导师姓名：董楸煌（DONG Qiu-Huang）
导师照片：
职位：福建农林大学机电工程学院机械系讲师
导师介绍：
1、学习工作经历：
2014年8月至今，福建农林大学机电工程学院讲师
2010年9月至2014年7月，福州大学机械设计及理论专业博士研究生（直博）
2008年9月至2010年7月，福州大学固体力学专业硕士研究生（推免）
2004年9月至2008年7月，福州大学车辆工程本科
2、主讲课程：
《液压与气压传动》（本科）、《农业机器人应用技术》（研究生）
3、研究方向和领域：
机器人动力学分析与控制，机械系统动力学分析，多体系统动力学。
4、科研项目：
双臂机器人协调操作闭链系统动力学分析与控制研究（2016J05110）（主持）
(福建省自然科学基金)
基于虚拟样机技术的缓坡地式巨菌草种植与收获设备研制（主要参与）
（菌草生态产业协同创新攻关课题）
漂浮基柔性关节、柔性臂空间机器人系统动力学、控制及柔性振动分级主动抑制（主要参与）
(国家自然科学基金)
漂浮基空间机器人在轨捕获卫星过程的接触、碰撞动力学分析与控制（主要参与）
(国家自然科学基金)
5、科研和教学成果：
在国内外核心期刊及学术会议上以第一作者发表论文24篇，其中Sci收录1篇、Ei收录10篇，获授权专利4项。
6、发表论文：
[1]董楸煌，陈力. 双臂空间机器人捕获非合作目标冲击效应分析及闭链混合系统力/位形鲁棒镇定控制. 机械工程学报, 2015, 51(9):37-44.（EI收录）
[2]董楸煌，陈力. 空间机械臂捕获操作过程的神经网络镇定控制. 华中科技大学学报,2015,43(3):22-27.（EI收录）
[3]董楸煌，陈力. 柔性空间机械臂捕获卫星的碰撞动力学分析、镇定运动的RBF神经网络控制及振动抑制. 机械工程学报,2014, 50(9): 34-42.（EI收录）
[4]董楸煌, Li CHEN. Impact dynamics analysis of free-floating space manipulator capturing satellite on orbit and robust adaptive compound control algorithm design for suppressing motion. Applied Mathematics and Mechanics, 2014, 35(4):413-422. （SCI/EI收录）
[5]董楸煌，陈力. 漂浮基空间机械臂捕获卫星过程的碰撞冲击效应评估与镇定运动的RBF神经网络控制. 机器人, 2013,35(6): 744-749.（EI收录）
[6]董楸煌，陈力. 柔性空间机械臂捕获卫星过程的鲁棒镇定与自适应抑振复合控制.机器人,2014,36(3): 342-348.（EI收录）
[7]董楸煌，陈力. 受捕获载荷冲击后漂浮基柔性空间机械臂的动力学响应评估、自适应镇定控制与振动主动抑制.振动与冲击, 2014, 33(14):101-107.（EI收录）
[8]董楸煌，陈力. 空间机械臂捕获卫星过程的碰撞动力学模拟及镇定运动的鲁棒控制.计算力学学报, 2014,31(3): 315-321.
[9]董楸煌，陈力. 柔性空间机械臂捕获卫星过程的碰撞动力学、镇定控制和柔性振动线性二次最优抑制.空间科学学报,2014,34(3): 367-376.
[10]董楸煌，陈力. 考虑冲击影响的空间机械臂捕获目标后实时观测滑模补偿镇定控制.力学季刊, 2014,35(1): 92-97.
[11]董楸煌，陈力. 空间机械臂捕获目标后的冲击效应及自适应控制仿真. 系统仿真学报,2014,26(12):2969-2973.
[12]Qiuhuang DONG, Li CHEN. Dynamic and Control of Free Floating Rigid Flexible Coupling Space Manipulator during Capture Uncertain Debris. In: The 63^rdInternational Astronautical Congress, Naples, Italy,2012:2702-2710.( EI收录)
[13]Qiuhuang DONG, Li CHEN. Dynamic and Control Based on Singular Perturbation Theory of Free Floating Flexible Space Manipulator during Caprure Uncertain Debris. In:The 63^rdInternational Astronautical Congress, Naples, Italy,2012:2398-2406.(EI收录)
[14]Qiuhuang DONG, Li CHEN. The Impact Dynamics in Rendezvous and Docking of Free-Floating Flexible Space Manipulator Capturing a Target Satellite and the Post-Impact Control for Calming. In:The 64^thInternational Astronautical Congress, Beijing, China, 2013.( EI收录)
[15]Qiuhuang DONG, Li CHEN. The Dynamic and Robust Control of Space Robot during Capture Operation. In: The 23^rdInternational Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Beijing, China, 2012.
[16]Dong Qiuhuang, Chen Li. The Control of Space Robot Base on RBF Neural Network During the Capture of Uncertain Free Motion Object.In: The 6^thAsian Conference on Multibody Dynamics, Shanghai, China, 2012.
[17]Dong Qiuhuang, Chen Li. The Impact Dynamics during the Space Robot Capturing an Object and the Post-Impact Control. In: The 6^thAsian Conference on Multibody Dynamics, Shanghai, China, 2012.
[18]Dong Qiuhuang, Chen Li. Impact Dynamics Analysis and Post-Impact Robust Adaptive Composite Stabilization Control during the Free-Floating Space Robot Capturing a Satellite. In: The 3rd Joint International Conference on Multibody System Dynamics & The 7^thAsian Conference on Multibody Dynamics, Busan, Korea, 2014.
7、联系方式：（联系电话）**
（电子邮箱）dongqiuhuang@163.com