于元隆，男，1978年生，博士，闽江学者特聘教授。2000年在北京理工大学自动控制专业获学士学位，2003年在清华大学计算机应用技术专业获硕士学位，2010年在加拿大纽芬兰纪念大学电子与计算机工程专业获博士学位。2011年至2012年在加拿大达尔豪斯大学电子与计算机工程系担任博士后研究员。先后参与多项加拿大自然科学与工程研究理事会资助的研究项目，目前主持一项国家自然科学基金项目。目前已在国际顶级期刊和会议发表论文10余篇，并担任国际期刊编辑和编委、国家自然科学基金评议人等学术职务。
目前的研究方向主要集中在计算机视觉、人工智能、模式识别、机器学习、图像处理、信号处理、认知机器人、人脑接口、传感器网络、智能交通等。
目前的研究课题主要包括基于视觉、雷达等信号的异常事件自主检测算法、机器人视觉注意力机制建模、神经网络串行在线学习算法、图像分割算法、交通标志的自主检测与识别、基于视觉传感器网络的交通道路异常事故自主监测、基于脑电信号的行为与精神状态识别、基于心电信号和脑电信号的疾病自主诊断、基于雷达和视觉信号的自主目标侦查、智能车路径规划与自主行驶、多机器人自主阵列编队、基于视觉的机器人手臂自主目标选取与抓取、金融数据分析与识别等。
上述研究课题涵盖了学术理论研究和工程应用研究。学术理论研究项目主要来源于国家自然科学基金资助项目。工程应用研究主要来源于软件开发、工业、农业、航天、兵器、交通、医疗等领域的科研合作项目。
主要著作：专著YuanlongYu,GeorgeK.I.MannandRaymondG.Gosine,“DevelopmentofAnAutonomousVisualPerceptionSystemforRobotsUsingObject-basedVisualAttention”,专著名称：RecentAdvancesinMobileRobotics,（ISBN978-953-307-909-7）,专著编辑：AndonVenelinovTopalov,出版社：InTech,出版日期：2011年11月。国际期刊文章YuanlongYu,JasonGu,GeorgeK.I.MannandRaymondG.Gosine,“DevelopmentandEvaluationofObject-basedVisualAttentionforAutomaticPerceptionofRobots”,期刊名称：IEEETransactionsonAutomationScienceandEngineering,vol.10,no.2,pp.365-379，出版日期：2013年4月。YuanlongYu,GeorgeK.I.MannandRaymondG.Gosine,“ASingle-objectTrackingMethodforRobotsUsingObject-basedVisualAttention”,期刊名称：InternationalJournalofHumanoidRobotics,vol.9,no.4,pp.1250030-1~1250030-36，出版日期：2012年12月。YuanlongYu,GeorgeK.I.MannandRaymondG.Gosine,“AGoal-directedVisualPerceptionSystemUsingObject-basedTop-downAttention”,期刊名称：IEEETransactionsonAutonomousMentalDevelopment,vol.4,no.1,pp.87-103，出版日期：2012年3月。YuanlongYu,GeorgeK.I.MannandRaymondG.Gosine,“AnObject-basedVisualAttentionModelforRoboticApplications”,期刊名称：IEEETransactionsonSystems,ManandCybernetics(SMC),PartB:Cybernetics,vol.40,no.5,pp.1398-1412,出版日期：2010年10月。国际会议文章YuanlongYu,andJasonGu,“Pre-attentiveVisualSegmentationAlgorithmforCognitiveRobots”,会议名称：IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(ROBIO’12),pp.102-107，出版日期：2012年12月。YuanlongYu,JasonGuandDavidW.Zhang,“AnAutomaticMethodforDetectingObjectsofInterestinVideosUsingSurpriseTheory”,会议名称：IEEEInternationalConferenceonInformationandAutomation(ICIA’12),pp.620-625，出版日期：2012年6月。YuanlongYu,GeorgeK.I.MannandRaymondG.Gosine,“TargetTrackingforMovingRobotsUsingObject-basedVisualAttention”,会议名称：IEEEInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS’10),pp.2902-2907，出版日期：2010年10月。YuanlongYu,GeorgeK.I.MannandRaymondG.Gosine,“ANovelRoboticVisualPerceptionMethodUsingObject-basedAttention”,会议名称：IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(ROBIO’09),pp.1467-1473，出版日期：2009年12月。YuanlongYu,GeorgeK.I.MannandRaymondG.Gosine,“AnAutonomousVisualPerceptionModelforRobotsUsingObject-basedAttentionMechanism”,会议名称：IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(ROBIO’09),pp.1474-1479，出版日期：2009年12月。YuanlongYu,GeorgeK.I.MannandRaymondG.Gosine,“ModelingofTop-downInfluencesonObject-basedVisualAttentionforRobots”,会议名称：IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(ROBIO’09),pp.1021-1026，出版日期：2009年12月。YuanlongYu,GeorgeK.I.MannandRaymondG.Gosine,“ModelingofTop-downObject-basedAttentionUsingProbabilisticNeuralNetwork”,会议名称：IEEECanadianConferenceonElectricalandComputerEngineering(CCECE’09),pp.533-536，出版日期：2009年5月。YuanlongYu,GeorgeK.I.MannandRaymondG.Gosine,“AnObject-basedVisualAttentionModelforRobot”,会议名称：IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA’08),pp.943-948，出版日期：2008年5月。YuanlongYu,GeorgeK.I.MannandRaymondG.Gosine,“ATask-drivenObject-basedAttentionModelforRobots”,会议名称：IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(ROBIO’07),pp.1751-1756，出版日期：2007年12月。YuanlongYu,GeorgeK.I.MannandRaymondG.Gosine,“Task-drivenMovingObjectDetectionforRobotsUsingVisualAttention”,会议名称：IEEE-RASInternationalConferenceonHumanoidRobots(Humanoids’07),pp.428-433，出版日期：2007年11月。
