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重庆邮电大学先进制造工程学院导师教师师资介绍简介-李艳生
本站小编 Free考研考试/2021-10-06
李艳生,男,副教授,硕士研究生导师,中共党员,毕业于北京邮电大学,获工学博士学位,现为重庆邮电大学先进制造工程学院教师。
讲授课程:《机器人技术》和《智能移动机器人》。
研究方向:特种机器人、水下机器人、移动机器人和工业机器人等相关技术。
科研项目:
1.基于海洋能利用的球形水下机器人能源自给研究,主持。
2.两栖环境下球形机器人能量捕获策略及其解耦控制,主持。
3.带机械臂球形搜救机器人设计与研究,主持。
4.一种变结构球形双臂搜救移动机器人及其协同控制研究,主持。
5.基于航天员运动特性的机器人宇航员安全作业研究,参与。
6.基于多源信息的工业机器人柔性装配研究,参与。
7.一种新型水陆两栖球形机器人的设计与研究,参与。
8大型链式刀库和高速盘式刀库及自动换刀装置开发研究,参与。
科研成果:国内外刊物上发表论文10多篇,申请和授权发明专利10余项,编著书籍5部。
学术任职:人工智能学会智能机器人专业委员会会员,第十四届中国智能机器人大会论文集审稿专家和编委。
邮箱:liyansheng@cqupt.edu.cn
通信地址:重庆市南岸区崇文路2号重庆邮电大学先进制造工程学院 邮编:400065
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