个人信息：
李永刚
性别：男
联系电话：lyg@cqupt.edu.cn 学位：工学博士
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个人信息： Personal information
 硕士生导师 学历：博士研究生毕业 毕业院校：上海交通大学 所在单位：通信学院 电子邮箱：


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教育经历
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工作经历
社会兼职
研究方向
团队成员

个人简介： Personal profile
2007年毕业于上海交通大学通信与信息系统专业，获博士学位。2012年至2013年于美国威斯康星大学麦迪逊分校电子工程系做访问****，从事大规模网络信号处理研究。2007年至2014年在电子科技大学通信与信息工程学院任教（副教授），期间已指导毕业硕士2名（其中一名获得四川省优秀硕士毕业生），协助指导毕业硕士5名、博士2名。2014年至今在重庆邮电大学任教，目前已承担和参与国家级课题十余项，企业合作项目多项。在研主持省部级项目一项，博士后特别资助一项，国防预研三项，国家电网项目若干项。在国内外主要学术刊物和会议上发表学术论文20余篇，授权专利2项。目前主要研究方向为无人机系统规划设计、人工智能与应用、战术通信网络仿真、网络可视化。研发服务对象主要针对电力/通信行业运营商，军工/军队单位等。


教育经历 Education experience
2003.9--2007.7 上海交通大学 |工学博士
1999.9--2002.6 四川大学 |工学硕士
1993.9--1997.7 东北电力学院 |工学学士


联系方式 Other Contact information
邮箱:

工作经历 Work experience
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社会兼职 Professional affiliations
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研究方向 Research direction
多智能体系统——考虑到单个体的功能行为并不能线性叠加组成为一个整体系统的功能行为，其叠加过程为复杂的非线性叠加过程，如何去利用并放大积极的叠加并去除消极的叠加成为一个函待解决的科学问题，通过研究基础的科学问题来解决多智能系统的建模问题。本方向是理论与实际应用相结合，理论要有人工智能、离散数学、矩阵论、最优控制等方面的知识，应用需有数据结构、模型构建方面的知识。
复杂科学理论及应用——复杂网络与故障理论相结合，针对网中网、多层网络进行精确建模，研究各种网络特性，复杂性及网络理论可应用到社会网络、网页排序等互联网领域，也应用到武器装备体系建模领域，该方向以理论研究为主，成果形式为学术论文。
电网/通信网融合研究开发——建立电力调度自动化系统与电力通信系统的联合仿真平台，需涵盖电网内部仿真以及通信网的仿真，需引入多仿真时钟，该方向需要有一定的电力系统基础知识，且通信网理论功底深厚。
无人机系统规划设计——研究开发大型无人机集群的对抗演习平台。从最初的计算机仿真直至最后实飞演习阶段，其中子系统研发包括：
控制：完整开发多种模式控制系统，涵盖领航跟随、自组织、分布式以及单机运动控制等，能够实际应用的学术论文内的算法比较少，大多数的控制算法多数需要重新设计，对学术能力和开发能力都具有一定挑战性；
通信：需要很熟练地掌握电磁理论知识，有一定频谱分析基础，通信系统涵盖全球定位信号理论、数据链通信、自组织通信等多个子领域，需要有较强的通信理论基础；
多智能体：此领域需有一定物理学基础，人工智能理论功底，能够熟练归纳出数据模型



团队成员 Team members
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李永刚
性别：男
联系电话：lyg@cqupt.edu.cn 学位：工学博士
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 硕士生导师 学历：博士研究生毕业 毕业院校：上海交通大学 所在单位：通信学院 电子邮箱：


科学研究
中文主页 - 科学研究
科技奖励 暂无内容
研究领域 1、无人机系统规划设计——研究开发大型无人机集群的对抗演习平台。从最初的计算机仿真直至最后实飞演习阶段，其中子系统研发包括：
控制：完整开发多种模式控制系统，涵盖领航跟随、自组织、分布式以及单机运动控制等，能够实际应用的学术论文内的算法比较少，大多数的控制算法多数需要重新设计，对学术能力和开发能力都具有一定挑战性；通信：需要很熟练地掌握电磁理论知识，有一定频谱分析基础，通信系统涵盖全球定位信号理论、数据链通信、自组织通信等多个子领域，需要有较强的通信理论基础；多智能体：此领域需有一定物理学基础，人工智能理论功底，能够熟练归纳出数据模型。
2、电网/通信网融合研究开发——建立电力调度自动化系统与电力通信系统的联合仿真平台，需涵盖电网内部仿真以及通信网的仿真，需引入多仿真时钟，该方向需要有一定的电力系统基础知识，且通信网理论功底深厚。
3、复杂科学理论及应用——复杂网络与故障理论相结合，针对网中网、多层网络进行精确建模，研究各种网络特性，复杂性及网络理论可应用到社会网络、网页排序等互联网领域，也应用到武器装备体系建模领域，该方向以理论研究为主，成果形式为学术论文。
4、多智能体系统——考虑到单个体的功能行为并不能线性叠加组成为一个整体系统的功能行为，其叠加过程为复杂的非线性叠加过程，如何去利用并放大积极的叠加并去除消极的叠加成为一个函待解决的科学问题，通过研究基础的科学问题来解决多智能系统的建模问题。本方向是理论与实际应用相结合，理论要有人工智能、离散数学、矩阵论、最优控制等方面的知识，应用需有数据结构、模型构建方面的知识。




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