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重庆大学自动化学院导师教师师资介绍简介-苏晓杰教授
本站小编 Free考研考试/2021-10-05
苏晓杰,自动化学院副院长、党委委员,教授/博导。国家级青年人才,重庆市****基金获得者,重庆五四青年奖章获得者,重庆市青年专家工作室首席专家。主要从事智能控制理论及智慧无人系统应用领域研究,已在国际权威期刊发表学术论文50余篇,论文SCI他引总频次4000余次,十余篇论文入选ESI高被引论文。作为项目负责人主持国家自然科学基金及省部级人才项目等共10余项。曾获得重庆市自然科学一等奖(排名第一)、黑龙江省自然科学一等奖(排名第二)、重庆市十佳科技青年奖等。连续四年(2017-2020)入选工程领域全球高被引科学家。现担任七个SCI国际期刊的编委,同时担任中国自动化学会理事及中国自动化学会可信控制系统专业委员会秘书长等职务。
教育背景
2004.09 — 2008.07 佳木斯大学 自动化 学士学位;
2008.09 — 2010.07 哈尔滨工业大学 控制理论与控制工程 硕士学位;
2010.09 — 2013.12 哈尔滨工业大学 控制理论与控制工程 博士学位。
专业领域:
控制科学与工程,智能控制技术,智能机器人
主要研究方向:
智能控制及工业应用,优化控制及分布式控制,智能机器人及无人控制系统应用
主讲课程:
主讲本科,硕士及博士课程多门,涵盖《智能故障诊断技术 》、《智慧系统理论与工程》、《科技论文阅读课程》等。
学术兼职和荣誉:
学术期刊编委任职
· Associate Editor, IEEE Control Systems Letters, 2020—
· Associate Editor, IEEE Systems Journal, 2020-- (SCI影响因子: 3.987)
· Associate Editor, Signal Processing, 2017-- (SCI影响因子: 4.384)
· Associate Editor, Information Sciences, 2017-- (SCI影响因子: 5.910)
· Associate Editor, Asian Journal of Control, 2018-- (SCI影响因子: 2.779)
· Associate Editor, IET Electronics Letters, 2018-- (SCI影响因子: 1.316)
· Associate Editor, International Journal of Control, Automation, and Systems, 2015-- (SCI影响因子: 2.733)
· Editorial Board Member, Neurocomputing, 2014-2019 (SCI影响因子: 4.438)
其他学术任职
· 中国自动化学会理事
· 中国人工智能学会组织工作委员会委员
· 中国自动化学会可信控制系统专业委员会秘书长
· 中国自动化学会信息物理系统控制与决策专业委员会委员
· 中国自动化学会环境感知与保护自动化专业委员会委员
· 中国自动化学会能源互联网专业委员会委员
· 中国自动化学会青年工作委员会委员
· Secretary-General, IEEE Computational Intelligence Society Chongqing Chapter
· Senior Member, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), USA.
科研情况简介:
主持国家级纵向项目:
? 基于脉冲神经网络的类脑机器人平台机器学习策略与智能控制技术研究,国家自然科学基金委中德交流合作项目,2021.1-2023.12
? 基于模糊逻辑的无线传感器网络分布式降阶估计算法研究, 国家自然科学基金面上项目,2018.1-2021.12 (No. **)
? 基于矩匹配的T-S模糊系统模型降阶及其应用研究, 国家自然科学基金(青年基金), 2015.1-2017.12 (No. **)
? 基于多模态模糊模型的一类无人机系统自主智能控制,一般项目,2018.01-2019.12 (No. 6141A**)
主持省部级纵向及横向项目:
? 基于模糊逻辑的仿人机器人系统建模及智能控制研究,重庆市****科学基金,2019.9-2022.9 (No.cstc2019jcyjjqX0015)
? 机器人高精度路径跟踪与运动控制,广东省重点领域研发计划“智能机器人与装备制造”专项(课题),2020.07-2023.07(No. 2020B)
? 基于模糊模型的高阶非线性系统降阶分析与应用研究, 重庆市基础与前沿研究计划项目2015.8-2018.7 (No. cstc2015jcyjA40005)
论文及专著:
(一)专著
Ligang Wu, Xiaojie Su, and Peng Shi. Fuzzy Control Systems with Time-Delay and Stochastic Perturbation: Analysis and Synthesis. Springer, Berlin, ISBN 978-3-319- 11316-6, 385 pages, 2015.
Ligang Wu, Peng Shi, and Xiaojie Su. Sliding Mode Control of Uncertain Parameter-Switching Hybrid Systems, John Wiley & Sons, London, ISBN: 978-1-118-86259-9, 288 pages, 2014.
(二)论文(选录)
[1] Xiaojie Su, C. Wang, H. Chang, Y. Yang, and W. Assawinchaichote, Event-triggered sliding mode control of networked control systems with Markovian jump parameters, Automatica, vol. 112, pp. 109405, 2021. (Regular paper)
[2] Xiaojie Su, Y. Wen, P. Shi, S. Wang, and W. Assawinchaichote, Event-triggered fuzzy control for nonlinear systems via sliding mode approach, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 29, no. 2, pp. 336-344, 2021. (Regular paper)
[3] Xiaojie Su, Y. Wen, P. Shi, and H.-K. Lam, Event-triggered fuzzy filtering for nonlinear dynamic systems via reduced-order appraoch, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 27, no. 6, pp. 1215--1225, 2019. (Regular paper)
[4] Xiaojie Su, X. Liu, P. Shi, and Y.-D. Song, Sliding mode control of hybrid switched systems via an event-triggered mechanism, Automatica, vol. 90, pp. 294--303, 2018. (Regular paper)
[5] Xiaojie Su, F. Xia, J. Liu, and L. Wu, Event-triggered fuzzy control of nonlinear systems with its application to inverted pendulum systems, Automatica, vol. 94, pp. 236--248, 2018.
[6] Xiaojie Su, F Xia, Y.-D. Song, M. V. Basin, and L. Zhao, L2-L∞ output feedback controller design for fuzzy systems over switching parameters, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 26, no. 6, pp. 3755--3769, 2018. (Regular paper)
[7] Xiaojie Su, F. Xia, L. Wu, and C. Chen, Event-triggered fault detector and controller coordinated design of fuzzy systems, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 26, no. 4, pp. 2004--2016, 2018. (Regular paper)
[8] Xiaojie Su, X. Liu, and Y.-D. Song, Fault-tolerant control of multi-area power systems via sliding mode observer technique, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 23, no. 1, pp. 38-47, 2018. (Regular paper)
[9] Xiaojie Su, X. Liu, P. Shi, and R. Yang, Sliding mode control of discrete-time switched systems with repeated scalar nonlinearity, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 62, no. 9, pp. 4604--4610, 2017.
[10] Xiaojie Su, P. Shi, L. Wu and Y.-D. Song, Fault detection filtering for nonlinear switched stochastic systems, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 61, no. 5, pp. 1310--1315, 2016.
联系方式:
suxiaojie@cqu.edu.cn
重庆市沙坪坝区沙正街174号主教学楼19楼1918室
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