?
★个人简介?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ?黄勇刚,男,1976年2月生,博士,重庆工商大学机械工程学院副教授。1993年9月至1997年6月重庆大学汽车工程学院内燃机专业本科学习,获得学士学位;1997年7月至2000年7月,中日合资重庆长安铃木汽车有限公司品质课工程师,主要从事生产现场管理、产品质量问题分析及对策和供应商评价、监督与技术支持;2000年7月至2002年8月,美国东石软件重庆研发中心高级程序员、系统工程师及项目经理,主要从事Linux操作系统环境下软件开发及系统管理;2002年9月至2005年6月,重庆大学机械工程学院机械设计及理论专业研究生,获得工学硕士学位;2005年9月至2009年6月,重庆大学机械工程学院机械工程专业博士研究生,获得工学博士学位;2009年7月,进入重庆工商大学机械工程学院从事相关教学和科研工作。主要研究方向为:机构学基础理论及其在并联机器人、车辆悬架中的应用;机械系统CAE。主持国家自然科学基金青年项目、重庆自然科学基金项目、重庆市博士后基金特别资助项目各一项。发表论文10余篇,EI收录6篇。
★教育经历?
1997.07重庆大学汽车工程学院内燃机专业,获工学学士学位?
2005.06重庆大学机械工程学院机械设计及理论专业,获工学硕士学位?
2009.06重庆大学机械工程学院机械设计及理论专业,获工学博士学位?
★工作经历?
1997.07-2000.07重庆长安铃木汽车有限公司工程师;?
2000.07-2002.08美国东石软件重庆研发中心高级程序员?
2009.07-今重庆工商大学机械工程学院讲师、副教授?
★研究方向?
机构学基础理论及其在并联机器人、车辆悬架中的应用;机械系统CAE。?
★学术兼职?
无?
★负责或参加的研究项目?
[1]2012.01-2014.12,国家自然科学基金青年基金项目(**):少自由度并联机构过约束特性及其作用机制与配置策略的研究,负责人,经费:25万?
[2]2011.10-2013.10,重庆市自然科学基金项目(CSTC2010BB4255):轿车独立悬架导向机构结构创新设计方法研究,负责人:3万?
[3]2012.01-2013.12,重庆市博士后基金特别资助(渝xm**):少自由度并联机器人机构约束特性及其作用机制的研究与综合应用,负责人:5万?
★部分论文、著作、成果?
[1].Yonggang Huang, Li Du,Yahua Chen, Jun Feng ,Type Synthesis of Symmertrical Non-overconstrained 3-DOFTranslational Parallel Manipulators Based on Srew Theory. Advanced MaterialsResearch.2011,Vol308-310,2135~2138(EI收录**266)?
[2].黄勇刚,黄茂林,秦伟.平面5R并联机器人约束误差影响分析[J],机械工程学报,2010,46(7):42-47(EI收录**380)?
[3].黄勇刚,黄茂林,杜力.基于旋量理论的机器人误差建模方法[J],哈尔滨工业大学学报,2010,42(3):484-489(EI收录**008)?
[4].黄勇刚,黄茂林,杜力,冉瑞利.平面3-RRR并联机构过约束分析及自调结构设计[J].中国机械工程,2006,17(3):303-306.(EI收录:**09)?
[5].黄勇刚,黄茂林.平面2T1R并联机构无过约束构型设计[J],重庆大学学报,2009,35(5):481-486(EI收录:**258)?
[6].Huang Yonggang,Huang Maolin,Yang Changniu,Li Song.Overconstraint analysis and self-adjuststructure design of parallel robot mechanism[C]. ICMT2006 Science press. P:760-764.(ISTP收录ISTP:BFY61)?
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重庆工商大学机械工程学院研究生导师简介-机械工程学院教师简介——黄勇刚博士
重庆工商大学 免费考研网/2016-01-24
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