Path Planning of Continuum Robot Based on a New ImprovedParticle Swarm Optimization Algorithm Fang Gao1, Qiang Zhao2, Gui-Xian Li1 (1.School of Mechanical Electrical Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, ...
哈尔滨工业大学论文学报 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24Mission Planning and Action Planning for Agile Earth-Observing Satellite with Genetic Algorithm Kai Sun, Zheng-Yu Yang, Pei Wang, Ying-Wu Chen (College of Information Systems and Management, National University of Defense Techn ...
哈尔滨工业大学论文学报 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24Implementation of AUV local planning in strong sea flow field based on Q-learning YangGe, ZHANG Ru-bo, XuDong School of Computer Science and Technology,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China ...
哈尔滨工业大学论文学报 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-23Collision avoidance planning in multi-robot system based on improved artificial potential field and rules YUAN Xin1,2, ZHU Qi-dan2, YAN Yong-jie2 1.Robot Research Institute,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China;2.Co ...
哈尔滨工业大学论文学报 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-23MSc in Advanced Environmental Planning TechnologiesStudy ModeFull-timePart-timeNormative Study Period1 year2 yearsMinimum Units Required30 unitsTuition FeeHK$138,500 per annum
Funding Nature: Self-financedHK$69,250 per annum
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