个人信息Personal Information 教授
博士生导师
教师英文名称：Long Bai
教师拼音名称：bailong
电子邮箱：
所在单位：机械与运载工程学院
职务：机械与运载工程学院先进机器人卓越中心副主任
学历：研究生(博士)毕业
办公地点：机械与运载工程学院521室
学位：博士学位
在职信息：在职
毕业院校：西北工业大学
学科：机械电子工程

其他联系方式Other Contact Information 邮箱 :
邮编 :

通讯/办公地址 :




同专业博导同专业硕导

个人简介Personal Profile 个人简介
柏龙，男，湖南益阳人，博士，教授、博士生导师，先进机器人卓越中心副主任

2005年、2008年以及2012年分别获西北工业大学学士、硕士及博士学位，2008-2009年新加坡国大访问研究，2013年至今重庆大学机械与运载工程学院任教，2013年遴选为硕导，2015年晋升为副教授，2018年遴选为博导，2020年晋升为教授。
主要研究方向

1）仿生与特种智能机器人
2）海洋机器人与智能装备
3）自主智能无人系统
4）医疗手术与康复机器人
5）轻质多孔智能点阵结构
教育教学与主讲课程
（1）教育教学
开设本科及研究生5门机器人相关课程（ 含全英课1门），先后获机械与运载工程学院青年教师教学基本功比赛一等奖、二等奖，重庆大学先进工作者称号等，主持省部级教改项目1项、 校级3项， 主研省部级教改重大项目3项，指导研究生省部级科研创新项目2项、 校级1项， 获国奖5人次； 创建校级机器人创新创业团队，指导创新团队、 毕设、 优异生、 大创等各类学生超300人次， 其中本科优秀毕设6项、 国家/校级大学生创新创业项目15项（ 优秀结题5项） 、 重庆教委雏鹰计划项目6项（ 获优秀项目4项） 、国家级学生竞赛奖12项。
（2）主讲课程
研究生：《先进机器人学》、《机器人技术发展现状与工程应用》
本科生：《机器人技术基础》、《Fundamentals of Robotics》
科研项目、社会兼职、学术成果

（1）科研项目
面向海洋、特种应用、医疗等国家重大需求，已形成“仿生与特种机器人”、“海洋机器人与无人装备”、“医疗手术与康复机器人”、“轻质多孔智能点阵结构”以及“软体机器人与新型驱动”等特色鲜明的研究方向，围绕机器人机构学、新型驱动、动力学与运控、以及材料结构与性能一体化设计等技术，在仿生移动/飞行机器人、智能无人平台、微创手术机器人、海洋机器人等特种机器人前沿领域，以及多孔变密度轻质智能点阵结构等领域，作为项目负责人主持了国家自然基金青年基金项目1项、面上项目1项，国家重点专项课题1项、创新项目3项，国家重点研发计划项目课题1项，重庆市自然基金等省部级项目5项，国重开放课题等校级项目4项以及企业合作课题5项，科研经费累计超1000万。
（2）社会兼职
中国自动化学会建筑机器人专业委员会委员
广东省/广州市智能物流配送技术创新联盟专家组成员
新工科产学研联盟机器人专业工作委员会委员
之江实验室青年人才委员会委员
国家自然基金委通讯评审专家
重庆科技局、 经信委评审专家
学术成果
兼任Int J INTERACT DES & MANUF（EI、ESCI检索）副主编（2019-2022）、Materials（SCI检索 IF：3.5）Topics 编辑，已申请发明专利60余项，已授权国家发明专利37项、实用新型专利4项及软件著作权登记10余项，以第一作者或通信作者在“Additive Manufacturing”、“Int J Mechanical Sciences”、“Robot. Auton. Syst.”、“J Bionic Eng”及“机械工程学报”等国内外期刊发表论文20余篇。
毕业研究生就业去向、招生/招聘意向

已毕业研究生20名，继续攻博3人，任职西南石油大学教师1人，其余就职于迈克生物、华为、英特尔、海康威视以及电科院等知名企业与研究机构；
本团队现有教师3名，在读博/硕士生30人（含留学生2人）。
热忱欢迎机械、自动化、计算机、电气、生物工程、材料等机器人与医工交叉领域相关专业的学生推免/报考硕士、博士研究生，以及科研团队常年招收青年教师、博士后。

教育经历Education Background
工作经历Work Experience
2007.92012.10
西北工业大学
机械设计及理论
2005.92008.4
西北工业大学
机械设计及理论
2001.92005.7
西北工业大学
机械设计制造及自动化
2013.2至今
重庆大学
机械与运载工程学院
教授
在职

研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations
仿生与特种智能机器人
海洋机器人与智能装备
自主智能无人系统
医疗手术与康复机器人
轻质多孔智能点阵结构
中国自动化学会建筑机器人专业委员会委员
广东省/广州市智能物流配送技术创新联盟专家组成员
新工科产学研联盟机器人专业工作委员会委员
之江实验室青年人才委员会委员
国家自然基金委通讯评审专家
重庆科技局、 经信委评审专家

团队成员Research Group 团队名称：先进机器人研究团队（Advanced Robotics Team，ART@MVE）
团队介绍：本团队现有教师3名，在读博/硕士生30人（含留学生2人），研究方向为：仿生与特种机器人、海洋机器人与无人装备、医疗手术与康复机器人、轻质多孔智能点阵结构以及软体机器人与新型驱动等。

陈晓红

孙园喜





重庆大学机械与运载工程学院
电话：86- 学生就业办：86-
本科：86- 研究生招生：86-
邮编：400044
地址：重庆市沙坪坝区沙正街174号A区第七教学大楼

---

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教师拼音名称：bailong
电子邮箱：
所在单位：机械与运载工程学院
职务：机械与运载工程学院先进机器人卓越中心副主任
学历：研究生(博士)毕业
办公地点：机械与运载工程学院521室
学位：博士学位
在职信息：在职
毕业院校：西北工业大学
学科：机械电子工程




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研究领域
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海洋机器人与智能装备

自主智能无人系统

医疗手术与康复机器人

轻质多孔智能点阵结构



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专利
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著作成果
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科研项目
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