基本内容(可续页):

控制系统的状态空间表达式：线性连续定常系统的状态空间表达式的建立，状态向量的线性变换，从状态空间表达式求传递函数阵，离散时间系统的状态空间表达式的建立，时变系统和非线性系统的状态空间表达式的建立。

控制系统状态空间表达式的解：线性定常齐次状态方程的求解，状态转移矩阵概念、性质和求解，线性定常非齐次状态方程的求解，离散时间系统状态方程的解。

线性控制系统的能控性和能观性：系统能控性与能观性的定义，线性连续定常系统的能控性与能观性的判别，对偶定理，能控标准型与能观标准型，线性系统的结构分解，实现问题，离散时间系统的能控性与能观性。

稳定性与李雅普诺夫方法：李雅普诺夫关于稳定性的定义，李雅普诺夫第一法，李雅普诺夫第二法，李雅普诺夫方法的应用。

线性系统的综合：线性反馈控制系统的基本结构及其特性，极点配置问题，系统镇定问题，状态观测器，利用状态观测器实现状态反馈的系统。

线性二次型最优控制：线性二次型最优问题的定义，有限时间最优二次型调节问题的解，无限时间最优二次型调节问题的解。

考试题型（可填可不填）

参考书目 (包括作者、书目、出版社、出版时间、版次)：

1、刘豹主编，《现代控制理论》，机械工业出版社，2006年，第3版

2、胡寿松主编，《自动控制原理》，科学出版社，2001年，第4版

3、陈际达主编，《线性控制系统》，中南工业大学出版社，1987年

4、王孝武主编，《现代控制理论基础》，机械工业出版社，1998年