叶大鹏
教授
机电工程学院
行政职务：
院长
技术职称：
教授
最后学位：
博士学位
电话：
**
电子邮箱：
ydp@fafu.edu.cn
办公地点：
机电楼201
通讯地址：
福建省福州市上下店路15号福建农林大学教务处
邮编：
３５０００２
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叶大鹏，教授、浙江大学博士，硕士生导师，中国自动化学会制造技术委员会第6、7届委员，中国农业机械学会教育工作委员会第十届委员，中国机械工程学会高级会员、福建省机械工程学会副理事长，福建农林大学省级重点学科农业工程的学科带头人，福建农林大学机电工程学院副院长。多年来一直从事农业生物环境监测与控制、山地农业机械性能设计与测试技术、农业技术与智能机械等教学与科研工作。主持完成教育部重点、福建省自然科学基金、留学人员科研启动基金等10多个项目。获省部级科技进步三等奖1项，获省级教学成果一、二等奖各1项。发表的论文30余篇，合撰专著1本。近年来，软件著作权1项，获批专利50多项,其中发明专利20多项。
教育经历
2006/03 - 2006/07 ，上海外国语大学，出国英语进修；
2000/09 –2004/06，浙江大学， 机能学院，机械工程在职博士；
1995/09 – 1998/06，福建农业大学，机电工程学院，农业机械化工程在职硕士；
1990/09 – 1994/06，福建农业大学，机电工程学院，本科；
工作经历
1994/07 - 至今福建农林大学，机电工程学院，助教、讲师、副教授、教授；
2007/05- 2008/12; 2015/02 - 2015/10 两次在美国克里夫兰州立大学机械系做访问****；
2011/07 - 2013/07福建农林大学机电工程学院副院长；
2013/08 - 2016/11福建农林大学，教务处副处长、教师教学发展中心常务副主任；
2016/12 - 至今 福建农林大学机电工程学院副院长；
荣誉及奖励
五四奖章：
2016-2017学年校青年五四奖章集体：现代农业装备及其自动化创新团队
教学成果奖：
序号
成果名称
奖项级别
批文
完成人
（排名）
获奖
时间
1
优化机械电子工程课程群，“分阶段、渐进式”培养创新型工程技术人才
福建省第七届高等教育教学成果二等奖
闽教高〔2014〕13号
叶大鹏(主持)
2014.04
2
机械电子工程方向课程群构建与实验实践平台建设
校教学成果1等奖
证书号201314
叶大鹏（主持）
2013.03
3
构建“大类培养、方向成才”模式培养基础厚专业强的机械专业人才
福建省第七届高等教育教学成果一等奖
闽教高〔2014〕13号
叶大鹏（第5）
2014.04
4
“大类培养、方向成才”模式下机械专业分方向人才培养方案构建与实施
校教学成果1等奖
证书号201317
叶大鹏（第4）
2013.03
5
“兴趣引导、基地推进、学赛融合、项目驱动”协同提升农林院校机电人才实践能力
校级教育教学成果一等奖
闽农林大教2015]86号
叶大鹏（主持）
2016.07
指导学生获奖：
１）挑战杯
作品名称
参与竞赛名称
参赛时间
参赛人员
指导老师
获奖情况
植物源负氧离子激增装置
第十一届“挑战杯”福建省大学生课外学术作品竞赛
2013.8
俞加明
翁海勇
叶大鹏
二等奖
２）机械创新竞赛
赛事名称
作品名称
获奖等级
参赛队员
指导老师
第九届福建省大学生机械创新竞赛获奖
可拆式料位计检修平台
一等奖
李鹤林、陈洪、朱佳祥、赵振帆
叶大鹏、谢立敏
尿素自动拆包出料装置
一等奖
叶金佑、陈耀坡、陈朋飞
叶大鹏、方兵
灰斗在线松灰装置
三等奖
吴凯、张志明、彭小燕、洪意如、兰福英
曾伶、叶大鹏
第十届福建省大学生机械创新竞赛获奖
钱币智能分类-清点-整理一体机
二等奖
吴鑫龙、戴宇桦、陈志伟、颜佳佳、江道淮
叶大鹏
感应分类自动打包机
二等奖
郑江坡、黄强强、崔秀芳、康伟强、曾思达
叶大鹏
３）工程训练综合大赛
赛事名称
作品名称
获奖等级
参赛队员
指导老师
2010福建省大学生工程训练综合能力竞赛
无碳小车
三等奖
郭林伟 吴承鸿 罗曼婷
叶大鹏
无碳小车
三等奖
吴东昇 林乐清 刘剑博
叶大鹏
第二届福建省大学生工程训练综合能力竞赛
无碳小车“S形”项目组
二等奖
徐志林 王标群 沈培辉
叶大鹏
翁海勇
第三届福建省大学生工程训练综合能力竞赛
“8”字型赛道场地常规赛
二等奖
王瑞华、邱荣斌、林长山
叶大鹏、李海芸
第五届福建省大学生工程训练综合能力竞赛
重力势能驱动的自控行走小车越障竞赛项目
一等奖
辜诚杰、张铭耀、杨惜
叶大鹏、罗志聪
