个人简介
金辉，讲师，硕士生导师。2019.09-2012.07，获得重庆邮电大学机械电子工程专业硕士学位。2012.09-2017.07，获得北京航空航天大学机械设计及理论专业博士学位。2017.07-至今，重庆理工大学机械工程学院教师。在国内外重要刊物发表论文3篇，授权专利3件。
研究领域
先进机器人技术
承担的主要项目
[1]螺旋式变刚度关节驱动器设计及拟步态运动规划研究，重庆市科委基金面上项目，2019.07-2021.06，主持。
[2]节能环保汽车玻璃智能制造车间应用示范，重庆市技术创新与应用示范专项，2018.09-2020.12，子课题负责人。
[3]基于智能手机远程控制的移动机器人设计，重庆市中小学创新人才培养工程项目，2018.10-2019-06，主持。
[4]基于离散型生产系统的可重构优化研究，重庆市巴南区科委计划项目，218.07-2020.06，主持。
[5]轮胎装配线分拣工位检测系统研发，横向课题，2019.04-2020.04，主持。
代表性成果
[1] Hui Jin, Wei Wang, etc. Ant colony optimization model with characterization-based speed and multi-driver for the refilling system in hospital, Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(8): 1-18. (IDS:FD5SQ, 2016IF: 0.827)
[2] Hui Jin, Chao Yun, etc. Application and research of the clip type manipulator, Mechanisms and Machine Science, 36, p.841-851. (EI:20**1)
[3] Jin Hui, Yun Chao, Gao Xiaoshan. Application and research of the refilling process with Clip Type Manipulator. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015. p.775-780. (EI: 20**1)
[4]贠超，金辉等，一种基于气动蓄能器的机器人配重方法，2013.5.13，中国，ZL1.1.
[5]贠超，金辉等，一种快速上药系统的控制与管理系统，2015.1.6，中国，ZL6.2.
[6]金辉，段述明等，立体车库，2017.12.27，中国，ZL7.7
联系方式
E-mail：jinhui@cqut.edu.cn
删除或更新信息，请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)
重庆理工大学导师教师师资介绍简介-金辉
本站小编 Free考研考试/2021-10-07
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个人简介刘小康，男，1978年8月出生，博士后、二级教授，博士生导师，“百千****才工程”国家级人选、国家有突出贡献中青年专家、重庆市****基金获得者、重庆市青年科技奖获得者，入选“教育部新世纪优秀人才支持计划”和“重庆市首批青年拔尖人才培养计划”。现任重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研 ...重庆理工大学 本站小编 Free考研考试 2021-10-07重庆理工大学导师教师师资介绍简介-廖林清
个人简介廖林清，教授，硕士生导师。1981.09—1985.07，重庆大学机械二系机械设计专业，本科，工学学士1985.09—1988.04，重庆大学机械学专业，研究生，工学硕士1988.04—1998.03，重庆工业管理学院机电系，助教/讲师/副教授1998.03—2012.09，历任重庆工业管理 ...重庆理工大学 本站小编 Free考研考试 2021-10-07重庆理工大学导师教师师资介绍简介-彭东林
个人简介彭东林，教授，重庆大学、合肥工业大学兼职博导，硕士生导师。重庆市首批学术技术带头人，重庆市“两江****”，中国机械工程学会高级会员。1978.4-1982.1，获得重庆大学电工学学士学位；1986.09-1988.07，获得重庆大学机械设计及理论专业硕士学位；1988.09-1992.07 ...重庆理工大学 本站小编 Free考研考试 2021-10-07重庆理工大学导师教师师资介绍简介-米曾真
个人简介米曾真，副教授，硕士生导师，重庆市机械工程学会设备与维修工程分会会员。2003.09-2007.07，获得中南民族大学通信工程专业学士学位；2007.09-2009.07，获得重庆大学机械电子工程专业硕士学位；2009.09-2012.12，获得重庆大学机械电子工程专业博士学位。2013年入 ...重庆理工大学 本站小编 Free考研考试 2021-10-07重庆理工大学导师教师师资介绍简介-宋李俊
个人简介宋李俊，副教授，硕士生导师。1994.09-1998.07，获得太原理工大学钢铁冶金专业学士学位；2002.09-2004.12，获得重庆大学管理科学与工程专业硕士学位；2005.09-2008.07，获得重庆大学机械工程（工业工程）专业博士学位。2008.07-至今，重庆理工大学机械工程学 ...重庆理工大学 本站小编 Free考研考试 2021-10-07重庆理工大学导师教师师资介绍简介-石军
个人简介石军高级工程师，硕士生导师。中国民主促进会（民进）会员1988.09-1992.07，获得西南交通大学自动控制专业学士学位；1992年8月进入重庆电子器材公司，从事工业自动化、数控、监控、传感器等方面的工作，1998.04调入重庆理工大学（重庆工业管理学院、重庆工学院）分别在汽车研究所，汽车 ...重庆理工大学 本站小编 Free考研考试 2021-10-07重庆理工大学导师教师师资介绍简介-万文略
个人简介万文略，教授，硕士生导师。1983.09~1987.07获得南开大学电子学专业理学学士学位；1991.09~1994.06获得重庆大学测试计量技术与仪器专业工学硕士学位。重庆理工大学电气与电子工程学院教师。在国内外刊物等发表论文40余篇。发表论文共被他人引用200余次授权专利10余件，转化或 ...重庆理工大学 本站小编 Free考研考试 2021-10-07重庆理工大学导师教师师资介绍简介-唐大勇
个人简介唐大勇，研究员，硕士生导师。重庆煤炭学会会员，中国兵工学会会员。1994.09-1998.06，获得湖南科技大学机械设计与制造专业学士学位；2003.09-2006.06，获得西华大学流体机械及工程专业硕士学位。1998.07-2002.05，重庆海通机械制造有限公司从事汽车水泵、飞轮、机油 ...重庆理工大学 本站小编 Free考研考试 2021-10-07重庆理工大学导师教师师资介绍简介-汪静姝
个人简介汪静姝，副教授，硕士生导师。2004.09-2008.07，获得中国科学技术大学机械设计制造及自动化专业学士学位；2008.09-2013.07，获得中国科学技术大学精密机械及仪器专业博士学位；2013.07-至今，重庆理工大学机械工程学院教师。在国内外重要刊物如《International ...重庆理工大学 本站小编 Free考研考试 2021-10-07重庆理工大学导师教师师资介绍简介-王国超
个人简介王国超（1965年—），教授，工学硕士。现任重庆理工大学工程训练中心主任。招收研究生专业：机械设计及理论、机械工程领域等。研究领域主要从事机械振动与噪声分析、流体机械设计与研究、高分子复合材料应用与研发等方面的研究工作。承担的主要项目先后完成省、部级以上科研项目6项、其中国家“九五”攻关3项 ...重庆理工大学 本站小编 Free考研考试 2021-10-07
