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晶格型模块化软体机器人自重构序列
刘佳鹏,王江北,丁烨,费燕琼()上海交通大学 机器人研究所,上海 200240收稿日期:2020-01-03出版日期:2021-02-01发布日期:2021-03-03通讯作者:费燕琼E-mail:fyq@sjtu.edu.cn作者简介:刘佳鹏(1996-),男,福建省泉州市人,硕士生,研究方向为软 ...上海交通大学文献摘要 - 上海交通大学论文学报 本站小编 Free考研考试 2022-02-12沈阳自动化所磁热联合驱动微型软体机器人研究取得进展
仿水母机器人在胃模型中的运动与夹持搬运微型软体机器人可作为药物载体且具有极佳的生物相容性 近日,中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人方面取得了新的进展。利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下,展示了弯曲形变、夹取及搬运功能,在微结构搬运、药物控 ...中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-19软体机器手纤维增强式三腔体结构设计与分析
冯乃诗,王宏,胡佛,李康东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳110819收稿日期:2019-01-04基金项目:国家重点研发计划“智能机器人”重点专项(2017YFB1300300)。作者简介:冯乃诗(1994-),女,辽宁沈阳人,东北大学博士研究生;王宏(1960-),女,辽宁沈阳人,东北大学教 ...东北大学论文学报 本站小编 Free考研考试 2020-03-23