４）全国大学生智能农业装备大赛
序号
获奖时间
作品名称
团队成员
指导
教师
获奖
情况
承办
单位
1
2016
多片锯木板智能分选整理系统
林超然、项志承、陈雪芳、徐文宏、邱博翔
叶大鹏
姜红
特等奖
江苏
大学
2
2016
果园施药机器人
谢艺鑫、张铭耀、李玲、张旭、林晗
叶大鹏
一等奖
江苏
大学
3
2015
基于物联网技术的新型精准灌溉系统
赖国锋、陈锐、邓欣荣、林志忠
叶大鹏
二等奖
江苏
大学
4
2015
农业田间行走机器人
冯荣华、康伟强、谢艺鑫，王云城、李玲
叶大鹏
二等奖
江苏
大学
5
2015
菌草干物料粉碎机及其草粉集料装置
黄强强、郑江波、颜佳佳、林毅鑫、殷小航
叶大鹏
黄圣惠
优胜奖
江苏
大学
6
2015
农田信息采集飞行器
郭子河、吉佳良、刘旭
魏萱
叶大鹏
优胜奖
江苏
大学
５）中国工程机器人大赛国际公开赛
赛事名称
作品名称
获奖等级
参赛队员
指导老师
2017中国工程机器人大赛暨国际公开赛
工程越野对抗赛
特等奖（冠军）
谢亿鑫 郭源芳 陈雪芳
叶大鹏、郑书河
搬运工程光电小车搬运赛
一等奖
郑建梅 向诗雄 张煜欣
叶大鹏、董楸煌
研究领域
1）山地农业机械性能设计与测试技术；
2）农业技术与智能机械；
3）植物信息感知与控制；
开授课程
本科生：
机电一体化系统设计 ４０学时
机电传动控制（ＭＯＯＣ） ３０学时
工业控制技术 ５０学时
研究生：
现代控制工程 ４０学时
现代工程检测与控制技术 ４０学时
科研项目
一、科学研究：
序号
项目名称
编号
起止时间
项目来源
经费(万元)
完成人（排名）
1
菌草山地收获机械装备的技术集成研究
JCJJ13005
2013-2014
国家科技部菌草工程技术研究中心开放基金重点项目
10
叶大鹏
（主持）
2
基于虚拟样机技术的缓坡地式巨菌草种植与收获设备研制
K80ND800203
2015-2018
国家菌草工程研究中心菌草生态产业协同创新攻关课题
20
叶大鹏（主持）
3
基于茎杆类预切种式排钟器动力学特性的单段精确排钟影响机理研究
2016J01209
2016-2019
福建省自然科学基金
6
叶大鹏（主持）
4
现代农业装备及自动化创新平台
2014-2017
校高水平建设重点项目
600
叶大鹏（主持）
5
基于双网定位的山体滑坡监测系统的研制
KHCZ16014
2015.10-2016.12
福建省地质灾害重点实验室开放基金
5
叶大鹏（主持）
6
脉冲电场作用对植物释放负离子的机理研究
**
2015-2017
国家青年科学基金
20
叶大鹏（第2）
7
功能型植物高效释放负离子的研究
2012J05045
2012.5－2014.12
福建省自然科学基金
3
叶大鹏（第2）
8
“现代智能设施农业系统关键技术研究与示范”子课题“智能光控温室及其集群控制系统”
2014NZ0002-2
2014-2017
温室省重大专项
167.7
叶大鹏（第4）
9
菌草食药用菌产业化关键技术研究与示范
2014NZ0002-1
2014-2017
菌草省重大专项
400
叶大鹏
（第5）
教育科学研究：
序号
项目名称
起止
时间
承担单位
项目来源
经费(万元)
完成人（排名）
项目编号
1
基于“翻转课堂”教学模式的云课程平台建设与实践
2014.8-
2016.11
福建农林大学教务处
省教育厅
3
叶大鹏
JAS14681
2
科教融合的机械类创新人才培养模式探索与实践
2015.8-
2017.11
福建农林大学机电工程学院
省教育厅
3
叶大鹏
（第2）
JAS14684
3
现代农业装备及测控实验室
2014.09-
至今
福建农林大学机电工程学院
福建农林大学
6（每年）
叶大鹏
111ZC0020
4
农林特色机电类大学生创新能力培养与学科竞赛指导团队
2016.10-至今
福建农林大学机电工程学院
福建农林大学
20
叶大鹏
指导大学生创新创业项目：
年份
项目名称
项目编号
项目级别
负责人
负责人学号
指导
老师
2013
水陆两栖救援机器人
7
国家级
许江长
叶大鹏
2014
智能适调驾驶座椅
5
国家级
叶大鹏
2016
板材自动分检整理系统研发
4
国家级
林超然
叶大鹏
2017
微型手持式农业环境参数检测站
4
国家级
张铭耀
叶大鹏
2015
钱币智能分类-清点-整理一体机
5
省级
吴鑫龙
叶大鹏
论文著作
专著：
旋转机械故障特征提取与模式分类新方法（完成第七章），科学出版社，2011
部分论文：
[1]叶大鹏等. 小波分析在振动攻丝扭矩信号滤波中的应用[J]. 福建农业大学学报,2001,(3).
