教师英文名称：Zhijiang Xie
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所在单位：机械与运载工程学院
性别：男
所属院系：机械与运载工程学院

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个人简介

姓名：谢志江

出生年月：1963.1
学历学位：研究生/博士
专业技术职务：教授
1.智能制造及装备
2.机电一体化与复杂机电系统
3.机器人创新设计与控制
4.特种装备创新设计与控制


谢志江，男，1963年1月出生，湖南湘乡（现娄底市双峰）人，工学博士，重庆大学教授、博士生导师。1983年河南理工大学本科毕业后在重庆工程职业技术学院任教6年，1992年重庆大学研究生毕业留校工作至今。现任机械传动国家重点实验室特种装备研究所所长、中国机械动力学学会副理事长、重庆市机械工程学会设备与维修工程分会理事长、重庆市机械工程学会副理事长等。
30年来一直从事机械创新设计、设备监测监控的理论研究、算法研究、系统开发和工程应用。在理论、算法研究的基础上，开发了相应的软件和系统，得到了比较广泛的工程应用，力争“软”与“硬”的有机结合。每年有半年左右的时间在企业、国防科研单位，扎根基层，积极将科研成果转化为生产力，力争产学研密切结合。通过科研，营造研究气氛，培养学生创新能力和解决工程实际问题的能力，掌握科学研究的基本方法和手段，改善教学条件，提出新的理论方法；通过教学，总结科研工作的有关理论与应用成果，在教学内容的科学性、系统性、实用性、启发性、趣味性等方面很下功夫，做到“观点新、方法新、内容新”，发展学生的独创性和综合实践能力，力争科研和教学深入结合。
项目负责人完成了国防基础科研、国家科技重大专项、国家“995”工程（国防）、国家自然科学基金等国家级科技项目25项。获授权发明专利15项，第一作者中国国防科学技术报告8份及国内外重要刊物和学术会议论文60多篇，获省部级科技奖4项，记大功3次。
回首近30年研发历程，酸甜苦辣五味杂陈，人老了头发白了，但人的精气神提升了。非常庆幸能参加国家、国防多个重要工程的全过程：需求分析、概念设计、初步设计、关键技术研究与验证、工程设计、样机研制、定型研制、项目验收等，为我国巨型激光装置、高性能飞行器、大型固体火箭发动机、嫦娥五号等的研发作出了贡献。非常庆幸得到了各方面的大力支持和有关专家毫无保留的无私帮助。非常庆幸科研团队同仁精诚合作，并结下了深厚情谊。在完成项目过程中，总结的“全面准确，综合分析”，“激情打败魔鬼，魔鬼藏于细节，细节决定成败，成功才是硬道理”，“工匠精神”等理念将继续在今后的工作中发挥重要作用。我国高科技水平、国防实力应该与我国的国际地位、国民经济总量相匹配，我们科技工作者任重道远。
科研团队包括机械一组、机械二组和测控组，有“高性能飞行器高机动风洞试验验证系统”、“空间六自由度非接触自动对接系统”等试验平台，需参观机械传动国家重点实验室、详细了解团队情况和以上试验平台，请电话联系。


荣誉与获奖
2015年12月，高性能飞行器高机动风洞试验技术与系统，中国机械工业科学技术奖一等奖（证书编号：R**-01），排名第一。
2015年10月，战斗机高机动性能模拟试验系统研制与应用，军队科技进步奖贰等奖（证书编号：2015SLSY**-2），排名第二。
2014年9月，军工项目“获国拨经费在500万元以上的国家级项目，荣记大功一次”，项目负责人。
2013年11月，神光-Ⅲ主机装置下装模块洁净精密装校系统及关键技术研究，军队科技进步奖贰等奖（证书编号：J**-4），排名第四。
2011年9月，军工项目“获国拨经费在500万元以上的国家级项目，荣记大功一次”，项目负责人。
2010年9月，军工项目“获国拨经费在500万元以上的国家级项目，荣记大功一次”，项目负责人。
2004年9月，获“2004年全国工程硕士研究生教育工作先进个人奖”（证书编号：054）
2002年6月，叶轮机械叶片故障诊断技术的研究与应用，重庆市2001年度科学技术奖叁等奖（证书编号：013451），排名第一。


