运动控制与机器视觉技术的研究。现任华侨大学工学院院长、福建省自动化学会常务理事、厦门自动化学会副理事长、福建省电源学会理事。87年毕业于华侨大学电子工程系，获学士学位。90年毕业于华侨大学机械工程系检测与控制专业，获硕士学位。97年赴日进修。02年获天津大学预测预估与控制方向博士学位。承担电力拖动自动控制系统、计算机控制系统、控制理论、非线性控制、现场总线技术等多门本科和硕士课程的教学，为电工理论和新技术硕士点学科带头人。2004年获得华侨大学优秀中青年骨干教师，2006年获得华侨大学德标兵称号，2006年获得华侨大学优秀教师特别奖。2007年入选福建省优秀人才支持计划。
主持省重点工业项目“新一代大米光电色差精选机的研究与开发”、省自然基金项目《颗粒色选系统新型检测与控制策略的研究”、国家教育部科学技术重点研究项目“颗粒色选系统新型检测与控制技术的研究”、福建省产业技术开发项目“智能色选工业相机的研究与开发”、厦门市科技计划重点项目“PC-BASED高精度三轴联动微钻磨床控制系统”、泉州市科技计划项目“基于机器视觉的智能纺织验布设备的研究与开发”、省教育厅“控制系统网络实验室”、“罐身缝焊机IGBT电源”、“PWM色选振动供料器的研制”、“XFRO1型多功能消防机器人运动与视觉系统的设计”、“基于机器视觉的钢铁行业棒材计数器”、“基于机器视觉的轧机棍缝对中仪”等多项横向课题，在国内外杂志上发表论文70余篇。

【研究特长】
研究方向：运动控制、机器视觉、光机电一体化、计算机控制、影像色差识别技术、电源技术、网络控制等。研究目标：推广自己的研究成果，提供良好的科技服务；为企业公司开发新产品、解决难题技术问题，开展广泛的技术合作，形成产学研的良性互动，构建一个具有高效创新机制的科技合作交流平台。通过长期的技术储备和队伍建设，本课题组已经具备了良好的研究开发新技术、新产品的综合能力，可以承担以下相关项目的研究和开发：
（1）单片机、DSP、ARM、PC_BASED、FPGA等处理器为核心的电路控制系统
（2）工业图像处理识别和色选系统
（3）数控机床改造和光机电一体化系统
（3）RS232、RS485、Ethernet、CAN、PROFIBUS的工业网络监控系统
（4）无线GPRS监控系统
（5）基于LabView和LabWindows/CVI虚拟测控系统
（6）电力电子与电气传动

【研究团队】

林福泳：男，教授，博士，1962年生，从事信号处理和机械系统设计
周凯汀：女，副教授，硕士，1968年生，研究方向为图像信号处理
项雷军：男，硕士，1980年生，研究方向为ARM嵌入式工业应用技术
郑义民：男，硕士，1979年生，研究方机为电一体化技术与PLC
晏来成：男，硕士，1981年生，研究方向为ARM嵌入式工业应用
罗金盛：男，硕士，1981年生，研究方向为DSP与电气控制
梅小华：女，硕士，1980年生，研究方向为控制系统仿真与辅助设计
徐园园：女，硕士，1982年生，研究方向为虚拟测控与网络控制技术

