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重庆交通大学导师教师师资介绍简介-熊璐

本站小编 Free考研考试/2021-10-07

熊璐
兼职硕士生导师

教授



xiong_lu@tongji.edu.cn

机电与车辆工程学院






个人简介
智能电动汽车全状态参数估计、复杂环境感知与多源信息融合,子课题负责人,2016.07-2020.12,国家重点研发计划。 多轮独立驱动差动转向无人车辆高速运动控制,项目负责人,2015.01-2018.12,国家自然科学基金。 电动汽车分布式四轮驱动系统研发,课题负责人,2015.01-2016.12,国家科技支撑计划。 轮毂/轮边电驱动汽车底盘系统构型与集成优化设计及综合动力学协调控制,子课题负责人,2016.09-2019.12,国家自然科学基金。 极限工况下四轮电动轮驱动电动汽车转矩分配控制研究,项目负责人,2012.01-2014.12,国家自然科学基金。 基于控制分配的轮边驱动电动汽车动力学控制方法研究,项目负责人,2010.04-2013.03,上海市自然科学基金。 极限工况下分布式驱动电动汽车稳定性控制研究(973“分布式驱动电动汽车整车耦合系统动力学控制”项目子课题),子课题负责人,2011.01-2015.08,国家973计划。 分布式驱动电动汽车稳定性控制研究,项目负责人,2012.01-2014.01,中央高校基金。 基于电动轮驱动的电动汽车系统动力学与控制,子课题负责人,2008.09-2011.09,科技部国际合作项目。 轮边驱动系统复合制动控制(863项目“轮边电驱动系统关键零部件及其底盘应用技术研究”子课题),课题负责人,2012.05-2014.05,国家863计划。





研究方向
尚未录入;







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