基本信息
姓名: 柏龙 性别: 男
学位: 博士 职称: 教授
学院: 机械与运载工程学院 职务: 无
电话: 未公开 邮箱: bailong@cqu.edu.cn
研究方向: 智能机器人技术 智能机器人 智能制造及装备 增材制造
教育经历
2001年-2005年 西北工业大学,机械设计制造及其自动化专业,获得工学学士学位;2005年-2008年 西北工业大学,机械设计及理论专业,获得工学硕士学位;2007年-2012年 西北工业大学,机械设计及理论专业,获得工学博士学位;2008年-2009年 新加坡国立大学,公派博士生联合培养。
工作经历
2013年-2015年 重庆大学,机械与运载工程学院,讲师;2015年-2020年 重庆大学,机械与运载工程学院,副教授;2013年6月 遴选为硕士生导师;2018年6月 遴选为博士生导师;2020年9月至今 机械与运载工程学院,教授、博士生导师。
教育教学
开设本科及研究生5门机器人相关课程( 含全英课1门),主持省部级教改项目1项、 校级3项, 主研省部级教改重大项目3项,指导研究生省部级科研创新项目2项、 校级1项, 获国奖5人次; 创建校级机器人创新创业团队,指导创新团队、 毕设、 优异生、 大创等各类学生超300人次, 其中本科优秀毕设5项、 国家/校级大学生创新创业项目15项( 优秀结题5项) 、 重庆教委雏鹰计划项目6项( 获优秀项目4项) 、国家级学生竞赛奖12项。目前主讲课程:研究生:《先进机器人学》、《机器人技术发展现状与工程应用》本科生:《机器人技术基础》、《Fundamentals of Robotics》
科研项目
面向海洋、特种应用、医疗等国家重大需求,已形成“仿生与特种机器人”、“海洋机器人与无人装备”、“医疗手术与康复机器人”、“轻质多孔智能点阵结构”以及“软体机器人与新型驱动”等特色鲜明的研究方向,围绕机器人机构学、新型驱动、动力学与运控、以及材料结构与性能一体化设计等技术,在仿生移动/飞行机器人、智能无人平台、微创手术机器人、海洋机器人等特种机器人前沿领域,以及多孔变密度轻质智能点阵结构等领域,承担了国家自然基金青年基金项目1项、面上项目1项,国家重点专项课题1项、创新项目3项,国家重点研发计划项目课题1项,重庆市自然基金等省部级项目5项,国重开放课题等校级项目4项以及企业合作课题5项,科研经费累计超1000万。
学术成果
兼任Int J INTERACT DES & MANUF(EI、ESCI检索)副主编(2019-2022)、Materials(SCI检索 IF:3.6)Topics 编辑,已申请发明专利60余项,已授权国家发明专利37项、实用新型专利4项及软件著作权登记10余项,以第一作者或通信作者在“Additive Manufacturing”、“Int J Mechanical Sciences”、“Robot. Auton.Syst.”及“机械工程学报”等国内外期刊发表论文20余篇。
获奖荣誉
先后获机械与运载工程学院青年教师教学基本功比赛一等奖、二等奖各1项,重庆大学先进工作者称号等。
社会兼职
中国自动化学会建筑机器人专业委员会委员;广东省/广州市智能物流配送技术创新联盟专家组成员;新工科产学研联盟机器人专业工作委员会委员;之江实验室(杭州)青年人才委员会委员;国家自然基金委通讯评审专家;重庆科技局、 经信委评审专家。
招生说明
已毕业研究生20名,继续攻博4人,西南石油大学教师1人,其余就职于迈克生物、华为、英特尔、海康威视以及电科院等知名企业与研究机构。 本团队现有教师3名,在读博/硕士生30人(含留学生2人) ,热忱欢迎机械、自动化、计算机、电气、生物工程、材料等机器人与医工交叉领域相关专业的学生推免/报考硕士、博士研究生,以及科研团队常年招收青年教师、博士后。注意:请从机械与运载工程学院报考。联系方式:bailong@cqu.edu.cn
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重庆大学机械与运载工程学院导师教师师资介绍简介-柏龙
本站小编 Free考研考试/2021-10-04
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