1.基本信息
姓 名:古富强
性 别:男
职 称:弘深青年****教授(博导,硕导)
办公地点:主教1817
E-mail:gufq@cqu.edu.cn
研究方向:人工智能、机器学习、机器人、类脑计算、导航定位、活动识别、位置服务等
招生信息:年度招收硕士3名,博士1名,招收数学,计算机等专业;招收弘深青年教师(年薪:30-40万)。本团队与加拿大多伦多大学、麦吉尔大学、英国牛津大学、德国亚琛工业大学、海德堡大学、澳大利亚墨尔本大学、新南威尔士大学、新加坡国立大学等海外一流大学有紧密的合作,优秀的学生可推荐至这些世界一流大学继续深造!
2.个人简介:
古富强,重庆大学“弘深青年****”引进人才、教授、博士/硕士生导师,澳大利亚墨尔本大学博士, IEEE/ACM/CCF会员,入选“重庆市人才引进计划”。曾先后在德国亚琛工业大学、加拿大多伦多大学、新加坡国立大学从事研究工作。研究方向包括(但不局限于)人工智能、机器学习、机器人、导航定位、活动识别、位置服务等。相关研究成果发表于IEEE Internet of Things、IEEE Transactions on Vehicular Technology、ACM Computing Surveys、IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement、IEEE Sensors、Future Generation Computer Systems、IJCAI、GLOBECOM、IROS等国际主流期刊及会议。主持了国家自然科学基金项目(面上)、德国DAAD研究基金项目和美团泛在室内外定位项目(共同主持),作为骨干成员参与了国家重点研发项目子课题、新加坡机器人研究基金项目、华为诺亚方舟研究项目等。担任DDNS等SCI期刊特邀编辑和VTC 2020/2021、ISPA 2020、Indoor3D 2019等国际会议技术委员会成员。曾荣获UPINLBS 2016国际会议最佳论文奖、墨尔本大学2017年度和2018年度最佳期刊论文奖、Robert Bage专项奖、Thomas Ewing专项奖、全国研究生数学建模大赛全国一等奖、全国“挑战杯”课外学术科技活动全国二等奖等。受邀为多个国际期刊会议审稿人,包括TMC、IoT、TVT、TIM、TWC、TNNLS、PR、COMST、NCAA、CSUR、FGCS、Sensors、IROS、UbiComp、ICRA等。
3.学术成果
代表性论文(*表示通讯作者)
[14] Gu, F., Chung, M., Chignell, M., Valaee, S., Zhou, B., Liu, X. A Survey on Deep Learning for Human Activity Recognition. ACM Computing Surveys, 2021. (JCR一区,中科院一区)
[13] Gu, F., Sng, W., Hu, X., and Yu, F. EventDrop: Data Augmentation for Event-based Learning. 30th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI), Montreal, Canada, 2021. (CCF推荐会议A类,录用率:13.9%)
[12]Gu, F., Valaee, S., Khoshelham, K., Shang, J., and Zhang, R. Landmark Graph-based Indoor Localization.IEEE Internet of Things, 7(9), 8343-8355, 2020. (JCR一区,中科院一区)
[11] Gu, F., Hu, X., Ramezani, M., Acharya, D., Khoshelham, K., Valaee, S., and Shang, J. Indoor Localization Improved by Spatial Context - A Survey.ACM Computing Surveys, 52(3), 64:1-35, 2019. (JCR一区,中科院一区)
[10] Gu, F., Khoshelham, K., Valaee, S., Shang, J., and Zhang, R. Locomotion Activity Recognition Using Stacked Denoising Autoencoders.IEEE Internet of Things,5(3), 2085-2093, 2018. (JCR一区,中科院一区)
[9] Chen, P., Shang, J., andGu, F*. Learning RSSI Feature via Ranking Model for Wi-Fi Fingerprinting Localization.IEEE Transactions on Vehicular Technology, 69(2), 1695-1705, 2020.(JCR一区,中科院二区)
[8] Chen, P., Zheng, X.,Gu, F*, and Shang, J. Path Distance-Based Map Matching for Wi-Fi Fingerprinting Positioning.Future Generation Computer Systems,107, 82-94, 2020.(JCR一区,中科院二区)
[7] Gu, F., Khoshelham, K., Yu, C., and Shang, J. Accurate step length estimation for pedestrian dead reckoning localization using stacked autoencoders.IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement,68(8), 2705-2713, 2018. (JCR一区,中科院二区)
[6] Gu, F., Khoshelham, K., Shang, J., Yu, F.,Wei, Z. Robust and accurate smartphone-based step counting for indoor localization.IEEE Sensors Journal, 17(11), 3453-3460, 2017. (JCR一区,中科院二区)
[5] Gu, F., Kealy, A., Khoshelham, K., Shang, J. User-Independent Motion State Recognition Using Smartphone Sensors.Sensors, 15(12), 30636-30652, 2015. (JCR一区,中科院二区)
[4] Gu, F., Sng, W., Taunyazov, T., Soh, H. TactileSGNet: A Spiking Graph Neural Network for Event-based Tactile Object Recognition.IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020.(CCF推荐会议C类)
[3] Gu, F., Blankenbach, J., Khoshelham, K., Grottke, J., and Valaee, S. ZeeFi: Zero-effort Floor Identification with Deep Learning for Indoor Localization.2019 IEEE Global Communications Conference (GLOBECOM),2019. (CCF推荐会议C类)
[2] Gu, F., Valaee, S., Khoshelham, K., Shang, J. Locomotion Activity Recognition-A Deep Learning Approach.The 28th Annual IEEE International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications (IEEE PIMRC 2017), Montreal, QC, Canada, 2017.
[1] Gu, F., Khoshelham, K., Shang, J, Yu, F. Sensory landmarks for indoor localization,UPINLBS 2016, Shanghai, China, 2016. (最佳论文奖)
4. 项目
[5] 国家自然科学基金面上项目,融合事件相机的多模鲁棒实时语义SLAM方法,主持,2022.1-2025.12
[4] 美团合作项目,泛在室内智能融合定位,共同主持,2020.8-2021.9
[3] 德国DAAD研究基金,基于智能设备的室内导航与定位,主持,2018.9-2019.2
[2] 国家自然科学基金面上项目,普适计算环境下多层语义位置模型层间关联映射方,骨干,2013.1-2016.12
[1] 国家重点研发计划项目子课题,面向智能定位的室内GIS系统,骨干,2016.7-2020.12
5. 学术服务
[6] 电机电子工程师学会通信协会(IEEE)成员
[5] 国际计算机协会(ACM)成员
[4] 中国计算机学会(CCF)成员
[3] 担任SCI期刊DDNS等的专刊编辑
[2] 担任VTC 2020/2021、ISPA 2020、Indoor3D 2019国际会议的技术委员会成员
[1] 担任多个国际顶级期刊/会议如TMC、IoT、TVT、TIM、TWC、TNNLS、PR、COMST、NCAA、CSUR、FGCS、Sensors、UbiComp、ICRA、IROS等的评审
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