[2]叶大鹏. 基于小波分析的振动攻丝动态切削力提取[J]. 福建农林大学学报(自然科学版),2002,(4).
[3]叶大鹏等基于2D-HMM旋转机械升速过程的故障诊断方法研究[J]. 中国机械工程,2003,(13) : 1149 - 1151.
[4]叶大鹏等. 基于小波包的2D-HMM旋转机械升速过程故障诊断[J]. 农业机械学报,2004,(1) : 117 - 120.
[5]叶大鹏等. 基于小波包的振动攻丝特征提取方法[J]. 福建农林大学学报(自然科学版),2004,(2).
[6]叶大鹏等振动攻丝扭矩信号处理中应用小波包消噪[J]. 华侨大学学报(自然科学版),2004,(2).
[7]叶大鹏等. Kalman滤波在机械故障信号预处理中的应用[J]. 机床与液压,2005,(10).
[8] Ye Dapeng etc., 2D-Hidden Markov Model Feature Extraction Strategy of Rotating Machinery Fault Diagnosis. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 19(1)：156-158, March, 2006.
[9]Ye, Dapeng, Lin, P.P. and Gao, Z., “Research on Fault Diagnosis Using Extended State Observer”,Chinese Journal of Scientific Instrument, V29, I4, April, 2008.
[10]叶大鹏等小波域二维隐Markov模型滤波方法[J]. 农业机械学报,2008,39(11) : 184 – 186, 196.
[11]Ye, Dapeng etc. Fault detection with little knowledge of system model. Source: Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, p 1972-1977, 2008, 2008 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, SMC 2008
[12]Dapeng Ye, etc. Fault Diagnosis by an Observer-Based Fuzzy Decision System,2009 International conference on Intelligent Human-machine Systems and Cybernetics, 2009, 26-27 Aug.EI,
[13] Dapeng Ye, etc. Fault Detection Based on the Estimated Parameter of System Model，2010 International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, Changsha,China, 13-14 March 2010 ICMTMA 2010 Volume II 232 – 235
[14] Jiaming Yu, Dapeng Ye, etc.Research about the leaf stomata changes influence the NAI release under high voltage pulse stimulation to the plants rhizosphere， the 2012 International Conference ofAgricultural Engineering & Food Engineering ICAE 2012 Harbin，China.Volume 1(2012).p.438-441
[15]DapengYe, JiamingYu, YizhangZhou
ControlSimulationforTwo-wheeledSelf-balancingRobotLinearMoveBasedonActiveDisturbanceRejectionController[J]．AdvancedMaterialsResearch，2013,644：129-133．
[16]HaiyunLi,DapengYe,HaiyongWeng,HongjunHu,WeiXu.DesignofMulti-pointTemperature&HumidityMonitoringSystemforMaitakeMushroomCultivatingHouse.AppliedMechanicsandMaterialsVols.513-517(2014).
[17]HaiyongWeng,DapengYe1,JinguiZheng1,HaiyunLi1,XiaoLiang1,ShuhuiChen1.ResearchonCharacteristicsofPlantElectricalSignalunderHighVoltagePulseStimulation.AppliedMechanicsandMaterialsVols.513-517(2014).
[18]ZhouZhu,ShuheZheng,DapengYe,XiangyaTong,WeiXu.TheResearchandProspectforHardwareSystemofIntelligentControlofGreenhouseEnvironment.AdvancedMaterialsResearchVols.945-949(2014)pp2623-2628.
[19]TongXY,ZhengSH,YeDP,etal.TheResearchProgressandProspectofPennisetumsp.(GiantJuncao)PlantingWorkingMechanism[C]//AppliedMechanicsandMaterials.2014,842:2365-2370.