【研究成果】

（1）ETP厚膜芯片模块系列：76脚DIP模块，体积仅火柴盒大小，含高速信号处理芯片和数据采集系统，可自定义与重组，适合各种信号处理场合，低成本、微功耗、高抗扰性，已经成功应用到光电色选机的色差信号处理上，取得了很好的效果。
（2）ETM厚膜芯片模块系列：76脚DIP模块，体积仅火柴盒大小，含高性能并行处理MCU，可自定义与重组，适合各种机械运动控制，低成本、微功耗、高抗扰性，可取代PLC，成本仅为其十分之一左右。已经成功应用到光电色选机的多个外设控制上，取得了很好的效果。
（3）大米光电色选机，色选机（colorsortingmachine）是一种从运动的颗粒流中将杂质进行识别和喷除的光机电一体化的高科技产品设备，可以广泛地应用于粮食、种子、矿物、珠宝、茶叶等的精选。它利用光、机、电一体化原理，将成批量大米中的杂质和不良部分有效剔除，提高了批量大米的整体质量和外观。它不仅能够帮助粮食加工与贸易企业通过提高产品质量而促进其自身发展，而且能够给消费者带来“绿色、健康”的享受，因此其必然是未来粮食加工与贸易行业必不可少的关键设备。该设备发达国家已广泛采用，并形成了相关高新技术产业。国内的市场也正在迅速启动。本课题组经两年的研究，在成功开发出具有国内先进水平的96路和128路大米光电色选机，它具有较高的技术含量和较高的性价比，可替代国外进口产品，极大地提升大米的加工质量。成功为国内两家企业完成新型光电色选机的设计，到达良好的效果。
（4）高等教育用《控制系统网络实验室》：它是采用服务器——客户端模式构成的校园网络实验系统，远程的客户通过计算机可以操控制实验中心的实验设备进行仿真实验或实时控制实验，获得实验所需的数据和波形，并可用网络摄像头观察实验设备的实际运行状态。由于网络实验不受时间、空间和地点的限制，因此对更有效地培养学生动手能力、解决高校实验资源紧张等问题有重要意义。
（5）PC-BASED高精度三轴联动微钻磨床控制系统——本项目同厦门金鹭特种合金有限公司合作，研制出了相应的高精度实时联动算法、高精度运动控制卡、高可靠性驱动板和高精度的检测电路，配以触摸屏人机界面等，加工精度5um，典型规格如下加工时间78秒，通过省级鉴定达国内领先水平。
（6）影雕自动加工机械：影雕是石雕之乡——惠安县的著名石雕手工艺品。目前，自动加工存在的问题是：图象处理无法达到手工雕刻的逼真度。经多年的研究，课题组终于克服了这一技术难题，开发出达到手工雕刻逼真的度图象处理软件及配套加工方案，有望使这一传统工艺焕发出新的异彩。
（7）基于机器视觉的钢铁行业棒材计数系统——传统的钢铁棒材计数采用人工方式，工作量大，错误率高，效率低。本系统开发采用了智能相机技术，通过对钢筋端面的拍摄，瞬间可以完成在线实时运动或成捆钢筋根数的识别。允许在线钢筋堆积厚度：90毫米(小规格钢筋允许堆积达五层），生产线传动链许用速度：500毫米/每秒，计数误差率：Φ12、Φ14小规格钢筋小于万分之五,中规格钢筋在万之二以下,其余无误差。代表学校参加2011年618成果展受到广泛关注。
（8）电子万能试验机嵌入式控制器：它是采用32位的ARM微处理器来设计一种新型的万能材料试验机嵌入式控制器，从而大大提高万能试验机控制器的信号处理速度和控制精度，且其人机界面更加人性化，使用方便。该项目的成功开发有效提高了电子万能试验机对常规材料性能测试的精度，同时对其它类型试验机的传统控制器改造具有较强的实用价值和借鉴意义。
（9）DSP电机自调整系统：在以DSP为核心控制器的异步电动机调速系统上，对异步电动机进行系统离线自整定研究，主要是在电机静态情况下通过PWM逆变器产生特定的激励信号，辨识出电机的参数，代替传统的空载实验和短路实验，并简化计算和硬件需求。再根据参数来整定电机控制系统中调节器的参数，使电机传动系统能够很好地适应工业实际应用的需要，具有很高的工业实用价值。
（10）基于Linux和RTAI的实时测控系统：该系统实现了对发电厂各种模拟量、开关量、直流机、步进机、温度测控子系统等的实时控制。显示界面用QT实现，各个下位机通过串口与主机进行通信。测试表明，该系统具有很好的硬实时性，能够满足发电厂对实时性的需求。
（11）汽车、内燃机用起动机和工农业用排气风扇电机的设计——和企业一起研发的新型起动机如QD143QD153QD251QD263，该起动机是电磁操纵式四极四刷直流串激电动机，由于较同类产品体积小、重量轻、输出功率大、产品性能稳定可靠、质量上乘，在国内外各主要内燃机（如玉柴2108、力佳2105、3105、4100、2110、4105、1110型）生产厂家进行配套均获得满意效果，技术水平全国领先。

【在研项目】

（1）基于CCD和DSP的智能小米道色选机
（2）基于机器视觉的智能纺织验布设备的研究与开发
（3）智能色选工业相机的研究与开发
（4）SPWM色选振动供料器的研制
（5）色选机高频灯管驱动逆变电源
（6）XFRO1型多功能消防机器人运动与视觉系统的设计
（7）基于CCD和DSP的高速测径仪
（8）基于ARM和以太网的网络监控系统
（9）触摸屏与单片机通讯的低价位监控系统
（10）基于ARM的智能无线数据传输系统
（11）PC-BASED高精度三轴石材桥式磨削机
（12）基于图像引导的鞋面冲孔系统

【鉴定获奖】

（1）高等教育用《控制系统网络实验室》2005年通过福建省教育厅鉴定，获优秀奖

（2）福建省科技计划重点项目《新一代大米光电色选机的研究与开发》(2004H016)，2007年通过省级鉴定为国内领先水平

（3）厦门市科技计划重点项目《PC-BASED高精度三轴联动微钻磨床控制系统》，2011年通过省级鉴定为国内领先水平

【发表论文】http://epub.cnki.net/grid2008/index/ZKZRKX.htm