邓震
性别：男
出生年月：1988年07月
系别：机电工程系
学位：博士
职称：校聘副教授


详细资料
联系方式

通讯地址：福建省福州市福州地区大学新区学园路2号邮编:350116
电子邮箱：zdeng@fzu.edu.cn
电话：**

教育工作经历

2020/04-至今，福州大学，机械工程及自动化学院机电系，副教授（校聘），旗山****（海外）
2015/09-2019/12，德国汉堡大学（University of Hamburg, UHH），计算机学院，博士
2014/01-2015/06，中国科学院深圳先进技术研究院，集成所，研究助理
2011/09-2014/01，哈尔滨工业大学，机电工程及自动化学院，硕士
2007/09-2011/07，湖南邵阳学院，机械工程学院，本科

社会兼职

1)中国人工智能学会（CAAI）会员
2)中国计算机学会（CCF）会员
3)多个机器人领域国际期刊审稿人：IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, International Journal of Intelligent Robotics and Applications, Sensors and Materials等.

研究领域（研究课题）

研究多模态感知、表达学习及模仿学习理论，开发一系列机器人自主规划、操控及决策技术，并在机器人灵巧手、双臂协作机器人、手部外骨骼机器人平台上开展针对医疗康复及临床麻醉的方法验证与应用。
1）机器人灵巧手抓取及操作
2）人-机操作技能传递及学习
3）自动麻醉机器人
4）手部外骨骼康复机器人
欢迎多学科背景学生咨询并加入课题组共同成长！

主要科研项目

1）国家自然科学基金青年项目，机器人灵巧手拟人化抓取规划和手内操作学习研究，2021.01- 2023.12，主持；
2）福建省自然科学基金面上项目，基于手势预测的机器人灵巧手自主抓取规划方法研究，2020.08-2023.08，主持；
3）中德跨学科重大合作研究项目，Cross-modal Learning: Adaptivity, Prediction and Interaction， 2016.01-2020.12，参与；
4）国家自然科学基金面上项目，鼻内镜手术辅助机器人主动跟随运动规划及安全控制方法 研究，2015.1-2018.12，参与；
5）国家自然科学基金面上项目，脊柱手术机器人微动感知器及实时力感知控制，2012-。01-2015.12，参与；

代表性论著

期刊论文：
[1]Zhen Deng, Haiyang Jin, Ying Hu, Yuchen He, Peng Zhang, Wei Tian, Jianwei Zhang. Fuzzy Force Control and State Detection in Vertebral Lamina Milling[J]. Mechatronics, 2016: 1-10.
[2]Zhen Deng, Xiaoxiang Zheng, Liwei Zhang, JIanwei Zhang. A learning framework for semantic reach-to-grasp tasks integrating machine learning and optimization[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2018: 140-152.
[3]Zhen Deng, Haojun Guan, Rui Huang, Hongzhuo Liang,Liwei Zhang and Jianwei Zhang. Combining Model-Based $Q$ -Learning With Structural Knowledge Transfer for Robot Skill Learning[J]. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2019, 11(1): 26-35.
[4]Zhen Deng, Ge Gao, Simone Frintrop, Jianwei Zhang. Attention based visual analysis for fast grasp planning with a multi-fingered robotic hand[J]. Frontiers in Neurorobotics, 2019.
[5]Zhen Deng, Yannick Jonetzko, Jianwei Zhang. Grasping Force Control of Multi-Fingered Robotic Hands through Tactile Sensing for Object Stabilization[J]. Sensors, 2020, 20(4).
[6]Zhen Deng, Jianwei Zhang. Learning synergies based in-hand manipulation with reward shaping[J]. CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2020, 5(3): 141-149.
[7]Wenyu Yan, Zhen, Deng, Jinbao Chen, Hong Nie, Jianwei Zhang. Precision Grasp Planning for Multi-Finger Hand to Grasp Unknown Objects[J]. Robotica 2019， 37, no. 8 (2019): 1415-1437.
[8]Jinpeng Mi, Tang Song, Zhen, Deng, Michael Goerner, Jianwei Zhang. Object affordance based multimodal fusion for natural Human-Robot interaction[J]. Cognitive Systems Research，2019， 54(2019): 128-137.
[9]Dong Han, Hong Nie, Jinbao Chen, Meng Chen, Zhen, Deng, Jianwei Zhang. Multi-modal haptic image recognition based on deep learning[J]. Sensor Review，2018，38, no. 4 (2018): 486-493.8.
[10]靳海洋, 邓震, 王宇, 张朋, RSSS-II脊柱手术机器人系统开发及其实验研究[J],集成技术, 2016, (1):75-84
专利：
[1]脊椎骨固定装置及其角度调节机构, 2016-05-25, 中国，ZL9.5
[2]一种手术机器人及其状态监测方法, 2016-08-17, ZL3.1