获授权发明专利
1.测量空间六自由度运动的滑块式并联机构(授权日期：2014-07，专利号：ZL2012 1 **.9 1），排名第一。
2.空间六自由度运动的测量装置及动态测量方法(授权日期：2014-07，专利号：ZL2012 1 **.9) ，排名第一。
3.测量空间六自由度运动的伸缩拉杆式并联装置(授权日期：2014-07，专利号：ZL2012 1 **.4），排名第一。
4.2014-11 空间六自由度运动的六位移传感器动态测量法(授权日期：2014-11，专利号：ZL2012 1 **.4 ) ，排名第二。
5.空间六自由度振动阻尼减振方法(授权日期：2014-11，专利号：ZL2012 1 **.4 ) ，排名第三。
6.一种伸缩调节机构(授权日期：2013-12，专利号：ZL2012 1 **.7)，排名第一。
7.六自由度并联解耦机构(授权日期：2012-08，专利号：ZL2010 1 **.8)，排名第一。
8.机械自适应辅助对接平台(授权日期：2011-11，专利号：ZL2010 1 **.1)，排名第一。
9.六自由度对接平台(授权日期：2009-01，专利号：ZL2007 1 **.5)，排名第一。
10.气悬浮柔性空间对接平台(授权日期：2009-03，专利号：ZL2007 1 **.3)，排名第一。
11.机械柔性空间对接平台(授权日期：2009-01，专利号：ZL2007 1 **.9)，排名第一。
12.自控式多自由度对接平台(授权日期：2009-01，专利号：ZL2007 1 **.4)，排名第一。
13. 轨道车行程编码轮测量方法(授权日期：2009-06，专利号：ZL2007 1 **.4)，排名第一。
14.轨道车往返行走多点定位系统(授权日期：2009-07，专利号：ZL2007 1 **.7)，排名第一。
15.叶轮机械叶片故障叶间间距监测诊断法(授权日期：2004-05，专利号：ZL 02 1 13373.5)，排名第一。


[1] XieZhijiang, Zhang Jun, Liu Xiaobo. Kinematics and Workspace Analysis of 3-RPP Parallel Mechanism [J]. Applied Mechanics and Materials: RESEARCH IN MECHANICAL ENGINEERING AND MATERIAL SCIENCE, 2014, 456: 146-150. (SCI)
[2] XieZhijiang, Huang Qiongyu, Wang Cheng. Error Analysis of the Plane Docking Mechanism [J]. Advanced Materials Research: COMPUTING, CONTROL AND INDUSTRIAL ENGINEERING IV , 2013, 823: 296-299. (SCI)
[3] XieZhijiang, Sun Xiaoyong, Sun Haisheng. Kinematics and Dynamics Analysis of a High-speed Parallel Mechanism [J]. METALURGIA INTERNATIONAL, 2012, 17 (9): 51-57. (SCI)
[4] 郭宗环,谢志江,宋代平,齐凯. 基于改进蚁群算法的俯仰机构运动误差优化[J].农业机械学报,2016,47(7):194-199,205.
[5] 郭宗环, 谢志江, 郑燕红, 齐凯，袁岳军, 吴小勇. 月壤采样试验机构的运动学性能研究[J]. 农业机械学报, 2016, 47(8):406-412.
[6] 谢志江,孙小勇,孙海生,张钧. 低速风洞动态试验的高速并联机构设计及动力学分析[J]. 航空学报,2013,(03):487-494.
[7] 谢志江、陈涛、楚红雨、刘琴，《The key technology research of on-line surface inspection for hot heavy rail》，重庆大学学报自然科学版，2012年第35卷第3期，14-19；
[8]谢志江、刘其南、袁晓东、李诚，《Collision detection for down-load system in large-scale superpower laser facility》，重庆大学学报自然科学版，2011年第34卷第1期，21-25+52；
[9]谢志江、李诚、倪卫、刘楠，《Workspace analysis of a 6-DOF installing-calibrating robot》，2nd International Conference on Advances in Materials and Manufacturing Processes, ICAMMP 2011，422卷第2012期；
[10]谢志江、王泽正、宋代平，《Singularity research for 6/6-PSS parallel manipulator based on the screw theory》，2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011，Phuket, Thailand；
[11] 谢志江、刘琴、徐旭、周丽丹、楚红雨，《Develop course of Chinese laser fusion》，2nd International Conference on Manufacturing Science and Engineering, ICMSE 2011，Guilin, China；
[12] 孙小勇、谢志江、蹇开林、张钧，《Dynamics analysis and simulation of 6-PSS flexible parallel robot》，农业机械学报,2012年第43卷第7期，194-199+205；
[13] 米曾真、谢志江、陈涛、楚红雨、范兵，《Key technology of image enhancement and edge extraction for heavy rail》，Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering，2012年第20卷第7期，1645-1652；
[14] 楚红雨、谢志江、徐旭、周丽丹、刘琴，《Inspection and recognition of generalized surface defect for precise optical elements》，Information Technology Journal，2011年第10卷第7期；



社会兼职
研究方向
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智能制造及装备


工作经历
教育经历
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