东 辉
性 别：女
出生年月：1985年8月
系 别：机械设计系
学 位：博士
职 称：副教授


详细资料

联系方式

通讯地址：福建省福州市福州地区大学新区学园路2号 邮编:350116
电子邮箱：hdong@fzu.edu.cn
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传 真：

教育工作经历

2004/8-2008/6，华北水利水电大学，工学学士，机械制造及其自动化
2008/9-2011/3，沈阳工业大学，工学硕士，机械电子工程
2011/3-2015/5，哈尔滨工业大学，工学博士，机械电子工程
2012/10-2013/11，约翰霍普金斯大学，机械电子工程，公派留学
主讲课程
1、工程制图
2、造船原理

研究方向

1、机器人运动学及控制算法研究
2、医疗康复机器人

主要科研项目

1、主持项目：
（1）国家自然科学基金青年科学基金项目，**，超冗余机械臂工作空间密度函数构建及逆运动学研究，2017.01-2019.12，在研；
（2）福建省科技厅面上基金项目，2017J01691，工业机器人柔性机械臂的工作空间密度函数构建及逆运动学研究，2017.4-2020.4，在研；
（3）福建省教育厅青年基金项目，JAT160055，基于移动机械臂的传感器信息融合算法研究，2016.5-2018.4，结题；
（4）福州大学青年人才基金，XRC-1583，冗余机械臂的逆运动学算法研究，2015.12-2018.12，结题。
2、参与项目：
(1)国家自然科学基金面上项目，**，无侧隙新型双圆弧章动传动工业机器人关节减速传动特性分析，2018.1-2020.12，在研；
(2)国家自然科学基金青年科学基金项目，**，集成微流控PM2.5中重金属检测及单细胞基因毒性研究，2017.01-2019.12，在研；
(3)福建省科技厅面上基金项目，2017J01501，基于微流控芯片技术的循环肿瘤细胞高通筛选与检测研究，2017.4-2020.4，在研；
(4)国家自然科学基金面上项目，**，基于软硬骨组织生物力学特性的机器人辅助颈椎间盘置换手术磨削机理，2013.01-2016.12，结题；
(5)国家自然科学基金青年科学基金项目，**，基于目标任务虚拟模型的手术机器人效能优化研究，2015.01-2017.12，结题。

代表性论著

学术论文：
1、期刊论文
（1）Dong H, Du Z , Chirikjian G S. Workspace density and inverse kinematics for planar serial revolute manipulators[J]. Mechanism and Machine Theory, 2013, 70: 508-522.
（2）Dong H, Du Z. Obstacle Avoidance Path Planning of Planar Redundant Manipulators using Workspace Density[J]. International Journal of Advance Robotic Systems, 2014,12:1-10.
（3）Du Z , Dong H*. Optimal dimension of redundant manipulator using the workspace density function[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2015: 6009.
（4）东辉，杜志江.基于工作空间密度函数的平面冗余机器人的逆运动学求解算法[J]. 机械工程学报, 2015, 51(17): 8-14.
（5）Dong H , Kim J S , Chirikjian G S . Computational Analysis of SAXS Data Acquisition[J]. Journal of Computational Biology, 2015, 22(9):787-805.
（6）Dong H , Sun H , Zheng J . A microchip for integrated single-cell genotoxicity assay[J]. Talanta, 2016, 161:804-811.
（7Hui D , Hao S . A Microchip for Integrated Single-Cell Gene Expression Profiling and Genotoxicity Detection[J]. Sensors, 2016, 16(9):1489-.
（8）Hao Sun, Yuan Jia, Hui Dong, Longxiang Fan. Graphene oxide nanosheets coupled with paper microfluidics for enhanced on-site airborne trace metal detection. Nature出版集团：Microsystems and Nanoengineering, 2019.
2、会议论文：
（1）Dong H, Wang W D, Du Z. Obstacle avoidance path planning of cart based on Fourier transform random probability function[C]//Sixth International Conference on Electronics and Information Engineering. International Society for Optics and Photonics, 2015: 97940L-97940L-5.
（2）Dong H, Fan T, Du Z, Chirikjian G S. Inverse Kinematics of Active Rotation Ball Joint Manipulators Using Workspaces Density Functions[M]//Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots II. Springer International Publishing, 2016: 633-644.
（3）Dong H, Fan T, Du Z, Gregory Chirikjian. Inverse Kinematics of Discretely Actuated Ball-Joint Manipulators Using Workspace Density[C]//ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2015: V05CT08A039-V05CT08A039.
（4）Dong H , Chirikjian G S . A comparison of Gaussian and Fourier methods for degenerate diffusions on SE(2)[C]// IEEE Conference on Decision & Control. IEEE, 2015.
（5）Hui Dong, and Chirikjian, Gregory. "Information Fusion in Polar Coordinates." Proceedings of the ASME 2016 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. Volume 1A: 36th Computers and Information in Engineering Conference. Charlotte, North Carolina, USA. August 21–24, 2016. V01AT02A006. ASME.
（6）Dong H., Wu W., Yao L., Sun H. (2019) A novel algorithm combined with single mapping workspace and Genetic Algorithm for solving inverse kinematic problem of redundant manipulators. In: Uhl T. (eds) Advances in Mechanism and Machine Science. IFToMM WC 2019. Mechanisms and Machine Science, vol 73. Springer, Cham
（7）Ligang Y., Li J., Liu X., Dong H. (2019) The Multi-section Design of a Novel Soft Pneumatic Robot Arm with Variable Stiffness. In: Yu H., Liu J., Liu L., Ju Z., Liu Y., Zhou D. (eds) Intelligent Robotics and Applications. ICIRA 2019. Lecture Notes in Computer Science, vol 11740. Springer, Cham
专利：
1、授权的实用新型专利：（排名为第一完成人）
实用新型专利，可重构模块机器人的连接机构，专利号：ZL7.2
实用新型专利，可重构模块机器人的关节模块结构，专利号：ZL8.1
实用新型专利，一种欠驱动二指抓取手，专利号：ZL0.1
实用新型专利，机器人关节模块结构、使用该关节模块结构机器人，专利号：ZL8.X
2、进入实审的发明专利：（排名为第一完成人）
发明专利，一种可变刚度的软体机械臂模块及其控制方法，1.6
发明专利，可重构模块机器人的连接机构及其工作方法，2.3
发明专利，可重构模块机器人的关节模块结构及其运动方法，5.3