冀杰（1982年-），男，山东蒙阴人，工学博士，副教授，研究生导师，加拿大滑铁卢大学博士后，车辆工程专业负责人。目前主要从事智能网联车辆的道路环境感知、驾驶行为决策及底盘动力学综合控制等方面研究，创建了西南大学绿色智能车辆与机电系统实验室并担任负责人。目前主持国家自然科学基金青年基金项目等十余项科研项目，先后在国内外专业核心期刊发表文章30余篇。同时，与多个单位建立了长期的校企合作科研关系。教学方面，曾获得过西南大学第八届教师课堂教学比赛一等奖等奖励。


主要研究领域及方向
1.基于V2X的车辆队列协同巡航与主动避撞
2.基于机器视觉深度学习的道路环境感知
3.基于激光雷达、机器视觉、毫米波雷达的多传感器信息融合技术
4.基于危险势能场的车辆主动避撞路径规划与运动控制
5.基于智能轮胎的路面附着系数及运动状态参数估计
6.基于有限状态机的主动避撞驾驶行为决策


社会工作
1.绿色智能车辆与机电系统课题组负责人；
2.工程技术学院车辆工程专业负责人；
3.工程技术学院党委委员/车辆与农机教工党支部支部书记。
4.《IEEE Transaction on Vehicular Technology》、《IET Intelligent Transport Systems》、《Advances in Mechanical Engineering》、《中国公路学报》、《汽车工程》等杂志审稿专家.
5.国家自然科学基金委员会：国家自然科学基金青年基金评审专家
6.西南大学含弘学院2017级袁隆平班班主任，2017~2021。
7.西南大学设备处:西南大学设备资讯与鉴定专家，2016~2018。
8.西南大学工程技术学院教学督导，2017~2020。


近年科研项目及获奖情况
科研项目：
1.国家自然科学基金青年基金项目：基于三维虚拟危险势能图的道路车辆紧急避让驾驶行为决策与G矢量运动协调控制研究 ，2014.01~2016.12。(主持/结题)
2.汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室2019年度开放课题：高级驾驶辅助系统（ADAS）软件在环仿真测试技术研究，2019.09-2021.08，(主持/在研)
3.教育部中央高校基本科研业务费项目：基于深度学习与车联网技术的山区道路行车安全评估与预警. 2020.01~2021.12.(主持/在研)
4.西南大学科研基金项目：车联网环境下的多自主车辆协同主动避撞控制系统研究，2017.01~2018.12.(主持/在研)
5.重庆市发展和改革委员会委托项目：汽车后市场产业发展重大实施工程项目，2017.03~2017.12。(第三主研、在研)
6.重庆市科委前沿与应用基础研究项目：面向多车连环碰撞问题的道路危险三维虚拟表达及主动避撞控制. 2015.08~2019.12.(主持/在研)
7.重庆市重点产业共性关键技术创新专项：水田拖拉机研究与配套农具开发.2015.12~2018.09.(西南大学主持人/在研)
8.教育部中央高校基本科研业务费重点项目；基于功能一体化主动轮技术的电动汽车底盘集成设计及协调控制研究。2015.06~2017.12. (主持/在研)
9.教育部中央高校基本科研业务费双创项目；面向车辆动力学状态感知与估计的智能轮胎设计与开发。2016.01~2016.12. (指导教师/结题)
10.教育部中央高校基本科研业务费项目；基于自动驾驶系统的智能车辆运动控制研究. 2010.10~2013.10. (主持/结题优秀)。
获奖情况：
1.2019 IEEE Best Land Transportation Paper Award，IEEE Vehicle Technology Society;
2.2019中国汽车工程学会年会，最佳青年论文奖（指导教师）.
3.2018年第八届中国汽车技术展论坛，优秀论文奖；
4.2017年中国汽车工程学会悬架技术分会2017年会学术年会；优秀论文(指导教师)