科技成果
发明专利：
序号
申请号
名称
申请人
发明人
公开日
申请日
专利类型
1
ZL7.7
一种微耕机
福建农林大学
叶大鹏;林长山;李哲宇;李健;兰之乔
2016.09.07
2016.06.21
发明
2
ZL2.8
类球形坚果无损检测分级输送装置及其控制方法
福建农林大学
魏萱;何金成;叶大鹏;郑书河
2016.12.07
2016.09.21
发明
3
ZL2.4
一种类球形农产品输送分级装置及其控制方法
福建农林大学
魏萱;何金成;叶大鹏;郑书河
2016.12.21
2016.09.21
发明
4
ZL5.6
一种巨菌草种植机漏播种检测标记装置
福建农林大学
郑书河;方钊;张俊;何金成;叶大鹏
2017.01.11
2016.08.18
发明
5
ZL3.9
基于容积式转盘精准投料饲喂装置及其工作方法
福建农林大学
魏萱;何金成;叶大鹏;郑书河
2017.02.22
2016.09.10
发明
6
ZL5.8
一种太阳能动力的菌草播种及漏播种检测标记一体机
福建农林大学
郑书河;方钊;张俊;林长山;叶大鹏;方兵
2017.03.15
2016.09.22
发明
7
ZL0.6
手扶拖拉机配套旋耕机的扭矩测试方法及其装置
福建农林大学
何金成;李素青;朱亨银;叶大鹏
2012.10.10
2012.06.25
发明
8
ZL2.X
一种抽屉式便携坡面径流采样器及其采样方法
福建农林大学
叶大鹏;徐新生;方兵;林金石;林康;张忠建;许超迪
2014.08.13
2014.05.30
发明
9
ZL3.7
一种灰树花菇房温湿度传感器的布点方法
福建农林大学
叶大鹏;李海芸;童向亚;胡洪钧;许伟
2014.08.20
2014.06.14
发明
10
ZL0.3
一种基于Arduino单片机的农作物搬运用装置
福建农林大学
叶大鹏;胡洪钧;童向亚;谢立敏;许伟;吴睿
2014.12.24
2014.09.26
发明
11
ZL4.6
一种用于巨菌草短茎扦插的种苗制配的机械装置
福建农林大学
郑书河;童向亚;叶大鹏;徐耀辉;林长山;张望仁
2015.02.11
2014.09.26
发明
12
ZL5.2
一种用于巨菌草短茎扦插的种苗制配装置
福建农林大学
郑书河;童向亚;叶大鹏;胡洪钧;林伟铭;吴绍龙
2015.02.11
2014.09.26
发明
13
ZL2.4
一种巨菌草茎秆切割试验台
福建农林大学
方兵;梁晓;徐新生;刘晓磊;胡洪钧;练开明;胡育璐;叶大鹏
2015.02.18
2014.12.02
发明
14
ZL7.1
一种基于Arduino单片机的农作物搬运的控制方法
福建农林大学
叶大鹏;胡洪钧;童向亚;谢立敏;方兵;肖利良
2015.03.11
2014.09.26
发明
15
ZL2.7
单工作台双剪切流水线式剪片机及生产工艺
福建农林大学
曾伶;徐新生;梁晓;赵芳伟;刘世鹏;叶大鹏
2015.03.25
2014.12.03
发明
16
ZL6.1
一种大量程固体颗粒混合液流量测量装置
福建农林大学
叶大鹏;徐新生;张忠建;许超迪;林新泉;冯荣华;陈文滔
2015.03.25
2014.12.27
发明
17
ZL6.2
一种磁吸式大量程固体颗粒混合液流量测量装置
福建农林大学
徐新生;冯荣华;黄诗锦;林康;叶大鹏
2015.04.08
2014.12.27
发明
18
ZL0.1
巨菌草辊式排种器及排种方法
福建农林大学
郑书河;童向亚;林长山;方钊;叶大鹏
2015.09.23
2015.07.08
发明
19
ZL5.2
一种使用巨菌草预切种的种植机械
福建农林大学
郑书河;童向亚;林长山;朱舟;叶大鹏
2015.09.30
2015.07.08
发明
20
ZL2.5
多轨道巨菌草排种器及其排种方法
福建农林大学
郑书河;童向亚;林长山;朱舟;叶大鹏
2015.10.07
2015.07.02
发明
21
ZL4.6
一种巨菌草一体化式打捆装置及其打捆方法
福建农林大学
郑书河;林长山;童向亚;叶大鹏
2015.11.18
2015.08.05
发明
22
ZL3.2
一种延绳垂下式牡蛎采苗器生产装置及生产方法
福建农林大学
叶大鹏;邱荣斌;林良煌;王瑞华;吴飞鸿;黄林彬;郑书河
2016.07.06
2016.04.26
发明
个人动态
