基本内容:

1、 控制系统的基本概念：组成、工作原理与基本要求。

2、 控制系统的数学模型：线性定常系统的微分方程建立；典型函数的拉氏变换与反变换、拉氏变换的定理；系统传递函数、方框图建立与等效简化；信号流图建立与梅逊公式。

2、时域分析：典型输入信号；时域性能指标的分析与计算；劳斯稳定性判据；稳态误差分析与计算。

3、频域分析：频率特性的基本概念；典型环节的频率特性及描述方法；开环频率特性图；频域稳定性判据及稳定裕量计算；闭环控制系统的频率特性；频域指标与时域指标的关系；用开环频率特性分析闭环系统的性能。

4、控制系统的设计与校正：系统校正的基本概念；PID控制规律及实现方法；频率法分析与校正。

5、信号及其描述：信号的分类及描述（周期信号、非周期信号）；周期和非周期信号频谱的计算与绘制；傅立叶级数的两种展开式；傅立叶变换及性质；典型信号的频谱。

6、测试系统：基本组成；测试工作在机械工程中的作用及任务；测量方法、测量误差、量值的传递等基本概念。

7、信号的分析与处理：信号处理步骤；采样与混叠；采样定理；自相关函数、互相关函数的计算、性质与应用。

8、测试装置的基本特性：线性系统及其主要性质；测试装置的静态特性；传递函数与频率响应函数；脉冲响应函数；一阶和二阶系统的动态特性、主要参数及其含义；测试装置对典型输入的响应；实现不失真测试的条件。

9、常用传感器：传感器分类与选用原则；电阻式、电感式、电容式、压电式、磁电式、光电式传感器及相应测量电路的工作原理、特点、应用。

10、信号调理处理和记录：直流电桥和交流电桥；调制（调幅、调频）与解调的工作原理；滤波器的分类与主要参数。

参考书目(须与专业目录一致)(包括作者、书目、出版社、出版时间、版次)：

1．《控制工程基础》（第二版）王积伟、吴振顺 高等教育出版社 2010.5

2．《测试技术》（第二版）贾民平、张洪亭 高等教育出版社 2009.5