叶锦华
性别：男
出生年月：1982年4月
系别：机械电子工程系
学位：博士
职称：副教授


详细资料


联系方式

通讯地址：福建省福州市福州地区大学新区学园路2号邮编:350116
电子邮箱：yejinhua@fzu.edu.cn

教育工作经历

2010/09-2013/12，华南理工大学，汽车工程及自动化学院，机械电子工程专业，博士
2005/09-2008/03，福州大学，机械工程及自动化学院，机械电子工程专业，硕士
2000/09-2005/06，福州大学，机械工程及自动化学院，机械设计制造及其自动化专业，本科
2014/04-至今，福州大学，机械工程及自动化学院机电系，讲师
2008/09-2010/08，漳州职业技术学院，机械与自动化工程系，助教
主讲课程1、《微机原理与接口技术》

研究方向

1、机器人技术
2、嵌入式系统

主要科研项目

1、福州大学科研启动项目，自动化物流搬运机器人AGV嵌入式控制系统关键技术研究，2014.5-2017.5
2、福州大学科技发展基金，不确定非完整机器人系统的轨迹跟踪控制研究，2014.6-2017.6
3、福建省自然科学基金，不确定非完整机器人的保实施轨迹跟踪控制，2015.4-2018.4

代表性论著

学术论文：
1、轮式移动机器人的双强化学习自适应模糊控制,吉林大学学报（工学版）,2014,44(3):12-20（EI收录）
2、输入受限非完整移动机器人的自适应模糊控制,中国机械工程,2014,25(8): 1010-1016
3、多信息融合定位的自动导向车鲁棒导引控制,电机与控制学报,2013, 17(9):111-118（EI收录）
4、Robust guidance control for nonholonomic AGV based on first order dynamic sliding mode techniques, Advanced Materials Research, 2013, 709: 583-588（EI收录）
5、Adaptive neural network H∞ tracking control of wheeled mobile robots with unknown slipping based on transverse function approach, Proceedings of the 2013 fifth international conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, Hongkong, China, 2013: 147-151（EI收录）


6、不确定轮式移动机器人的有限时间镇定控制,华南理工大学学报（自然科学版）, 2013,41(8):47-54（EI收录）
7、移动机器人动力学控制半物理仿真研究, 计算机工程与设计,2013,34(4):1341-1345,1365
8、不确定非完整AGV的自适应反演滑模控制.华南理工大学学报:自然科学版,2011,39(12):32-43（EI收录）
9、A hybrid system framework to behavior control of nonholonomic AGV, Lecture Notes in Engineering and Computer Science,2011, 2193(1): 318-324