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重庆大学自动化学院导师教师师资介绍简介-沈志熙副教授
本站小编 Free考研考试/2021-10-05
沈志熙，副教授/博导，重庆市智慧无人系统重点实验室副主任，中国自动化学会成员，中国自动化学会可信控制专业委员会委员。2008年获重庆大学控制理论与控制工程专业博士学位。
教育背景
1993-1997 西安工业学院，工学学士
1997-2000 重庆大学，工学硕士
2005-2008 重庆大学，工学博士
2016-2017 美国德克萨斯大学阿灵顿分校，访问****
专业领域：
控制理论与控制工程
主要研究方向：
控制理论及应用、移动机器人与无人系统、图像处理与模式识别
主讲课程：
《电机学及拖动基础》《可编程自动化控制器及组态软件》《智能故障诊断技术与应用》
科研情况简介：
先后主持国家自然科学基金重点项目课题1项、国家军工863计划项目课题1项、国家973计划项目子课题1项、中央高校基本科研业务经费专项基金2项、国家山区公路工程技术研究中心开放基金1项、企业横向等。在IEEE Trans.汇刊（TIE、TNNLS）、Information Sciences、自动化学报等国内外高水平期刊上发表学术论文30余篇，其中SCI检索10余篇、EI检索20余篇。已获权国家发明专利20余项，制订并通过重庆市地方标准1项，完成科技成果鉴定3项。
论文（选录）
[1] Zhixi Shen, Lian Tan, Shuangshuang Yu, Yongduan Song. Fault-tolerant adaptive learning control for quadrotor UAVs with the time-varying CoG and full state constraints [J], IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 10.1109/TNNLS.2021.**, 2021.
[2] Zhixi Shen, Tianfeng Zhang, Yongduan Song. Performance guaranteed fault-tolerant control of robotic manipulators under actuator faults and motion constraints [J]. International Journal of Control, 2021, 94(4): 881-892.
[3] Zhixi Shen, Tianfeng Zhang, Yongduan Song, Wei Yu. Performance guaranteed fault control of uncertain constrained nonaffine systems under input quantization and actuation failures [J]. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2018, 32(11): 1629-1643.
[4] Zhixi Shen, Yaping Ma, Yongduan Song. Robust adaptive fault-tolerant control of mobile robots with varying center of mass [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 65(3): 2419-2428.
[5] Kai Zhao, Yongduan Song, Zhixi Shen. Neuroadaptive fault-tolerant control of nonlinear systems under output constraints and actuation faults [J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 29(2): 286-298.
[6] Dong Zhang, Zhixi Shen, Yongduan Song. Robust adaptive fault-tolerant control of nonlinear uncertain systems tracking uncertain target trajectory [J]. Information Sciences, 2017, 415: 446-460.
[7] Zhixi Shen, Xiaoqin Wu, Josep M. Guerrero, Yongduan Song. Model-independent approach for short-term electric load forecasting with guaranteed error convergence [J]. IET Control Theory and Applications, 2016, 10(12): 1365-1373.
联系方式：
shenzhixi@cqu.edu.cn
重庆市沙坪坝区沙正街174号重庆大学自动化学院
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