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Free gait generation method for omnidirectional locomotion on abrupt terrain with multi-legged biomimetic robot ChenPu, ZhaoJie, ZhangXiJie State Key Lab of Robotics and System,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China ...哈尔滨工业大学论文学报 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-23Online gait programming of humanoid walking via NMPC
Online gait programming of humanoid walking via NMPC ZHU Zhi-bin, wangYan, CHEN Xing-lin Dept. of Control Science and Engineering,School of Astronautics,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China ...哈尔滨工业大学论文学报 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-23VIP万种考研考证电子书、题库、视频随便看,每本不到一分钱!
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