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    本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19
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    Free gait generation method for omnidirectional locomotion on abrupt terrain with multi-legged biomimetic robot ChenPu, ZhaoJie, ZhangXiJie State Key Lab of Robotics and System,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-23
  • Online gait programming of humanoid walking via NMPC
    Online gait programming of humanoid walking via NMPC ZHU Zhi-bin, wangYan, CHEN Xing-lin Dept. of Control Science and Engineering,School of Astronautics,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China ...
    本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-23
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