近年部分科研代表论文
1.Jie Ji, Amir Khajepour, William Melek. Path Planning and Tracking for Vehicle Collision Avoidance based on Model Predictive Control with Multi-Constraints[J]. IEEE Transaction on Vehicular Technology, 2017, 66(02):952-964.
2.冀杰，唐志荣，吴明阳，方京城.面向车道变换的路径规划及模型预测轨迹跟踪[J].中国公路学报，2018, 31(4):172-179.
3.冀杰,黄岩军,李云伍,张春,高书娜.面向车辆操纵稳定性的主动差速器模型预测控制[J].汽车工程, 2018,40(2):206-213.
4.Ji, Jie; Chen, Mingzhe; Fang, Jingcheng; Tang, Zhirong.Traction performance enhancement of vehicle on split friction road by using an active differential[C].19th Asia Pacific Automotive Engineering Conference,Shanghai, 2017: 699-704.
5.冀杰，黄岩军，李云伍，吴飞.基于有限状态机的车辆自动驾驶行为决策分析[J].汽车技术, 2018(12):1~7。
6.Huang Y, Wang H, Khajepour A, Li B, Ji Jie(通讯作者). A Review of Power Management Strategies and Component Sizing Methods for Hybrid Vehicles[J]. Renewable and Sustainable Energy Reviews. 2018, 96: 132-44.
7.陈明哲，冀杰，唐志荣，吴明阳.商用半挂车队列协同纵向运动控制及仿真[J].重庆大学学报(自然科学版),2018,41(09):39-47.
8.Yanjun Huang, Hong Wang, Amir Khajepour, Hongwen He, Jie Ji.Model predictive control power management strategies for HEVs: A review[J],Journal of Power Sources, 2017,341(15):91-106.
9.吴明阳,冀杰.基于模型预测理论的电动汽车横摆力矩控制[J].重庆大学学报(自然科学版), 2018.41(1): 61-69。
10.唐志荣，冀杰，吴明阳，方京城，陈明哲，基于改进人工势场法的车辆路径规划与跟踪[J]，西南大学学报(自然科学版)，2018,40(06):174-182。
教改课题
1.重庆市研究生教育教学改革研究项目:基于“薄三明治”式的专业型研究生工学交替培养模式研究，2018.07-2020.07.(重点项目/主持)
2.重庆市高等教育教学改革研究项目：基于“CO-OP”校企协作理念的工学交替创新创业教育模式，编号：173026，2017.07~2019.06。(一般项目/主持)
3.重庆市教委教学改革项目:研究性POPBL教学模式在大学生创业技能及素质培养中的探索研究。2012.11~2014.11(一般项目/主持)。
4.西南大学教育教学改革研究项目:基于POPBL策略的研究性教学模式在“卓越工程师教育培养计划”中的探索与实践。2011.11~2013.11 (一般项目/主持/结题优秀).
5.西南大学网络继续教育项目:西南大学继续教育车辆工程专业本科人才培养方案改革项目. 2017.01~2017.12.(一般项目/主持)
6.重庆市教委教学改革项目:产业需求视角下工程学科AODBL教学模式实践研究。2016.06~2018.06(一般项目/第三主研)。
教改论文：
1.冀杰，吴飞.校企协作理念下工学交替实习教育模式研究[J].教育现代化, 2019, 94:28-29.
2.冀杰,唐梦柔.车辆工程专业Co-op校企协同创业教育模式研究[J]. Education Research Frontier, 2015, 05, 03: 37-41.
3.冀杰,唐超,翟彦博.面向行业发展的卓越工程师培养模式探索——以卓越车辆工程师培养为例[J].重庆高教研究,2014,04:78-82.
4.冀杰,唐超,彭和.论工科创业教育中的研究性POPBL教学模式[J].教育与教学研究,2014,07:58-61.
5.冀杰,李云伍,张春.基于POPBL模式的大学生创业技能及素质培养研究.西南大学学报(社会科学版), 2011.12.
6.冀杰，李云伍.高校卓越工程师培养中的研究性教学模式:理论与实践.高等教育发展与教学改革研讨会, 2011.12.


教学与获奖情况
曾先后获得“西南大学”担任本科生《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《汽车安全技术》及《汽车现代设计方法》等车辆工程专业核心课程的教学工作，同时积极组织、指导同学参加国家以及专业学会的项目和竞赛，并取得了较好的成绩。2017.09~至今，担任西南大学含弘学院袁隆平班班主任。
教学获奖情况：
1.2018年西南大学研究生思想政治教育工作先进个人；
2.2017年西南大学本科生军训工作先进干部；
3.2017年重庆市教育教学改革成果奖；三等奖(排名第五)
4.2017年第三届西南大学教学成果奖； 一等奖(排名第四)
5.2017年西南大学第三届微课教学比赛；一等奖(排名第一)
6.2010年获得西南大学第六期青年教师教学技能培训；优秀学员
7.2015年西南大学第六期教师教育技术应用能力培训； 优秀
8.2014年西南大学民族团结进步先进个人；
9.2013年获得西南大学第八届教师课堂教学比赛； 一等奖
10.2011年获得西南大学第六届教师课堂教学比赛；三等奖
指导学生获奖：
1.2018年全国大学生机械创新设计大赛(重庆赛区)，二等奖；
2.2017年“东方红”杯第三届全国大学生智能农业装备创新大赛；一等奖、优胜杯、优秀指导教师(指导教师);
3.2017年第五届全国大学生农业建筑环境与能源工程相关专业创新设计竞赛； 一等奖、优秀组织奖(指导教师)
4.2017年第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛(重庆赛区)；二等奖(指导教师)
5.2016年西南大学第五届“含弘杯”学生课外学术科技作品竞赛;优秀奖(指导教师)
6.2016年第四届全国大学生农业建筑环境与能源工程相关专业创新设计竞赛；特等奖、优秀指导教师、优秀组织奖(指导教师)
7.多次获得西南大学实习工作优秀实习指导教师
8.多次获得西南大学本科优秀毕业论文指导教师


获批（授权）的发明专利
1.冀杰，陈鹏，舒鑫。一种无离合无级变速器。(发明专利)
2.冀杰，李淑娴，胡静，许风阳，秦晋. 一种导轨式机械臂喷雾系统.（实用新型专利）
3.冀杰,胡静,李淑娴。一种具有能量回收及转化功能的楼梯。（实用新型专利）
4.冀杰,李淑娴, 胡静。一种道路警示标志夜间激光投影装置。(实用新型专利)
5.冀杰，卢萌，朱秋月。一种车路协同路灯节能系统(实用新型专利)


联系方式：
地址：重庆市北碚区天生路2号西南大学工程技术学院406室
邮箱：jijiess@swu.edu.cn
详细信息请访问绿色智能车辆与机电系统实验室网站：http://givehicle.sxl.cn.