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重庆大学自动化学院研究生导师简介-薛方正

重庆大学 免费考研网/2016-01-20

教师姓名:薛方正
邮箱地址:未公开
工作电话:未公开


薛方正,1977年生于安徽桐城,副教授,硕士生导师。自2000年至今一直从事机器人相关研究工作,主要研究方向为智能控制与机器人系统。研究领域包括智能机器人系统的高速运动视觉、运动控制、建模与仿真。目前主要致力于将“仿人”的理念引入机器人的感知与控制系统,建立具有高精度、多性能指标综合和强容错性的智能机电系统。1999年获得东北大学测控技术与仪器仪表专业学士学位,2003年获得东北大学控制理论与控制工程专业硕士学位,2005年获得东北大学模式识别与智能系统博士学位。同年进入重庆大学工作。

1999-2005年参与了国家自然科学基金项目“集控式足球机器人系统研究与开发”(**)、国家863 项目“小型组足球机器人的研究与开发”(2001AA42227)和机器人开放实验室项目“基于Internet 的遥操作足球机器人系统”。

指导学生获奖(部分):

2005全国机器人大赛,FIRA(3vs3),亚军

2006全国机器人大赛,FIRA(11vs11),亚军

2008中国机器人大赛暨RoboCup公开赛(Ms 轮式5vs5)冠军



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