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★个人简介?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ?黄勇刚，男，1976年2月生，博士，重庆工商大学机械工程学院副教授。1993年9月至1997年6月重庆大学汽车工程学院内燃机专业本科学习，获得学士学位；1997年7月至2000年7月，中日合资重庆长安铃木汽车有限公司品质课工程师，主要从事生产现场管理、产品质量问题分析及对策和供应商评价、监督与技术支持；2000年7月至2002年8月，美国东石软件重庆研发中心高级程序员、系统工程师及项目经理，主要从事Linux操作系统环境下软件开发及系统管理；2002年9月至2005年6月，重庆大学机械工程学院机械设计及理论专业研究生，获得工学硕士学位；2005年9月至2009年6月，重庆大学机械工程学院机械工程专业博士研究生，获得工学博士学位；2009年7月，进入重庆工商大学机械工程学院从事相关教学和科研工作。主要研究方向为：机构学基础理论及其在并联机器人、车辆悬架中的应用；机械系统CAE。主持国家自然科学基金青年项目、重庆自然科学基金项目、重庆市博士后基金特别资助项目各一项。发表论文10余篇，EI收录6篇。

★教育经历?

1997.07重庆大学汽车工程学院内燃机专业，获工学学士学位?

2005.06重庆大学机械工程学院机械设计及理论专业，获工学硕士学位?

2009.06重庆大学机械工程学院机械设计及理论专业，获工学博士学位?

★工作经历?

1997.07-2000.07重庆长安铃木汽车有限公司工程师;?

2000.07-2002.08美国东石软件重庆研发中心高级程序员?

2009.07-今重庆工商大学机械工程学院讲师、副教授?

★研究方向?

机构学基础理论及其在并联机器人、车辆悬架中的应用；机械系统CAE。?

★学术兼职?

无?

★负责或参加的研究项目?

[1]2012.01-2014.12，国家自然科学基金青年基金项目（**）：少自由度并联机构过约束特性及其作用机制与配置策略的研究，负责人，经费：25万?

[2]2011.10-2013.10，重庆市自然科学基金项目（CSTC2010BB4255）：轿车独立悬架导向机构结构创新设计方法研究，负责人：3万?

[3]2012.01-2013.12，重庆市博士后基金特别资助（渝xm**）：少自由度并联机器人机构约束特性及其作用机制的研究与综合应用，负责人：5万?

★部分论文、著作、成果?

[1].Yonggang Huang, Li Du,Yahua Chen, Jun Feng ,Type Synthesis of Symmertrical Non-overconstrained 3-DOFTranslational Parallel Manipulators Based on Srew Theory. Advanced MaterialsResearch.2011,Vol308-310,2135~2138（EI收录**266）?

[2].黄勇刚，黄茂林，秦伟．平面5R并联机器人约束误差影响分析[J]，机械工程学报，2010，46(7)：42-47（EI收录**380）?

[3].黄勇刚，黄茂林，杜力．基于旋量理论的机器人误差建模方法[J]，哈尔滨工业大学学报，2010,42(3)：484-489（EI收录**008）?

[4].黄勇刚，黄茂林，杜力，冉瑞利．平面3-RRR并联机构过约束分析及自调结构设计[J]．中国机械工程，2006，17(3)：303-306．（EI收录:**09）?

[5].黄勇刚，黄茂林．平面2T1R并联机构无过约束构型设计[J]，重庆大学学报，2009，35（5）：481-486（EI收录:**258）?

[6].Huang Yonggang，Huang Maolin,Yang Changniu,Li Song．Overconstraint analysis and self-adjuststructure design of parallel robot mechanism[C]. ICMT2006 Science press. P：760-764．（ISTP收录ISTP：BFY61）?