教师姓名：薛方正
邮箱地址：未公开
工作电话：未公开
薛方正，1977年生于安徽桐城，副教授，硕士生导师。自2000年至今一直从事机器人相关研究工作，主要研究方向为智能控制与机器人系统。研究领域包括智能机器人系统的高速运动视觉、运动控制、建模与仿真。目前主要致力于将“仿人”的理念引入机器人的感知与控制系统，建立具有高精度、多性能指标综合和强容错性的智能机电系统。1999年获得东北大学测控技术与仪器仪表专业学士学位，2003年获得东北大学控制理论与控制工程专业硕士学位，2005年获得东北大学模式识别与智能系统博士学位。同年进入重庆大学工作。
1999-2005年参与了国家自然科学基金项目“集控式足球机器人系统研究与开发”（**）、国家863 项目“小型组足球机器人的研究与开发”（2001AA42227）和机器人开放实验室项目“基于Internet 的遥操作足球机器人系统”。
指导学生获奖（部分）：
2005全国机器人大赛，FIRA（3vs3），亚军
2006全国机器人大赛，FIRA（11vs11），亚军
2008中国机器人大赛暨RoboCup公开赛（Ms 轮式5vs5）冠军
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重庆大学自动化学院研究生导师简介-薛方正
重庆大学 免费考研网/2016-01-20
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